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??新博弈
文丨林一白
A股“人形機(jī)器人第一股”終于要來了。
近日,上交所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板的IPO申請,公司離A股“人形機(jī)器人第一股”又近了一步。而自去年7月啟動IPO輔導(dǎo)到如今上交所正式受理,宇樹科技僅用了132天,創(chuàng)下硬科技企業(yè)高效通關(guān)新紀(jì)錄。
除了具身智能飛速發(fā)展的環(huán)境利好之外,宇樹科技的IPO之路如此順利,還得益于其亮眼的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。2023年至2025年,宇樹科技的營收分別為1.5億元、3.9億元和17.08億元,凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元和2.88億元,均實(shí)現(xiàn)大幅度增長。其中,在2025年,公司營收同比增長335.36%,扣非凈利潤更是高達(dá)6億元,暴增674.29%。
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迅猛的增長勢頭下,宇樹科技此次上市擬募資42.02億元,分別用于具身模型、本體研發(fā)、新型產(chǎn)品、基地建設(shè)四個方面。公司同步披露的預(yù)先審閱環(huán)節(jié)的兩輪問詢回復(fù),進(jìn)一步揭開了宇樹科技的深層戰(zhàn)略和未來走向,這家借由春晚名聲大噪的明星企業(yè),正在技術(shù)與資本的雙向助力下,大踏步邁向新的階段。
人形機(jī)器人收入占比過半
20億募資擬用于具身大模型研發(fā)
從宇樹科技的招股書來看,公司營收與凈利潤高速增長的過程中,伴隨著一個重要變化,也就是營收結(jié)構(gòu)的改變。
2025年1月-9月,宇樹科技的人形機(jī)器人收入占比達(dá)到51.5%,首次超過四足機(jī)器人,成為公司第一大收入來源。不過,從宇樹科技披露的問詢回復(fù)信息來看,在報(bào)告期內(nèi),人形機(jī)器人跑出更大的收入占比,主要得益于其更高的銷售單價,盡管公司聲稱,其人形機(jī)器人在去年的出貨量達(dá)到5500臺,占據(jù)全球第一,但從消費(fèi)市場的走向看,人形機(jī)器人的市場潛能還遠(yuǎn)未釋放。
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因?yàn)榫彤?dāng)前的產(chǎn)品布局來看,宇樹科技的主要產(chǎn)品為四足機(jī)器人和人形機(jī)器人,兩者的應(yīng)用領(lǐng)域都是科研教育、商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用三大方向。而從當(dāng)前發(fā)展已經(jīng)相對成熟的四足機(jī)器人的銷售表現(xiàn)來看,其核心市場呈現(xiàn)出從科研教育向商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用遷移的演變過程。
招股書及問詢回復(fù)數(shù)據(jù)顯示,2022年,公司自四足機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域的收入占比接近70%,而到了2025年前三季度,這一數(shù)據(jù)則降至31.58%。同一時段內(nèi),四足機(jī)器人在商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入占比分別增長到42.3%和26.12%,其中,商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的收入占比已經(jīng)超過了科研教育。
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值得注意的是,這一演變方向也在很大程度上預(yù)示著人形機(jī)器人未來的消費(fèi)變化。2025年前三季度,宇樹科技人形機(jī)器人在科研教育的收入占比仍達(dá)到73.6%,其大規(guī)模商業(yè)化還未完全鋪開。
