吳獎時刻丨孫富春教授：將吳獎榮光轉為深耕動能，推動靈巧操作與理論突破

吳文俊人工智能科學技術獎

2026年3月29日，第十五屆吳文俊人工智能科學技術獎頒獎典禮在常州隆重舉行，現場頒發了科技貢獻獎、科技進步獎、自然科學獎、技術發明獎及青年科技獎等多個重磅獎項，全方位致敬在智能科技領域深耕細作、勇攀高峰的先行者們。今天，我們將走近2025年度吳文俊人工智能科技貢獻獎獲獎者——中國人工智能學會副理事長、清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授。

PART.01

『個人簡介』

孫富春教授

具身智能、智能機器人領域國際知名專家，現任清華大學計算機科學與技術系長聘教授、長聘教授委員會副主任，清華大學具身智能及機器人研究院副院長，國家高層次人才，IEEE Fellow, NAAI Member, 中國人工智能學會會士、副理事長，中國自動化學會會士、監事，中國認知科學學會常務理事。兼任國際刊物《Cognitive Computation and Systems》《AI and Autonomous Systems》主編，《CAAI Artificial Intelligence》 執行主編，國際刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主編。在具身智能、機器人多模態感知與智能控制等前沿方向取得突破性成果。先后主持 6 項國家重大（點）項目，2 項省級重大項目。在國內外權威期刊會議發表論文 500 余篇，出版中英文專著 10 部，獲得 Choon-Gang 國際學術一等獎，五次獲得省部級（一級學會）自然科學、進步和發明一等獎，五次應邀在國際頂會（ICRA，IROS，AAAI）做大會報告，入選“全球頂尖 2% 科學家”榜單和全球學者學術影響力榜單。

團隊簡介

團隊風采

清華大學計算機科學與技術系“類腦計算與認知”團隊長期深耕具身智能及機器人多模態感知與靈巧操作前沿領域。經過十余年科研攻關，團隊提出深度融合感知、認知與行為控制的 “知行體”具身智能體框架，在物理交互中實現知識引導下的主動感知與行為協同，支撐智能體感知 - 行為系統的長時程增強與持續發育。進而突破了傳統方法被動感知的局限，實現了知識引導下可信可控的虛實遷移，以及通過提出的“形態 - 行為協同”可計算幾何等變理論方法推動機器人從“形態依賴”邁向“自主進化”。

團隊在機器人視觸覺感知融合、操作技能表征與學習、肌腱驅動人形機器人及高自由度靈巧手等領域積淀深厚，構建了涵蓋機器人操作技能學習、數字物理系統構建、虛實交互技能遷移的完整技術體系。近年來承擔國家級、省部級重大課題 20 余項；自主研發多個系列的自主學習靈巧操作平臺與操作技能遷移平臺。在 Nature Machine Intelligence、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE T-PAMI 等國際頂刊及 IJCAI、CVPR 等會議發表論文 500 余篇，國際會議最佳論文獎 6 篇，獲授權發明專利 52 項；獲省部級一等獎 5 項，Choon-Gang 國際學術一等獎，日內瓦國際發明展金獎 2 項，以及國際抓取與操作比賽冠軍 5 項。

團隊高度重視人才培育，已培養出國家杰青 1 位、優青 3 位、青年拔尖人才 1 位、北京市“創新大工匠”1 位，4 人獲中國人工智能學會優秀博士論文獎。此外，積極推動產學研深度融合，涌現出 3 位科技企業創始人，孵化了越疆科技、極智嘉、愛賓果、阿丘科技等具身智能領軍企業；相關技術在小米科技、比亞迪電子、海爾集團、海信集團等龍頭企業實現規模化應用，有力支撐了具身智能技術的產業落地與智能化變革。

PART.02

『獲獎理由』

孫富春教授是具身智能和機器人智能控制領域的國際知名學者，IEEE/AAIA/CAA/CAAI Fellow。他長期深耕機器人多模態感知與靈巧操作前沿領域，針對復雜場景下的靈巧操作問題，系統建立了感知、認知與行為一體化的具身智能理論方法，提出深度融合感知、認知與行為控制的 “知行體”一體化具身智能體框架。該框架突破傳統智能體局限，在物理交互中實現知識引導下的主動感知與行為協同，支撐智能體感知與行為的長時程增強與持續發育。出版了國內第一部具身智能教材，以及國家新聞出版署優先資助的具身智能專著。在關鍵技術突破方面，孫富春教授領銜研制了國內第一只多自由度觸感靈巧手，填補了國內在該領域的空白，目前已在國內外百余家高校及科研機構推廣應用。研究成果成功應用于國家重大亟需的空間飛行遙操作、無人機飛行操控及 3C 行業靈巧操作等場景，實現了理論與技術的有效轉化。

孫富春教授先后五次榮獲省部級（含一級學會）自然科學獎、技術發明獎和科技進步一等獎，展現出在理論研究與技術創新方面的持續引領力；并五次應邀在 ICRA、IROS、AAAI 等國際頂級會議做大會報告（Plenary Talk/Keynote Talk），具有重要的國際學術影響力。

孫富春教授獲獎

獲獎感言

獲得吳文俊人工智能科技貢獻獎，不僅是對我個人工作的肯定，更是對團隊多年來在具身智能與機器人智能控制領域深耕探索的認可。

首先，感謝清華大學和北京信息科學與技術國家研究中心的科研平臺和濃厚的學術氛圍，支撐我們敢于挑戰“知行體”一體化這樣的具身智能前沿方向。感謝計算機科學與技術系的“類腦計算與認知”團隊成員，是他們日復一日的堅持與靈動的智慧，建立了深度融合感知、認知與行為控制的“知行體”一體化具身智能理論方法，研制了國內最早的多模態觸覺傳感器及觸感靈巧手，以及肌腱驅動的人形機器人，并在近百家單位落地應用，服務于國家亟需的空間遙操作、精密制造等場景。理論技術成果應用于機器人國際頂會舉辦抓取與操作比賽，五次獲得冠軍，并在多個上市公司得到應用。

這份獎勵，也是一份沉甸甸的囑托。當前，人工智能正從虛擬世界走向物理世界，具身智能是連接數字與現實的橋梁。我們提出的深度融合感知、認知與行為的知行體具身智能理論方法，以及長時程增強與持續發育的探索，僅僅是一個開始。未來，復雜場景下的靈巧操作、機器人與環境的共融共生，依然有無數科學高峰等待我們去攀登。

我將把這份榮譽化作動力，繼續深耕具身智能領域，致力于構建更加智能、靈巧、可信的機器人系統，推動理論創新與技術突破，為國家科技進步和產業發展貢獻全部力量。