京東發布行業首個具身數據全鏈路基礎設施

繼一個月前宣布將建成全球最大具身數據采集中心、助力萬億機器人產業生態后，京東在具身智能領域又有重要進展。4月16日的京東具身智能生態發布會上，京東宣布在全球首推覆蓋“采、存、標、訓、評、仿、測”全鏈路的具身智能數據基礎設施，自研超高清采集終端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能數據交易平臺等均重磅亮相。

依托上述基礎設施的全面投用，以及自身零售、物流、工業、健康等豐富的場景優勢，京東正全力推動具身智能從實驗室研發邁向規模化商業落地，打造“具身智能超級供應鏈”。

60萬人、1000萬小時，史上最大規模具身數據采集行動

當前，具身智能正加速進入工業制造、物流倉儲、家庭服務、醫療康復等核心領域。然而，行業普遍面臨一個核心瓶頸——高質量、真實交互數據的嚴重不足。硬件標準不一、數據采集流程分散、標注與訓練環節割裂，導致數據孤島現象突出。采集到的數據雜亂、非標，難以直接用于模型訓練，更無法合規流通交易。業內共識已然清晰：“具身智能硬件不夠強，根本原因是真實數據不夠多、不夠好?！?/p>

依托京東在算力基礎設施、大模型技術及產業場景上的積累，京東云推出全球首個全鏈路具身智能數據基礎設施，打通從數據采集到模型測試的全流程閉環，將原始雜亂數據精煉為驅動模型進化的高價值“數據燃料”。

以此為基礎，京東將構建全球規模最大的具身智能數據采集中心，發動最多60萬人進行“人類歷史上規模最大的數據采集行動”，在兩年內積累1000萬小時人類真實場景視頻數據，加速真實場景下的模型迭代優化，為機器人企業、具身模型研發機構、汽車廠商、醫療機構等各行業客戶提供全流程數據服務。

自研終端JoyEgoCam，讓真實場景數據“即戴即采”

具身數據鏈路的第一步是數據采集。本次發布會的一大亮點，是京東云自研的可穿戴式超高清采集終端JoyEgoCam。它從清晰度、精準度、便攜性、穩定性四個維度保障了源頭數據質量。

在清晰度方面，JoyEgoCam配備4K高清攝像頭，支持60幀幀率與130度超廣角拍攝，可實現毫秒級動作細節捕捉，精準記錄各類場景下的細微操作；在精準度方面，重投影誤差小于0.2像素，搭配京東云自研立體校正技術，能夠真實還原操作現場的空間立體感；在便攜性方面，整機僅重220克，輕于普通智能手機，佩戴舒適；在穩定性方面，內置車規級6軸IMU與多傳感器融合單元，即使在極端抖動場景下也能穩定追蹤拍攝。

JoyEgoCam可在物流、零售、醫療、家庭等多種場景下“即戴即采”，讓普通人也能完成專業級數據采集，從源頭破解數據“不真、不準”的痛點。

全鏈路處理平臺，讓模型訓練效率提升3.5倍

數據經采集后，即進入上傳和加工階段。京東云通過任務、人員、設備全流程可視化管理與SaaS化部署，實現視頻一鍵上云，顯著提升采集效率并降低成本。

數據匯入AI數據湖平臺后，經PB級吞吐能力自動完成清洗、對齊、轉換與預標注，轉為標準訓練集。JoyBuilder仿真平臺批量生成高逼真仿真數據，一站式實現人類操作數據→仿真操作數據→真機操作數據的高效數據增值轉換與泛化擴增，彌補長尾場景，評測效率提升一倍。治理后的數據匯聚至JoyBuilder模型開發平臺，實現數據“開箱即訓”、模型“一鍵部署”，模型訓練效率提升3.5倍，大幅降低VLA大模型研發門檻。自研AI算子矩陣貫穿始終，涵蓋去畸變、語義描述、深度重建等關鍵環節，精煉高價值訓練素材。目前，京東日處理數據量已達數十萬條，數據有效率高達95%，整體處理成本降低60%。

具身大模型JoyAI-RA，真機成功率全球領先

依托全鏈路基礎設施，京東構建起“數據采集-模型訓練-數據優化”的生態閉環。以自采數據為核心訓練的京東具身大模型JoyAI-RA，在真機實驗上成功率達到73.5%，超過pi0.5等SOTA模型。

模型反哺數據標注與采集，形成“越用越強、成本越優”的飛輪。數據質量越高，模型迭代效率與精度越高；模型越成熟，數據采集、標注的成本越低、質量越高，實現數據與模型的雙向賦能、協同進化，進一步提升京東在具身智能領域的技術沉淀與產業洞察力。

數據交易平臺與開放社區，讓數據“流得動、用得好”

值得關注的是，此次同步上線的京東具身智能數據交易平臺，匯聚京東豐富業務場景下的多模態數據資源，支持數據方、開發者、應用方多方協同，并以全鏈路安全審計保障合規流通。平臺首批定向開放2000小時高精標注數據集，打通具身智能數據合規交易通道。京東呼吁更多產業伙伴加入，共建具身智能數據“朋友圈”。即將上線的技術社區也將匯聚行業優質資源，推動交流創新與產業協同。

京東集中發布具身智能相關產品與基礎設施，不僅填補了行業在數據采集、處理、流通環節的空白，更構建起“硬件采集-數據處理-模型訓練-仿真測試-合規交易-生態共建”的完整產業鏈條。

依托數據與模型底座，京東在具身智能領域的布局正迅速展開：京東JoyInside附身智能已與近200個家電家居、機器人、玩具等品牌深度合作，為智能終端注入“智慧和靈魂”；京東零售2026年將助推機器人品牌伙伴累計銷售破100億；京東物流持續構建機器人售后維修服務生態，機器人救護車將服務中國及海外市場，專業工程師規模將拓展至超萬人；京東工業打造一站式工業供應鏈技術與服務，將實現機器人制造物料100%覆蓋......

未來，京東將持續把供應鏈、技術與場景的積累轉化為產業服務能力，推動具身智能在千行百業深度落地，帶動萬億級具身智能生態發展。

京東云具身智能數據交易平臺網址：
https://robotdata.jdcloud.com