高通徐晧：6G系統(tǒng)將為機(jī)器人研究與應(yīng)用提供推動(dòng)作用

4月21日至23日，由未來移動(dòng)通信論壇、紫金山實(shí)驗(yàn)室共同主辦的2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)在南京舉行。大會(huì)匯聚全球知名的科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)組織、技術(shù)企業(yè)的學(xué)者與專家，圍繞6G前沿技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與應(yīng)用場景探索展開討論。在大會(huì)首日舉行的平行會(huì)議“AI原生與自主6G系統(tǒng)”上，高通公司全球副總裁、中國區(qū)研發(fā)負(fù)責(zé)人、IEEE Fellow徐晧發(fā)表了題為《AI原生的6G系統(tǒng)：技術(shù)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新應(yīng)用》的主題演講。

高通公司全球副總裁、中國區(qū)研發(fā)負(fù)責(zé)人、IEEE Fellow徐晧在2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)大會(huì)平行會(huì)議發(fā)表主題演講

徐晧認(rèn)為，從3G到6G，每一代移動(dòng)技術(shù)的演進(jìn)，都會(huì)不斷涌現(xiàn)全新的應(yīng)用場景，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展，而在5G向6G演進(jìn)的階段，一個(gè)重要的發(fā)展方向是智能終端應(yīng)用的增加。目前5G的應(yīng)用中，已經(jīng)包含手表、手機(jī)、新能源汽車、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）眼鏡等終端。而發(fā)展到6G階段，更多的則是人工智能、具身智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

徐晧表示，新技術(shù)的出現(xiàn)對用戶的生活方式和交互方式具有深遠(yuǎn)的影響。如今，更多的AI智能體正在端側(cè)落地。在高通看來，AI是新的UI（交互界面），能夠同時(shí)理解和處理語音、圖像、視頻等多種輸入形式，并通過大語言模型驅(qū)動(dòng)AI智能體，支撐豐富多樣的應(yīng)用場景。

隨著端側(cè)AI應(yīng)用的增多，對無線網(wǎng)絡(luò)的需求將會(huì)顯著增加。徐晧談到，“我們未來的流量需求可能會(huì)是現(xiàn)在的3到7倍，而且這里面有超過30%都是由AI驅(qū)動(dòng)。”徐晧也就如何應(yīng)對6G流量需求分享了他的看法，一是頻譜向更高頻段延展，同時(shí)高通也在研究多種技術(shù)，希望做到在低頻增強(qiáng)覆蓋，在中頻和高頻增強(qiáng)熱點(diǎn)流量和信道容量。

談及機(jī)器人，徐晧提到，盡管現(xiàn)階段機(jī)器人尚未深入千家萬戶，也無法完成很多日常工作，但如果將其類比智能駕駛輔助的發(fā)展可以看到，十多年前，沒有多少人相信它能夠自主地、一定程度上取代人類駕駛；但如今，我們看到在部分應(yīng)用場景中已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的連續(xù)自主運(yùn)行。

徐晧從技術(shù)層面具體介紹稱，“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛只是2D的AI環(huán)境。如果要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在物理世界中的應(yīng)用，需要機(jī)器人能夠有對整個(gè)物理世界有所理解，并且能夠在3D空間中與人交互。像是現(xiàn)在這種通過6G系統(tǒng)，通過仿真和傳感打造的一個(gè)精準(zhǔn)的3D物理世界，也會(huì)對機(jī)器人的研究和應(yīng)用有非常好的推動(dòng)作用。”

此外，徐晧還介紹了高通在6G領(lǐng)域的其他多項(xiàng)研究及進(jìn)展，包括在6G中實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的天線陣列，研究通信與傳感的深度融合以更好地服務(wù)人工智能應(yīng)用，以及圍繞感知開展的一系列工作，例如面向低空經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)感知等。（心月）

以下為徐晧發(fā)言實(shí)錄：

很高興和大家分享，從高通的角度如何看待 6G 和人工智能（AI）的結(jié)合。

如果我們回顧從 3G 到 6G 的發(fā)展，除了技術(shù)本身的演進(jìn)以外，很重要的一點(diǎn)是不斷涌現(xiàn)的全新應(yīng)用場景，在持續(xù)推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展。從3G發(fā)展到4G，我們從最初使用電子郵件通信，到后來語音傳輸、視頻傳輸；發(fā)展到4G、5G時(shí)代，視頻直播等應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。在5G向6G演進(jìn)的階段，一個(gè)重要的發(fā)展方向是智能終端應(yīng)用的增加。目前5G的應(yīng)用中，已經(jīng)包含手表、手機(jī)、新能源汽車、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）眼鏡等終端。而發(fā)展到6G階段，更多的則是人工智能、具身智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。我將會(huì)具體闡述，這些應(yīng)用對6G的規(guī)劃與設(shè)計(jì)會(huì)產(chǎn)生哪些深遠(yuǎn)影響。

