2026北京亦莊人形機器人半馬全程關門時間3小時40分

4月14日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽媒體吹風會舉行，記者從會上獲悉，本次比賽全程關門時間為3小時40分。

據介紹，為了確保比賽順利有序進行，本次比賽設置了分段關門與統一收容制度。全程關門時間3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設有關門點位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。全程關門時間以最后一名機器人出發后3小時40分為基準，未抵達規定賽段的機器人統一收容，終止比賽。

4月11日晚至12日凌晨，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動舉行，70余支隊伍參加此次測試。新京報記者 李木易 攝

在去年的人形機器人半馬比賽中，奪得冠軍的“天工”機器人比賽成績為2小時40分42秒。在今年4月11日舉行的2026年人形機器人半馬測試賽中，包括“天工”在內的不少機器人沖線時間大幅提前。

此外，在成績及獎項規則方面，本次成績評定采用射頻識別（RFID）芯片計時系統，精度0.1秒，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設有感應地毯，數據全自動記錄。

北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹，賽隊的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權系數，并疊加賽事全程累計罰時得出的，其中自主導航組別系數為1.0，遙控組別系數為1.2。

本次比賽獎項設置兼顧了競速與技術創新，分為競速類、完賽類、單項技術類。競速類設冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別。完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規的隊伍。單項技術獎包括最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎，分別從續航能力、擬人步態、技術創新與工業設計等維度評選，全面展現人形機器人的綜合實力。

一款頭戴假發的人形機器人在賽道上奔跑。新京報記者 李木易 攝

其中，最佳續航獎以不換電不換機器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標；最佳步態控制獎通過官方網站線上票選出跑步姿態最美、最擬人的賽隊；最佳設計獎采用專家評審方式，評價維度涵蓋技術創新性、結構合理性、工業設計質感。

為保障賽事規范有序開展，賽事組委會設立仲裁委員會，負責統籌賽事申訴受理、調查核實、規則解釋與裁決執行。

人形機器人半馬中哪些是“自主”跑者？看號碼布顏色和字樣

今年的人形機器人半馬將更有看點，不僅有近四成機器人實現“自主”奔跑，而且賽道難度全新升級，坡道、彎道等10余種地形考驗著機器人的應變能力。

北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹，本次賽事面向全球開放報名，無論是人形機器人研發機構、科研院所、科技企業，還是創新團隊、個人開發者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機器人的隊伍數量不得超過3支。賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統一排名，最終成績會按照規則進行加權核算。

不少機器人的奔跑速度明顯提升。新京報記者 李木易 攝

與去年相比，今年的參賽機器人構型更像人，“跑者”們需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75厘米至180厘米之間，實測參數與賽前申報值的誤差不得超過±8%。

賽道環境方面，這次賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，包含接近90°的彎道，對機器人的路徑規劃與動態平衡能力是極大的考驗。

記者了解到，接近90°的彎道位于南海子公園。在4月11日晚舉行的測試賽中，面對這個連人類馬拉松運動員都極具挑戰的彎道，機器人跑者應對得比較聰明，有的機器人自主跑內圈通過彎道，有的則自主跑外圈。

蔡繼征表示，在高速奔跑的情況下通過彎道，對機器人的運動平衡性、速度穩定性都是考驗。“賽前，我們將賽道的相關情況發送給賽隊，賽隊提前規劃好機器人的路線，例如有些賽道采用大彎道跑外圈的模式，而有些賽隊則采取跑內圈的方式，各賽隊根據他們的策略、技術方式以及機器人的特點和算法提前制定戰術。”

與人類馬拉松比賽類似，人形機器人半馬也設置了補給站，主要作用是給機器人換電池。本次比賽一共設置7個標準化補給站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關鍵位置，為機器人提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為沖刺計時區，終點后50米為完賽緩沖區，這里劃分了停機、核驗、數據封存、應急四大功能區。

觀眾們該如何區分哪些機器人是自主導航，哪些需要遙控操作呢？蔡繼征解釋，比賽時會給機器人“穿”上不同顏色的號碼布，號碼布上寫有“遙控”“自主”的字樣以示區分。

技術人員正在調試參賽機器人。新京報記者 李木易 攝

機器人跑半馬也得文明參賽，惡意違規的賽隊將被終身禁賽

機器人跑半馬也得文明參賽，在4月14日2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽賽事規則媒體吹風會上，特別就機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況進行了說明。

北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹，在比賽中，如果機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級處理、安全優先的原則來處理。如果機器人出現輕微失衡停滯的情況，需機器人自主恢復，嚴禁人工輔助；如果機器人倒地停滯，隨隊技術人員需申請，隨后將機器人移至安全區進行處理，但僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數等操作。如果機器人出現嚴重結構性故障，需立即移離賽道，賽隊可更換備用機器人或退賽，但禁止現場拆解維修。

碰撞情況分為輕微意外碰撞、一般責任碰撞、惡意責任碰撞三級，以隨行裁判記錄儀與賽道監控為判定依據，依規認定責任。

為了保障賽事的公平公正，本次比賽設立了裁判委員會，該委員會由裁判專家、技術代表、現場執裁、隨行裁判組成，全程執法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規、破壞賽事底線的賽隊將被終身禁賽。

記者/吳婷婷

編輯/張牽 劉夢婕

校對/李立軍