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不過,從具身智能在今年年初的爆發(fā)勢頭來看,人形機(jī)器人撬動商業(yè)場景和行業(yè)應(yīng)用市場,大概率只是時間問題,目前的難點(diǎn)還在于核心技術(shù)有待突破。宇樹科技在問詢函回復(fù)中也提到,機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,最關(guān)鍵的還是“大腦”層面的具身大模型能力與“靈巧手”的精細(xì)耐用程度兩方面難題,其中最主要的技術(shù)難題還是全球范圍內(nèi)具身大模型均處于早期發(fā)展階段,泛化能力不足。
基于這一行業(yè)性的“卡脖子”問題,宇樹科技接下來的一個發(fā)力重點(diǎn)也是具身大模型的研發(fā)。根據(jù)招股書中的數(shù)據(jù),公司此次擬募資42億元,其中,有超20億元將用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目,是其最大的單項(xiàng)募投方向。
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目前,宇樹科技在“世界模型-動作”(WMA)架構(gòu)、“視覺-語言-動作”(VLA)兩大路線均有布局與投入,兩者也指向了提升人形機(jī)器人泛化能力的核心技術(shù)。宇樹科技稱,圍繞這兩大模型的研究,將著重優(yōu)化模型在“場景泛化”、“指令泛化”、“動作泛化”、“任務(wù)泛化”的多維度泛化性能。今年年初,宇樹科技自研的工業(yè)級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠中完成部署測試,任務(wù)是“自主完成關(guān)節(jié)電機(jī)裝配”。這些研發(fā)與落地嘗試,都將為人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化建立基礎(chǔ)。
卷毛利、卷產(chǎn)能
年銷售收入預(yù)計(jì)可達(dá)57億元
從產(chǎn)品層面看,人形機(jī)器人的前景確實(shí)是宇樹科技被看好的因素之一,但在更深層的維度,宇樹科技對資本市場更具說服力的還是其不斷走高的毛利率。
財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示,2022年至2025年前三季度,宇樹科技的毛利率從44.18%一路上漲至59.45%,逐漸與行業(yè)均值拉開差距。
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這一點(diǎn)很難讓人忽視,因?yàn)榫呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)當(dāng)下還處在前期探索階段,虧損仍是普遍現(xiàn)象,行業(yè)比較主流的說法是,有80%的企業(yè)都在虧損。在這樣的整體背景下,宇樹科技能夠?qū)崿F(xiàn)盈利并跑出如此高的毛利率,直觀反映出公司極致的成本控制能力和全棧自研形成的供應(yīng)鏈優(yōu)勢。在業(yè)內(nèi),宇樹科技甚至被稱為“成本狂魔”。
招股書及問詢回復(fù)中披露的信息顯示,目前,對于電機(jī)、減速器、編碼器等核心零部件,公司均已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),除選裝較高規(guī)格的外購激光雷達(dá)或靈巧手外,宇樹科技外購部件采購成本占總成本的比例僅約為14%—18%。
而高毛利與可觀的商業(yè)潛能掛鉤。此前,新博弈曾在《》一文中詳細(xì)分析過,由于技術(shù)復(fù)雜、研發(fā)成本高、落地周期不確定等因素,在現(xiàn)階段,具身智能與資本市場的關(guān)系呈現(xiàn)出鮮明的“訂單式投資”的特征。即押注具身智能的資本覆蓋到大量車企、能源公司、制造企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)大廠等有資本實(shí)力和實(shí)際需求的大型企業(yè),隨著技術(shù)成熟,這些前置投資很可能逐步轉(zhuǎn)為后續(xù)訂單。
事實(shí)上,盡管人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化還未完全鋪開,但在現(xiàn)有的技術(shù)水平下,相關(guān)的產(chǎn)品需求已在釋放,宇樹科技在招股書中指出,2025年前三季度,公司人形機(jī)器人產(chǎn)銷率超過95%,基本實(shí)現(xiàn)了滿產(chǎn)滿銷。
在這樣的發(fā)展走向下,“卷產(chǎn)能”成為具身智能企業(yè)推動商業(yè)化落地的又一重要方向。宇樹科技的募資用途也在印證這一點(diǎn),公司除了將20億元用于具身模型研發(fā)之外,其余近22億的用途都與技術(shù)提升、產(chǎn)品開發(fā)和基地建設(shè)相關(guān),而這些都指向了產(chǎn)能提升。
