北京
一個超聲波測距模塊，一個步進電機，再加一塊ESP32開發板——這三樣東西加起來成本不到100元，卻能拼出一臺完整的360°掃描雷達。
這是SciCraft最近發布的一個開源項目。他把HC-SR04超聲波傳感器裝在步進電機上，讓傳感器像雷達天線一樣持續旋轉。每轉到一個角度，傳感器就測一次距離，然后把角度和距離數據打包，通過TCP協議實時發送到電腦端。
電腦上用Processing寫了個簡單的可視化界面，接收數據后直接畫出雷達圖。綠點代表檢測到的障礙物，隨著傳感器旋轉，整個空間的輪廓逐漸顯現。效果很像《異形》電影里那種掃描器。
整個系統的計算壓力全在ESP32上。步進電機控制、超聲波測距、網絡通信，三件事由同一塊芯片處理。SciCraft把代碼和3D打印文件都放到了GitHub上，注釋寫得很清楚，他建議想復刻的人"先讀代碼，別直接復制粘貼"。
這個項目的巧妙之處在于"湊合"的哲學。HC-SR04是最便宜的超聲波模塊，精度一般，測距范圍也就2米到4米。步進電機也不是為高速旋轉設計的。但把兩者組合起來，用旋轉彌補單點測量的局限，反而得到了一個能用的全景掃描方案。
數據通過WiFi走TCP傳輸，意味著雷達本體可以放在任意位置，只要供電就行。電腦端不需要額外硬件，跑個Processing程序就能看實時畫面。這種架構讓硬件和顯示完全解耦，擴展性比一體機好很多。
類似的DIY雷達項目其實不少，但大多數要么用更貴的激光雷達模塊，要么依賴樹莓派級別的計算平臺。SciCraft的方案把成本壓到最低，同時保持了完整的可玩性。對于想理解雷達原理、又不想花太多錢的人來說，這是個不錯的起點。
項目的局限也很明顯。超聲波的波束角比較寬，兩個相鄰角度的測量結果會有重疊，導致雷達圖邊緣模糊。旋轉速度受步進電機限制，完整掃一圈需要幾秒，動態場景下會有拖影。這些不是代碼能解決的問題，是物理層面的 trade-off。
SciCraft在視頻里演示了最終效果：一個放在桌上的雷達，能清晰畫出房間墻壁和桌椅的輪廓，有人走過時也會實時顯示。對于室內導航、簡單避障、甚至安防監控這類場景，精度已經夠用。
開源硬件社區有個傳統：用最便宜的零件，做最酷的東西。這個360°雷達是個典型例子。它沒有突破任何技術邊界，只是把現有零件重新組合，解決了一個具體的問題。這種"夠用就好"的工程思維，有時候比追求極致參數更實用。
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