禾賽布局6D全彩芯片、4320 線激光雷達(dá)、空間智能與動力模組齊發(fā)

4 月 17 日，全球化智能科技企業(yè)、三維感知技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）舉辦 2026 技術(shù)開放日活動，重磅發(fā)布全球首款 6D 全彩激光雷達(dá)超感光芯片畢加索 SPAD-SoC。同時，禾賽 ETX 系列激光雷達(dá)將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，最高支持 4320 線全彩 4K 超高清感知，今年下半年量產(chǎn)交付。禾賽同時宣布將開啟從「空間感知」到「空間智能」的戰(zhàn)略升維，并首次展示了全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo，和新戰(zhàn)略方向機器人動力模組。禾賽將持續(xù)以“賦能機器人，讓人類生活更高效舒適”為使命，夯實其萬億物理 AI 時代的關(guān)鍵推動者定位。

發(fā)布全球首款 6D 全彩超感光芯片，開啟「全彩激光雷達(dá)」新時代

活動現(xiàn)場，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家孫愷重磅發(fā)布了 6D 全彩激光雷達(dá)的核心——禾賽第五代 6D 全彩自研芯片平臺「畢加索」。平臺命名取自現(xiàn)代藝術(shù)大師巴勃羅·畢加索，寓意其開創(chuàng)的立體主義視角與獨特的色彩表現(xiàn)力。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家 孫愷

傳統(tǒng)激光雷達(dá)芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽「畢加索」將彩色感光和 TOF 測距進行芯片層面的像素級融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云，顯著增強世界模型的空間智能能力。

「畢加索 SPAD-SoC 」是禾賽「畢加索」平臺的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷達(dá)超感光芯片，其光子探測效率（PDE）已突破 40%，達(dá)國際頂尖水平。光子探測效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指標(biāo)，直接決定了激光雷達(dá)"看得多遠(yuǎn)、看得多清"。這意味著在同樣的激光功率下，畢加索能探測到更遠(yuǎn)的距離、更小的目標(biāo)、看清更暗的環(huán)境。

「畢加索」將彩色感光和 TOF 測距進行芯片層面的像素級融合

這不是簡單的把攝像頭畫面和激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)拼接，而是在芯片級實現(xiàn)感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷達(dá)輸出的每一個點，原生自帶顏色信息，已像素級時空對齊，無需拼接、無需腦補。這意味著自動駕駛系統(tǒng)不再需要“猜”——不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂。看見即理解，更安全。

當(dāng)行業(yè)聚焦于傳統(tǒng)激光雷達(dá)的線數(shù)提升，禾賽科技已實現(xiàn)技術(shù)升維——全球首款 6D 全彩激光雷達(dá)超感光芯片的問世，不僅讓三維感知技術(shù)從「黑白成像」邁入「全彩視界」，更標(biāo)志著行業(yè)從「線數(shù)內(nèi)卷」走向「體驗升維」的新階段。

所有扎實的增長，都源于領(lǐng)先的技術(shù)底氣。去年 11 月，禾賽發(fā)布了基于 RISC-V 架構(gòu)激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費米 C500，完成了芯片全棧自研最后一塊拼圖。搭載費米 C500 芯片的激光雷達(dá) ATX 煥新版已全面量產(chǎn)，來自全球頭部主機廠在手訂單突破 600 萬臺，成為行業(yè)現(xiàn)象級爆款，市場認(rèn)可度持續(xù)領(lǐng)跑。

跨越五代芯片平臺研發(fā)與量產(chǎn)，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司。截止目前，禾賽已有21 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認(rèn)證，已累計交付達(dá) 2.3 億顆，預(yù)計到 2026 年底，累計出貨量將超3 億顆，自研芯片和半導(dǎo)體器件累計交付量居行業(yè)內(nèi)全球第一 。