根據(jù)宇樹科技披露的信息,公司將嘗試從兩個方面著手,一個是啟動產(chǎn)線自動化改造項(xiàng)目,形成“關(guān)節(jié)模組全自動生產(chǎn)+機(jī)器人整機(jī)人機(jī)協(xié)作裝配”的生產(chǎn)模式。另一個是擴(kuò)大生產(chǎn)基地,借助“智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目”實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能擴(kuò)充,宇樹科技預(yù)計(jì),該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后,將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人年產(chǎn)能7.5萬臺、四足機(jī)器人年產(chǎn)能11.5萬臺,年銷售收入可達(dá)57億元。
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賽道愈發(fā)擁擠
超20家企業(yè)已明確上市計(jì)劃
不過需要注意的是,在宇樹科技高歌猛進(jìn)的同時,具身智能賽道也迎來了更多玩家。
回過頭看,宇樹科技早期的發(fā)力重心是在海外市場。招股書數(shù)據(jù)顯示,2022年至2024年,宇樹科技境外收入占比始終保持在55%以上。轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2025年,宇樹科技的人形機(jī)器人亮相春晚,集中爆發(fā)的聲量迅速拓展了公司在境內(nèi)市場的認(rèn)知。受此帶動,2025年前三季度,宇樹科技境內(nèi)收入占比已經(jīng)達(dá)到60%以上。
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但基于公司整體的收入增長,宇樹科技的境外收入占比雖然降低,但仍保持著三位數(shù)的同比增速。這也意味著,宇樹科技在保持海外市場優(yōu)勢的同時,成功打開國內(nèi)市場,形成雙線布局。
而在這個過程中,國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)也在經(jīng)歷著急速變化。一如2025年春晚的舞臺上,只有宇樹科技一家人形機(jī)器人企業(yè),而到了2026年春晚便增長至4家。這一轉(zhuǎn)變從側(cè)面反映出具身智能賽道的競爭愈發(fā)激烈。
據(jù)新博弈不完全統(tǒng)計(jì),今年以來,已有智平方、松延動力、銀河通用、星動紀(jì)元等多家企業(yè)拿到10億量級以上的融資。另外,除了宇樹科技,還有樂聚機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人、云深處、斯坦德機(jī)器人、珞石機(jī)器人、阿童木機(jī)器人、迦智科技、仙工智能等20多家企業(yè)已明確上市計(jì)劃。顯然,宇樹科技之后,國內(nèi)市場將開啟一場集中的具身智能企業(yè)上市潮。
一邊是行業(yè)正在迅速養(yǎng)成一批百億估值獨(dú)角獸及多個上市玩家,另一邊,互聯(lián)網(wǎng)大廠們也在具身大模型的研發(fā)上積極落子,甚至不少具身智能企業(yè)的產(chǎn)品中都已接入大廠的大模型。
在這樣的局面下,上交所也對宇樹科技未來的市場占位提出疑慮。問詢函回復(fù)中,公司給出的答案是,相較新能源汽車、人工智能企業(yè)等跨界入局企業(yè)及其他專業(yè)化創(chuàng)業(yè)企業(yè),公司在核心技術(shù)、數(shù)據(jù)獲取、供應(yīng)鏈管理、應(yīng)用場景實(shí)踐、客戶培育等方面具有優(yōu)勢,不會降低市場影響力。
但這一回復(fù)的說服力還有待驗(yàn)證,畢竟在當(dāng)下的具身智能市場,任何技術(shù)突破都有可能顛覆行業(yè)格局。就像宇樹科技最開始嶄露頭角,也是在缺少資本支持的情況下,靠技術(shù)突破打開海外市場。行業(yè)對技術(shù)的依賴,使得更多變數(shù)存在,也創(chuàng)造了更多彎道超車的機(jī)會。如今,宇樹科技上市只是一個開始,擺在公司面前的將是一個更加激烈的新戰(zhàn)場。
新博弈(ID:newgametheory)原創(chuàng)
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