5月11日,大疆發(fā)布ROMO 2系列掃拖機(jī)器人,包含ROMO P2和ROMO A2兩個(gè)型號(hào),定價(jià)5499元到6499元。這一代的核心改動(dòng):把無人機(jī)上的空間感知硬件和算法搬進(jìn)掃地機(jī),再加一根可外擺123°的機(jī)械臂。
掃地機(jī)用戶的常見投訴集中在避障上:包括線纜纏滾刷、拖鞋被推到沙發(fā)底下、地毯邊緣反復(fù)漏掃等。
ROMO 2的感知硬件配置:正面是面陣散斑投影激光雷達(dá)加雙目魚眼視覺傳感器,側(cè)面用面陣ToF,機(jī)械臂上單獨(dú)配了一顆激光雷達(dá)做貼邊測距。前方、側(cè)面、貼邊各有對應(yīng)模態(tài),多傳感器融合。
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大疆DJI ROMO P(水箱版)電商價(jià)格
京東商城:¥5759
達(dá)成效果:2毫米粗的線纜、寵物隔尿墊可以提前識(shí)別繞開。玻璃、鏡子等透明障礙物在識(shí)別范圍內(nèi)。ROMO 2還支持對未錄入數(shù)據(jù)庫的障礙物做推理識(shí)別——根據(jù)物體特征做概念遷移,逐個(gè)匹配的邏輯換成了特征推理。底部有一顆顯塵燈,暗光環(huán)境投射均勻光毯,照射角度做了柔化處理,人和寵物不會(huì)受到強(qiáng)光刺激。
按臟污類型切換清潔策略
ROMO 2會(huì)根據(jù)識(shí)別到的臟污類型自動(dòng)調(diào)整方案。地毯區(qū)域吸力增壓,專攻深層積灰;液體污漬切換拖地模式,機(jī)械臂出動(dòng)做局部清潔,防止擴(kuò)散;多障礙物區(qū)域繞行通過。支持優(yōu)先走主通道、智能復(fù)拖、拖布自動(dòng)抬升。
大疆新聞發(fā)言人張曉楠稱ROMO 2的定位是"能自主應(yīng)對家庭復(fù)雜環(huán)境的智能清潔伙伴"。
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ROMO 2采用圓盤拖布方案:圓盤拖布的下壓力更集中,地面接觸面積更大,對干涸污漬的去除效果和清潔覆蓋率都更高。圓盤結(jié)構(gòu)在基站內(nèi)通過高速旋轉(zhuǎn)刮擦實(shí)現(xiàn)深度自清潔,長期維護(hù)成本更低。不同戶型的地面布局差異較大,圓盤方案的適應(yīng)性更好。
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機(jī)械臂是這代產(chǎn)品的主要硬件改動(dòng)。雷達(dá)自適應(yīng)超幅外擺機(jī)械臂,擺動(dòng)角度123°,一次外擺比上代多覆蓋4.5厘米邊角區(qū)域,配合智能貼合算法,墻邊和桌腳區(qū)域貼合清掃。機(jī)械臂上的獨(dú)立激光雷達(dá)負(fù)責(zé)貼邊時(shí)的實(shí)時(shí)測距。
吸力參數(shù)36000Pa,搭配智能增壓模式。DualSweep雙重覆蓋結(jié)構(gòu)讓邊刷和中刷協(xié)同工作,全機(jī)身防纏繞設(shè)計(jì)。
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ROMO 2的雙層連續(xù)越障能力為8.5厘米。動(dòng)態(tài)自適應(yīng)機(jī)械足可以預(yù)判門檻和壓邊條,主動(dòng)抬升輪足翻越。從地毯移出時(shí)輪足先抬起再退出,減少卷走薄地毯或床邊毯的情況。
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基座采用納米級(jí)微晶結(jié)構(gòu)材質(zhì),四路高壓水柱配16毫米大口徑吸污口,沖凈拖布盤后排出臟水。拖布清洗時(shí)除菌清潔液按比例注入,浸泡滲透纖維。
水路部分:清水箱銀離子抑菌、污水箱除臭、除菌清潔液、去污清潔液、高溫清洗、銀離子拖布,六重遞進(jìn)。風(fēng)路部分:塵盒高溫烘干、基站塵袋UV燈、塵盒濾網(wǎng)攔截、塵袋抗菌除臭,四重覆蓋。高壓水柱同時(shí)沖刷污水箱內(nèi)部,減少手動(dòng)清洗頻率。大疆將這套系統(tǒng)標(biāo)注為"全年免維護(hù)"。
基站超薄設(shè)計(jì),便于塞入柜體或角落。
設(shè)計(jì)與軟件
ROMO 2延續(xù)上一代的太空艙設(shè)計(jì)語言,基站和機(jī)器人整體白凈透明。機(jī)器人采用半透明外殼,內(nèi)部結(jié)構(gòu)外露。消音艙應(yīng)用32種聲學(xué)降噪材料,覆蓋移動(dòng)、清潔、集塵全鏈路,集塵時(shí)過濾85%噪音。
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DJI Home app新增臟污熱力圖,支持地圖上一站式編輯清潔區(qū)域和策略。ROMO 2支持全場景語音控制和遠(yuǎn)程視頻通話,配備55W快充,回基站清洗拖布時(shí)同步補(bǔ)電。
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價(jià)格與售后
DJI ROMO P2水箱版5999元,自動(dòng)上下水超薄基站版6499元;ROMO A2水箱版5499元,自動(dòng)上下水超薄基站版5999元。首發(fā)有限時(shí)折扣。配件可單獨(dú)選購:自動(dòng)上下水組件、清潔配件套件、軟膠滾刷、膠毛一體滾刷、輔助越障斜坡、集塵袋。
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