全球知名知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略咨詢機構(gòu) KnowMade 指出，禾賽在激光雷達(dá)領(lǐng)域的專利數(shù)量位居激光雷達(dá)行業(yè)全球第一，專利綜合強度激光雷達(dá)行業(yè)全球第一，與博世、Waymo 位列全球前三。禾賽在單光子探測器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 發(fā)射器及 APD 探測器三大關(guān)鍵器件的專利數(shù)量不僅全部全球第一，而且大幅領(lǐng)先其他企業(yè)。禾賽深耕數(shù)字單光子技術(shù)多年，報告數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前禾賽 SPAD/SiPM 領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)已是行業(yè)第二名博世的 2 倍，是其他激光雷達(dá)同行企業(yè)的最高 40 倍

ETX 平臺全“芯”升級，最高支持 4320 線全彩 4K 超高清

千線激光雷達(dá)熱度空前，行業(yè)對于空間感知高精度的渴望正引爆高性能市場。禾賽宣布，ETX 系列激光雷達(dá)將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，量產(chǎn)版 ETX 系列激光雷達(dá)具有更靈活的功能配置，可支持1080 線、2160 線、4320 線等多種高線數(shù)方案。ETX 預(yù)計今年下半年量產(chǎn)交付，并計劃于 2027-2028 年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

全新升級后的禾賽 ETX 是全球首個 6D 全彩超千線激光雷達(dá)平臺ETX 平臺具備全球領(lǐng)先測距和小目標(biāo)識別能力，可以做到最遠(yuǎn) 600 米和 10%反射率下的 400 米測距，并能清晰識別 300 米內(nèi)水馬（120x60 cm）、280 米內(nèi)小動物（60x40 cm）、 150 米內(nèi)小木塊（15x25 cm）等小目標(biāo)。

真實彩色點云 3D 視角*

真實彩色點云 2D 視角*

激光雷達(dá)是給安全兜底的感知設(shè)備，安全可靠性是不可妥協(xié)的底線。無論是 SiPM 還是 SPAD 激光雷達(dá)，禾賽推出的遠(yuǎn)距主激光雷達(dá)均采用了其獨家安全方案。畢加索 SPAD-SoC 完整支持禾賽自研光子隔離技術(shù)、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術(shù)，相比傳統(tǒng) SPAD 方案顯著降低誤報漏報概率，將安全可靠性推向新高度。

如果說高線數(shù)和高感光度拉高了激光雷達(dá)的"上限"，那光子隔離技術(shù)則守住了最關(guān)鍵的"下限"。這對 L3 及以上自動駕駛至關(guān)重要：1%的不可靠，幾乎就是 100%事關(guān)生死的危險。禾賽全球首創(chuàng)的「光子隔離 2.0」技術(shù)重磅升級，深度耦合 SPAD-SoC 硬件設(shè)計與智能算法，突破性抑制展寬偽影，實現(xiàn)真實信號與噪聲的精準(zhǔn)區(qū)隔，為 SPAD 激光雷達(dá)打造高置信度感知底座。

L3 浪潮將至，激光雷達(dá)正從「選配」躍升為「核心安全部件」，從單顆走向「單車多顆」融合架構(gòu)，360°全域感知成為旗艦智駕標(biāo)配——單車搭載量躍升至 3-6 顆，打開價值量倍增空間。禾賽第二代純固態(tài)補盲雷達(dá) FTX 已率先量產(chǎn)落地，采用 SPAD 方案，本月起批量交付，將搭載于全新理想 L9、長安 L3 平臺車型等多款爆款車型，甚至拓展至小牛電動車、美團無人機等創(chuàng)新場景，引領(lǐng)多雷達(dá)協(xié)同架構(gòu)全面普及。