首先，我們看到了“智能計(jì)算無處不在”的趨勢，越來越多的智能終端和智能體正在落地端側(cè)應(yīng)用。以高通為例，一方面我們與國內(nèi)的OEM廠商合作，推動(dòng)終端側(cè)AI的落地；另一方面，我們也打造了首款A(yù)I PC，將AI算法應(yīng)用在個(gè)人電腦中。大家近期應(yīng)該聽說過很多關(guān)于“養(yǎng)龍蝦”的話題，這些是在PC端打造的AI智能工具，能夠快速提高工作效率，在國外的開源社區(qū)也得到了非常廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有類似應(yīng)用，目前的新能源汽車都可以實(shí)現(xiàn)直接語音交互，來進(jìn)行調(diào)整空調(diào)、播放音樂等操作，這些功能現(xiàn)在已經(jīng)成了所有新能源汽車的標(biāo)配。

擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）也是現(xiàn)在日漸普及的應(yīng)用，而且正快速從以前的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）眼鏡，向現(xiàn)在的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）眼鏡轉(zhuǎn)變。現(xiàn)在的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用，例如兩個(gè)佩戴智能眼鏡的用戶相互交流時(shí)，對話可以以文字的形式，直接在鏡片上呈現(xiàn)出來，實(shí)時(shí)翻譯和轉(zhuǎn)寫功能已經(jīng)非常成熟。最近幾年，諸如此類的應(yīng)用的數(shù)量還會(huì)持續(xù)增加。稍后我會(huì)重點(diǎn)介紹工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，也就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)應(yīng)用，以及我們在端側(cè)和邊緣側(cè)的規(guī)劃。

首先非常重要的一點(diǎn)是，新技術(shù)的出現(xiàn)對用戶的生活方式和交互方式具有深遠(yuǎn)的影響。第一代智能手機(jī)問世后，我們從基礎(chǔ)的語音通話拓展到在手機(jī)上查看郵件，在網(wǎng)絡(luò)上搜索所需信息。如今，更多的AI智能體在端側(cè)落地。我們也看到，近幾年各類邊緣側(cè)智能終端也在不斷涌現(xiàn)。以目前的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，很多人認(rèn)為，現(xiàn)階段機(jī)器人尚未深入千家萬戶，也無法完成很多日常工作。有一個(gè)很好的類比就是智能駕駛輔助。十年前，沒有多少人相信它能夠非常自主地、（一定程度上）取代人類的駕駛；但是十年后，我們已經(jīng)看到一些用戶（甚至可以在）在完全不接手的情況下，從美國的西海岸到東海岸自動(dòng)駕駛過去。

從AI的角度來看，車的本質(zhì)是對二維空間的運(yùn)用，而且對自動(dòng)駕駛來說，最重要的是確保安全，并在設(shè)定的交通規(guī)則下行駛。對于機(jī)器人來說會(huì)更復(fù)雜，因?yàn)闄C(jī)器人要面對的是三維的空間，同時(shí)還需要跟人交互。對于車而言，最重要的目的是，在一個(gè)二維空間中不要撞到人以及周圍的障礙；但是機(jī)器人要在三維空間中直接跟人交互。稍后我也會(huì)分享，比如通過6G的通感等技術(shù)，可以幫我們更好的打造物理空間的AI技術(shù)。

我們經(jīng)常提到的一個(gè)概念就是——AI是新的UI。這是因?yàn)楝F(xiàn)在的AI是一個(gè)多模態(tài)的模型，可以把我們的語音、圖片、視頻等形式的內(nèi)容輸入到AI智能體中，然后通過大語言模型來支持做一系列的應(yīng)用。

隨著在端側(cè)AI應(yīng)用的增多，對無線網(wǎng)絡(luò)的需求將會(huì)顯著增加。當(dāng)前業(yè)界經(jīng)常討論，可能5G的利用率還不夠高，或者說對于5G的需求沒有那么大。但在今后的四五年，直至6G到來之前，我們會(huì)看到大量智能終端產(chǎn)生的需求，會(huì)產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)和流量。

