【我身邊的能工巧匠】在代碼電路間，鑄機器人“鐵骨”

代碼喚醒機器人起舞

視覺瞬息捕捉軌跡

“我身邊的能工巧匠”第四期

讓我們走進

西華大學機器人足球協(xié)會

探秘足球場上的智能生命

二十年磨一劍 賽場鑄就鋒芒

2005年，一群西華學子赴韓國參加第9屆機器人足球世界比賽并成功闖入四強。載譽歸來，這群充滿熱情的學生沒有停下腳步，他們在西華大學成立了機器人足球協(xié)會。二十年來，協(xié)會以機械專業(yè)為基礎，慢慢摸索出一套獨特的“建模+電控”雙核發(fā)展體系。成員們分別深耕于兩大方向——建模組熟練運用SolidWorks等軟件搭建機械結構，電控組則借助C/C++等語言為機器人編寫智能控制的代碼。多年來，協(xié)會在中國機器人及人工智能大賽、全國機器人錦標賽暨國際仿人機器人奧林匹克大賽等多項權威賽事中屢創(chuàng)佳績，僅去年就獲得了3項國家級獎項及多項省級榮譽。

部分獲獎證書

成績的背后離不開傳承與創(chuàng)新。在導師指導下，協(xié)會成員將創(chuàng)新技術通過學科競賽轉化為實體成果。新成員也在老隊員已有的機器人基礎上進行優(yōu)化與創(chuàng)新，延續(xù)技術積累，不斷實現(xiàn)突破。團隊負責人羅楊分享道：“比賽是鍛煉能力的重要平臺。我們反對直接使用現(xiàn)成機器人或成品參賽，堅持通過自主創(chuàng)新真正融入自己的思考和創(chuàng)造。”

參加第二十七屆中國機器人及人工智能大賽

團隊聚一心 攻破技術難關

面對學業(yè)與競賽的雙重壓力，協(xié)會逐步構建起一套高效率的模式，通過“周會進度追蹤+模塊化任務管理”的方法，從而實現(xiàn)高效協(xié)作，并通過考核機制檢驗成員的實戰(zhàn)能力。彭鈺超回憶起自己的首次巡跡考核：“那次考核中，所有新成員的巡跡任務都失敗了。正當我們因準備不足而忐忑等待批評時，學長們卻并未責備，而是引導大家反思原因、總結教訓。這份包容與循循善誘，不僅讓我們重拾信心，還教會我們如何從失敗中汲取經驗，避免再犯同類錯誤。”

開展帶載越障調試

技術攻堅之路從來不是坦途，榮光的背后是無數(shù)次挑燈夜戰(zhàn)。當被問及曾面臨的最大技術難題時，成員們不約而同地提到了PCB散熱難題。團隊成員呂承鎧回憶道：“有一次備戰(zhàn)中國大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽，我們調試機械臂直到凌晨四點才調試成功。但由于PCB板長時間高溫運行被燒毀了，導致機械臂無法使用。”這次經歷也成為團隊技術攻關的轉折點。此后，他們不僅養(yǎng)成了準備備用PCB板的習慣，更將散熱問題列為重點攻關方向。通過一系列實驗和反復改進結構，團隊最終成功解決了高溫導致元器件失效的難題。

以賽促研學 傳承續(xù)寫卓越

機器人足球技術融合了人工智能、機械設計、機器視覺與計算機語言等多領域知識，而協(xié)會中大多數(shù)成員來自機械制造專業(yè)，需要學習大量新知識。為更好地掌握這一綜合性技術，協(xié)會秉持“以賽促學”的理念，每年固定參加中國機器人及人工智能大賽中的競技類點球項目。

第十六屆智能機器人大賽（校賽）現(xiàn)場

在備賽過程中，由經驗較為豐富的老成員帶領新成員，以戰(zhàn)代練，不斷增強團隊協(xié)作與技術交流。對于協(xié)會而言，這不僅是一場比賽，更是一年一度的“傳統(tǒng)項目”。每一次溝通與交流，都是對技術積累的延續(xù)和團隊能力的傳承。

調試物流搬運小車物塊抓取

協(xié)會自成立以來，始終秉持“學無止境”的信念，已成功主辦了十六屆校級智能機器人大賽。協(xié)會負責人肖舒昶提到：“我們希望以比賽為載體，把不同的技術思路與解決方案聚在一起。這么做是為了‘以賽促學’——通過比賽推動應用，再通過應用深化理解，最終形成一個從實踐到理論的良性循環(huán)。”

協(xié)會賦新能 提升綜合素養(yǎng)

對機器人技術的熱愛讓成員們相聚于此。在這里，他們不僅精進了技術，更收獲了成功的喜悅。黃雷健感慨道：“技術如同藝術，其精髓不是冰冷的代碼所能概括的。在協(xié)會的經歷讓我懂得，真正的技術不僅有著人的巧思，更承載著團隊合作的溫度。”

參與機器人足球協(xié)會的收獲，遠不止于獎杯與榮譽。成員們在高壓備賽與緊密協(xié)作中磨練出的團隊協(xié)作能力，將成為他們未來發(fā)展的優(yōu)勢。協(xié)會在各大賽事中獲得的獎項，也成為了學子們在深造道路上極具分量的“敲門磚”。而親身參與機器人系統(tǒng)設計、算法開發(fā)等實戰(zhàn)經驗，更是考研復試中一大優(yōu)勢。

他們用行動詮釋匠心

在千百次試錯中

依然相信下一行代碼的力量

競技場上的每一次奮斗

都是向未來智能世界

遞交的一份青春宣言

作者 | 黃小玲 王彧

編輯 | 林新玉 雷為堯

編審 | 陳彧 雷為堯

為優(yōu)秀的西華人點贊！