從汽車到機器人：成為萬億物理 AI 時代的關(guān)鍵推動者

作為輔助駕駛核心傳感器，激光雷達(dá)正從高端車型的“選配”向主流燃油及混動車型的“標(biāo)配”快速滲透，甚至已歷史性地下探至 8 萬級車型市場，成為推動“技術(shù)平權(quán)”的關(guān)鍵一環(huán)。根據(jù)蓋世研究院數(shù)據(jù)，2025 年，激光雷達(dá)在整個乘用車市場的滲透率為 11%，單月最高達(dá) 19%，相當(dāng)于在中國每五到六輛乘用車中，就有一輛搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)已不再是昂貴的科技奢侈品，而是作為守護出行的標(biāo)配安全件，進入全民普及的關(guān)鍵階段。

禾賽科技持續(xù)領(lǐng)跑中國車載激光雷達(dá)市場。據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025 年禾賽以超 40%市場份額位居行業(yè)第一，2026 年延續(xù)高速增長態(tài)勢，2 月份額進一步提升至 51%，裝機量達(dá)行業(yè)第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，連續(xù) 13 個月保持市場領(lǐng)先地位。公司產(chǎn)品深度配套理想、小米、比亞迪、極氪等頭部車企熱銷車型，其中小米 YU7 及新款 SU7 全系搭載禾賽激光雷達(dá)。截至目前，禾賽已獲得 40 家汽車品牌超 160 款車型量產(chǎn)定點，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌。

放眼全球，車載激光雷達(dá)仍是全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的核心基本盤。當(dāng)前，全球新車年銷量近 1 億輛，而 ADAS 激光雷達(dá)滲透率僅約 3%，智能化升級尚處早期階段。尤為重要的是，海外市場滲透率遠(yuǎn)低于中國，歐美及新興市場激光雷達(dá)搭載尚處起步階段，仍是巨大的藍(lán)海市場。隨著 L2+向 L3 級智能駕駛躍遷，激光雷達(dá)正從"可選配置"升級為"安全剛需"，頭部車企已開啟"單車多顆"標(biāo)配趨勢，市場迎來從滲透率提升價值量倍增、從中國市場到全球市場的三重驅(qū)動。從 3%到標(biāo)配的躍遷路徑，預(yù)示著行業(yè)將進入長達(dá)十年的高增長周期，為產(chǎn)業(yè)鏈龍頭釋放廣闊發(fā)展空間。

智能汽車市場是物理 AI 最先落地的場景，而機器人——這片十倍于車載的萬億級藍(lán)海——正成為禾賽強勁的第二曲線。劍指萬億物理 AI 時代的核心"賣鏟人"，禾賽以激光雷達(dá)為底座，錨定物理 AI 理解真實世界的唯一正確答案：機器人導(dǎo)航、避障、交互所依賴的精確三維感知，正是禾賽激光雷達(dá)的技術(shù)內(nèi)核。憑借行業(yè)頂尖性能，禾賽已拿下機器人賽道"全明星陣容"——宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等頭部企業(yè)一致選擇禾賽作為激光雷達(dá)合作伙伴。

禾賽憑借成熟領(lǐng)先的技術(shù)實力、規(guī)模化的制造體系以及廣泛的市場應(yīng)用基礎(chǔ)，在具身智能、割草機器人、無人配送車、商用清潔機器人及 Robotaxi 等多個細(xì)分領(lǐng)域中均位列第一，實現(xiàn)機器人激光雷達(dá)賽道全面領(lǐng)先。這一領(lǐng)先地位同樣獲得全球權(quán)威機構(gòu)的認(rèn)可。禾賽已成功入選摩根士丹利重磅發(fā)布的“Humanoid Tech 25（人形機器人科技 25 強）”榜單，成為全球唯一入選的激光雷達(dá)公司。摩根士丹利預(yù)測，到 2050 年，為滿足 14 億臺機器人對環(huán)境感知的需求，全球激光雷達(dá)的需求量將達(dá)到約 7 億顆，較 2025 年需求規(guī)模將增長近 300 倍，釋放出極具想象空間的長期市場機遇。