這到底會(huì)產(chǎn)生多大的影響？一個(gè)很重要的方向是，當(dāng)6G普及時(shí)，我們已經(jīng)擁有智能手機(jī)、智能手表，以及XR等各類終端，我們需要打造的不僅是單一設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)一對一的連接，而是將這些終端設(shè)備整合在一起并進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃。舉例來說，最節(jié)約資源的連接方式是，通過我的手表連接手機(jī)，或者AR眼鏡連接手機(jī)，在這三個(gè)端側(cè)同時(shí)進(jìn)行規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)更好的6G連接體驗(yàn)，以及更合理的算力分配。因此，我們看到在6G的設(shè)計(jì)中，需要考慮到多個(gè)終端的連接，以及多個(gè)終端之間的算力資源分配。

AI應(yīng)用會(huì)對網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生怎樣的算力需求？我想再分享幾個(gè)例子。第一個(gè)例子是個(gè)人AI助理，比如你戴著AI眼鏡去購物，AI眼鏡能夠自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)資源，幫你對比產(chǎn)品的線上與線下價(jià)格，以及為你提供更多的選項(xiàng)。它還可以通過家中的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭，分析家中需要購買的東西等等。如果想要實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用，就需要知道它在下行以及上行需要的流量，以及時(shí)延是多少。另一個(gè)例子是現(xiàn)在更為常見的應(yīng)用，即“見我所見（See What I See）”，是指能夠把看到的內(nèi)容實(shí)時(shí)上傳到網(wǎng)上，這對于視頻直播來說有很大的價(jià)值，這類內(nèi)容的普及也需要有方便簡潔的AR眼鏡來支持。

如果有這樣的AR眼鏡，能夠?qū)崟r(shí)地把你看到的東西傳到網(wǎng)上，第一，這對直播是很有幫助的。你拿著手機(jī)，或架著手機(jī)直播很不方便，對吧？但是如果你用上攝像頭，或者是這樣的AR眼鏡，就會(huì)方便很多。第二，在你旅游的時(shí)候，可以隨時(shí)把你看到的場景分享給你的家人和朋友。針對這樣一款A(yù)PP，我們對它所需的上下行流量以及時(shí)延都做了深入的研究。第三，這也可以為虛擬形象通話（Avatar calling）提供幫助。當(dāng)你不能去某些場所，像今天的演講，如果你不能到場，你會(huì)有個(gè)虛擬形象幫你做這個(gè)演講。此外，在個(gè)性化體驗(yàn)方面，比如在更好的在自動(dòng)駕駛模式下，可以直接在你的擋風(fēng)玻璃上顯示出前面的路況和你應(yīng)該走的方向。

所以，保守估計(jì)在6G時(shí)代，我們未來的流量需求可能會(huì)是現(xiàn)在的3到7倍，而且這里面有超過30%都是由AI生成產(chǎn)生的。大家知道，現(xiàn)在的通信流量大多覆蓋的是人與人之間的交互；但未來隨著AI需求的越來越多，6G網(wǎng)絡(luò)的能力肯定需要一個(gè)巨大的提升。

那么怎么解決6G的流量需求？第一個(gè)很簡單的方法就是把頻譜往更高的頻段提升。我們知道在5G時(shí)代，我們有FR1和FR2，一個(gè)是6G以下的頻譜，一個(gè)是毫米波的頻譜。在6G時(shí)代，我們會(huì)引入一個(gè)中高頻的頻譜，國內(nèi)我們考慮最多的是U6G的頻譜，北美可能更多考慮7GHz的頻譜。

我們也在研究各種技術(shù)，希望做到在提高頻譜的同時(shí)，也能盡量增強(qiáng)信號(hào)覆蓋。我們在低頻增強(qiáng)覆蓋，在中頻和高頻增強(qiáng)熱點(diǎn)流量和信道容量。下面我會(huì)舉幾個(gè)我們正在做的跟6G有關(guān)的原型機(jī)設(shè)計(jì)的例子，講講我們怎么把AI、傳感這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)到網(wǎng)絡(luò)里。

第一個(gè)是我們已經(jīng)做了兩三年的Giga MIMO，這是一個(gè)重要的研究方向，就是在6G中實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的天線陣列。我們用到一個(gè)很重要的技術(shù)——全雙工，因?yàn)榛咀龈兄獣r(shí)，要一邊發(fā)送信號(hào)，一邊回收信號(hào)，要想同時(shí)做到發(fā)送和回收必須用到全雙工技術(shù)。當(dāng)然你也可以做雙基地雷達(dá)（Bistatic radar），讓更多的基站和手機(jī)協(xié)同工作，但會(huì)比單基地雷達(dá)（Monostatic radar）方式更復(fù)雜一些。所以，我們認(rèn)為這是6G感知中一個(gè)非常重要的技術(shù)。

