無人系統(tǒng)解決方案|TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控低空安防解決方案

網(wǎng)格化無人機管控低空安防解決方案

1.方案概述

低空經(jīng)濟發(fā)展，必然帶來無人機的監(jiān)管和風(fēng)險防范需求。一方面無人機“黑飛”“亂飛”造成擾航、偷拍、走私、高空墜落等安全事件，給人們的生產(chǎn)生活及公共安全造成嚴重困擾。另一方面低空經(jīng)濟發(fā)展需要建設(shè)城市空域管理的新型基礎(chǔ)設(shè)施，確保各類無人飛行器“管得住”才能“飛起來”，為其應(yīng)用于日常生活場景提供安全保障。為此上海特金推出的TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控系統(tǒng)和端到端低空安防解決方案，通過多臺TDOA設(shè)備靈活組網(wǎng)，建立基于頻譜感知的城市級網(wǎng)格化無人機監(jiān)測定位系統(tǒng)，構(gòu)建一張覆蓋城市上空的“低空監(jiān)測網(wǎng)”，實現(xiàn)對無人機的精準識別和實時追蹤。一站式實現(xiàn)低空飛行目標的全流程閉環(huán)管理服務(wù)，助力建設(shè)城市地空一體化立體安防新型基礎(chǔ)設(shè)施。

2.主要功能

“TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控網(wǎng)解決方案”，結(jié)合現(xiàn)實的低空安全防控的應(yīng)用場景，在城市中構(gòu)建一套城市級網(wǎng)格化無人機管控網(wǎng)，該系統(tǒng)對以核心區(qū)為主的空域進行網(wǎng)格劃分，構(gòu)建層次化防區(qū)，采取多級警戒、多層防御、精準管控、閉環(huán)管理，不同防區(qū)采取不同的應(yīng)對策略，確保城市級低空防御的多種場景下低空安全的科學(xué)治理。

構(gòu)建多層次化防區(qū)，滿足多防區(qū)需求

一是面向城市經(jīng)濟主體等核心區(qū)。方案通過在核心區(qū)低空空域部署固定式無人機偵測裝備（≥4臺）、固定式無人機反制裝備形成區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格化組網(wǎng)，達到防控區(qū)域內(nèi)具備目標無人機的預(yù)案預(yù)警、自動偵測、精準識別、有效處置的能力，偵測成功率應(yīng)達到99%以上，能夠處置市面上常見的無人機品牌及種類，以及無人機愛好者自制的DIY無人機、穿越機等。系統(tǒng)可在核心區(qū)域定位無人機的位置，且可實時監(jiān)測到無人機的飛行軌跡，能做到無人機與飛手的定位，協(xié)助所在區(qū)域公安部門對“黑飛”行為精準處置。核心區(qū)域同時還具備黑白名單的敵友辨別功能，在不干擾友方協(xié)作或工作無人機正常作業(yè)的同時，能對“黑飛”目標進行偵測預(yù)警、干擾處置。同時，核心區(qū)域的無人機飛行軌跡及數(shù)據(jù)可做到有跡可循，具備歷史數(shù)據(jù)存儲及可視化數(shù)據(jù)分析的能力，包括黑飛時間、飛行軌跡、機型信息、飛行頻次等多維度數(shù)據(jù)分析，協(xié)助公安部門分析“黑飛”案件的行為動機等。

二是面向非核心區(qū)域。方案通過部署的固定式無人機偵測裝備。實現(xiàn)對城市組網(wǎng)區(qū)域內(nèi)“黑飛”無人機的偵測識別、定位追蹤，觸發(fā)黑名單并下發(fā)至附近巡邏執(zhí)勤警力，通過巡邏民警配備的便攜式無人機反制裝備對附近的“黑飛”目標進行機動性處置。

三是面向城市防控區(qū)域。方案在城市防控區(qū)部署的網(wǎng)格化無人機偵測系統(tǒng)，支持7*24小時無人值守，能實現(xiàn)全天時、全天候、全范圍防控。24小時持續(xù)偵測的誤報率、虛警率可低至1架次。系統(tǒng)具備完善的可視化展現(xiàn)平臺，實時顯示入侵目標無人機的多維度預(yù)警信息。

具有技術(shù)前瞻性 具備較好兼容性

在未來城市級大規(guī)模組網(wǎng)擴建時，方案可增加節(jié)點設(shè)備或接入統(tǒng)一管理系統(tǒng)；同時該系統(tǒng)具備多源設(shè)備的融合能力，在大型活動、重點安防保障場景下，可支持接入導(dǎo)航誘騙類、雷達類、光電類、車載式移動防控類等多源設(shè)備，確保城市級低空防御的多種場景下低空安全的科學(xué)治理。

3.優(yōu)勢特點

實現(xiàn)城市級網(wǎng)格化“合作與非合作目標”低空監(jiān)管規(guī)模應(yīng)用

低空經(jīng)濟是國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，未來低空物流、空中交通、特色文旅等應(yīng)用場景將快速發(fā)展，低空合作與非合作目標的監(jiān)管系統(tǒng)將成為低空安全保障的基礎(chǔ)設(shè)施。上海特金的TDOA+AOA融合定位系統(tǒng)具備城市級規(guī)模化組網(wǎng)的領(lǐng)先性，單臺設(shè)備可同時測向多目標、多站組網(wǎng)可實現(xiàn)TDOA精準定位軌跡跟蹤，可依據(jù)城市環(huán)境下不同監(jiān)管場景進行差異化組網(wǎng)，實現(xiàn)城市級網(wǎng)格化“合作與非合作目標”低空監(jiān)管系統(tǒng)的規(guī)模應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)先的無人機監(jiān)管產(chǎn)品

“TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控網(wǎng)解決方案”中部署的固定式無人機偵測設(shè)備，TDOA+AOA（型號X1D）無人機融合定位設(shè)備，是低空監(jiān)管行業(yè)首個融合AOA測向、TDOA精準定位、全頻段掃頻（異常信號監(jiān)測）技術(shù)的無人機監(jiān)管產(chǎn)品。以下為XID產(chǎn)品指標參數(shù)：

應(yīng)用效果

“TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控系統(tǒng)”應(yīng)用于城市低空智聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、企業(yè)園區(qū)、電力園區(qū)、危化園區(qū)、重要活動安保、機場高鐵、邊關(guān)海防等場景。目前已經(jīng)在多個大型活動及城市項目中得到良好的應(yīng)用。其中包括杭州亞運會、成都大運會以及重慶市城市級低空安全防范等等。在成都大運會保障期間，特金該方案采用了“TDOA城市級網(wǎng)格化無人機管控系統(tǒng)”，成功預(yù)警處置多起“黑飛”事件，助力筑牢大運會安保“護城河”。