禾賽科技機器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 劉興偉

禾賽的全球化能力，是支撐其激光雷達(dá)與物理 AI 戰(zhàn)略落地的關(guān)鍵底盤。公司已被英偉達(dá)選為 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平臺主激光雷達(dá)合作伙伴——這一背書相當(dāng)于"米其林招牌推薦"，標(biāo)志著禾賽已成為全球主機廠的"默認(rèn)首選"。憑借成本、可擴展性與質(zhì)量管理體系的結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢，公司構(gòu)筑了競爭對手極難復(fù)制的全球競爭力壁壘；更以 90 分以上審廠評分?jǐn)孬@ A 級認(rèn)證，成為首個通過國際頂級主機廠 VDA 質(zhì)量審核的中國激光雷達(dá)廠商。目前，禾賽激光雷達(dá)已賦能海外物理 AI 千行百業(yè)落地，客戶遍及全球 40 多個國家。

禾賽科技國際業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Bob in den Bosch

新產(chǎn)品、新戰(zhàn)略亮相：空間智能 AI 硬件、機器人動力模組

物理 AI 浪潮正催生更為廣闊的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施新機遇。當(dāng)前，物理 AI 訓(xùn)練面臨核心瓶頸：真實世界的空間數(shù)據(jù)極為稀缺，且獲取成本高昂、標(biāo)注效率低下，嚴(yán)重制約具身智能與世界模型的迭代速度。

在活動上，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO 向少卿首次展示了禾賽全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo，這款預(yù)計今年下半年正式發(fā)布的重磅產(chǎn)品，將讓真實世界的空間數(shù)據(jù)從“奢侈品”變?yōu)榭纱笠?guī)模獲取的“標(biāo)準(zhǔn)資源”，高效賦能物理 AI 訓(xùn)練，加速具身智能與世界模型迭代。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO 向少卿

禾賽全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo

（插入 Kosmo 預(yù)熱視頻）

此外，禾賽還透露了另一個新的未來戰(zhàn)略方向：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎(chǔ)設(shè)施。禾賽已深入動力模組底層架構(gòu)，自主研發(fā)并掌握了該領(lǐng)域的核心技術(shù)。物理 AI 浪潮正在加速到來，機器人正邁入與現(xiàn)實世界“理解并交互”的關(guān)鍵階段。從機器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾賽正加速賦能智能機器人、自動駕駛、智慧工業(yè)及千行百業(yè)，成為物理 AI 的關(guān)鍵推動者。

禾賽未來戰(zhàn)略方向：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎(chǔ)設(shè)施

同時，向少卿正式宣布，禾賽將開啟戰(zhàn)略升維——從「空間感知」進化為「空間智能」，從感知世界，到理解世界、改變世界，全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心場景，打造連接數(shù)字世界與物理世界的「超級入口」。

在物理 AI 時代，涌現(xiàn)出諸多從 0 到 1 創(chuàng)新機遇的起點。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆在活動現(xiàn)場指出：“這個時代最核心的機會主題就是 AI，尤其是物理世界 AI 基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建與物理世界的數(shù)字化進程。 這其中蘊藏著從‘空間感知’向‘空間智能’的跨越，也包含著從‘純硬件’到‘AI 硬件’的范式升級。”他強調(diào)：“做基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動物理 AI 發(fā)展，解放人類的時間，就是最好的創(chuàng)業(yè)方向。

左二：梅賽德斯-奔馳（中國）投資有限公司執(zhí)行副總裁、梅賽德斯-奔馳（上海）數(shù)字技術(shù)有限公司 CEO 王忻； 左三：地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱；右二：前博世中國區(qū)總裁、禾賽集團車載業(yè)務(wù)顧問 陳玉東；右一：禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆

*ETX 平臺真實點云，樣機效果僅供參考，量產(chǎn)版本按客戶需求定制，以實際交付為準(zhǔn)