另外，我們也在研究怎樣把傳感和通信結(jié)合起來，以此提供更好的人工智能支持。剛才前面的嘉賓也提到過，做AI時(shí)我們面臨的一個(gè)問題是，可能沒有那么多的無線通信實(shí)際數(shù)據(jù)可以用來訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)。我們的解決方案是，重建一個(gè)3D模型給AI提供仿真環(huán)境和更多數(shù)據(jù)，那么這其中很關(guān)鍵的一點(diǎn)，在提供數(shù)據(jù)之后，如何判斷這個(gè)AI是不是能夠在真正的網(wǎng)絡(luò)中正常運(yùn)行？我們做了一系列工作，比如端側(cè)適配（on-device adaptation）或端側(cè)訓(xùn)練（on-device training）。也就是說，當(dāng)我們在仿真環(huán)境中做好了AI系統(tǒng)，在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，還會(huì)根據(jù)測量的結(jié)果做一些適配或者在手機(jī)上進(jìn)行自適應(yīng)訓(xùn)練，這樣可以讓整個(gè)系統(tǒng)更加魯棒。

另外一個(gè)工作是跟感知有關(guān)的，比如國內(nèi)關(guān)注度很高的低空經(jīng)濟(jì)。在無人機(jī)數(shù)量增多的情況下，空中實(shí)際沒有像地面上那種受紅綠燈控制的道路，我們該如何做到更好的無人機(jī)管控呢？通過無線系統(tǒng)來做無人機(jī)感知，是一個(gè)很重要的研究方向。

在剛才提到的系統(tǒng)里，我們用全雙工基站來做無人機(jī)感知。另外還有一點(diǎn)很重要，就是我們要怎么打造一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，把通信、感知和AI都結(jié)合在一起。這里有一個(gè)比較好的例子：當(dāng)我們做毫米波網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時(shí)，即使拿到了3D地圖，還是不一定知道環(huán)境細(xì)節(jié)，但如果我們通過感知方式，測到信號(hào)的反射系數(shù)，由此倒推，我們就能知道每個(gè)建筑的材料是什么。

用這樣的方式，我們可以打造一個(gè)非常精準(zhǔn)的、面向無線系統(tǒng)AI的環(huán)境。這是一個(gè)把感知、通信、毫米波和AI都結(jié)合在一起的演示場景。如果把上述的這一切都考慮在 6G 的設(shè)計(jì)中，那么我們不光能夠打造一個(gè)能夠支持更高流量、更高速率、更好覆蓋的6G網(wǎng)絡(luò)，而且這個(gè)網(wǎng)絡(luò)還能夠通過感知對于周圍的環(huán)境有實(shí)時(shí)的了解。有了這樣的一個(gè)實(shí)時(shí)的數(shù)字孿生（digital twin）的環(huán)境，一方面可以對我們的AI和通信系統(tǒng)提供優(yōu)化的指導(dǎo)意義。

比如說，在仿真環(huán)境中和OTA的測試中，我們也做了一些實(shí)驗(yàn)，比如雙邊的信道狀態(tài)信息反饋（CSF），也叫雙邊two-sided CSF，也就是基站和手機(jī)共同用 AI模型來做信息反饋？再比如說，對波束管理的直接預(yù)測，如果測量到一個(gè)毫米波的寬波束，怎樣預(yù)測最優(yōu)的窄波方向？

這一系列的可能性不光會(huì)對通信有幫助，如果我們能夠打造這樣一個(gè)非常逼真的3D環(huán)境，對于今后的自動(dòng)駕駛以及機(jī)器人的應(yīng)用也會(huì)有非常好的指導(dǎo)意義。因?yàn)椋F(xiàn)在自動(dòng)駕駛只是2D的AI環(huán)境。如果要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在物理世界中的應(yīng)用，需要機(jī)器人能夠有對整個(gè)物理世界有所理解，并且能夠在3D空間中與人交互。像是現(xiàn)在這種通過6G系統(tǒng)，通過仿真和傳感打造的一個(gè)精準(zhǔn)的3D物理世界，也會(huì)對機(jī)器人的研究和應(yīng)用有非常好的推動(dòng)作用。

以上介紹的是高通正在探索的一些6G方向，在三月份剛剛過去的巴展上，我們有更多對6G各個(gè)方面的演示和視頻，不光是物理層AI，還有感知方面的內(nèi)容。歡迎大家有機(jī)會(huì)跟我們有更多的合作，共同推動(dòng)6G的發(fā)展，謝謝。

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