獨(dú)家｜跑得再快也無用，人形機(jī)器人陷入無效內(nèi)卷競賽

今天早上7點(diǎn)半，北京亦莊人形機(jī)器人半馬比賽正式開賽。

與去年不同，主辦方認(rèn)為去年賽事意外破圈，因此今年刻意擴(kuò)大規(guī)模：集結(jié)100余家機(jī)器人企業(yè)、300多臺機(jī)器人參賽，賽事保障工作人員規(guī)模較去年至少擴(kuò)充兩倍，媒體、政府機(jī)構(gòu)與投資方悉數(shù)到場，拍攝和記錄絡(luò)繹不絕。

我站在主辦方的角度來想，他們既盼著賽事順利完賽、天氣穩(wěn)定（今天最后下了一場大雨），又渴望收獲更高的全網(wǎng)熱度與傳播流量。

但從實際傳播效果來看，盡管衍生短視頻內(nèi)容數(shù)量不少，整體流量與話題熱度卻遠(yuǎn)不及去年。

全網(wǎng)討論的核心議題也高度同質(zhì)化，無非是：機(jī)器人為何要跑半馬、機(jī)器人速度趕超人類、機(jī)器人賽場摔倒、小型機(jī)器人萌態(tài)出圈這類老生常談的內(nèi)容。

不過，通過今年機(jī)器人半馬，我對機(jī)器人行業(yè)和這場競賽有了三個比較重要的新觀察：

1、榮耀 “閃電” 依靠髖關(guān)節(jié)增設(shè)多組電機(jī)加持強(qiáng)勢奪冠，以50分鐘的完賽紀(jì)錄，徹底打破業(yè)內(nèi)長期固化的“宇樹運(yùn)控第一”標(biāo)簽，其競速成績甚至超越了人類半馬平均水平。

事實上在前期排位賽中，榮耀機(jī)器人的速度就已大幅甩開同行。正因如此，宇樹、松延動力、北京人形等往屆頭部玩家，早早做好輿論鋪墊與風(fēng)險防御，刻意低調(diào)曝光，避免在正賽中被動承壓。

2、大廠正對宇樹、北京人形等行業(yè)老牌玩家形成“降維打擊”。

如今，榮耀、阿里高德等科技巨頭密集押注具身智能，直接下場參與人形競速比拼。反觀宇樹、北京人形等老牌廠商，運(yùn)控技術(shù)迭代明顯放緩、進(jìn)步停滯，甚至出現(xiàn)原地倒退的困境，榮耀也借此在核心運(yùn)動控制領(lǐng)域，對傳統(tǒng)老牌玩家形成實打?qū)嵉母偁帞D壓。

3、賽事娛樂屬性過剩，公平性與實用價值嚴(yán)重缺失

本屆賽事依舊混合遙控操控與自主行走兩種參賽模式。榮耀更是組建三支參賽隊伍，自帶壟斷式競爭色彩；即便賽事設(shè)置 1.2 倍系數(shù)規(guī)則，仍沒能避免其獨(dú)占前排名次的局面。

全程無障礙挑戰(zhàn)、無實用性場景考核，完全無法解答大眾對于人形機(jī)器人入戶落地的核心顧慮。

就像傅盛所說（diss宇樹）：還有人宣稱1500米超過了人類，我覺得這沒太大意義，人類本來就不是為了“跑得快”而生，而是為了適應(yīng)各種形態(tài)。今天的汽車早就跑得飛快、飛機(jī)還能飛。單純比拼跑步，根本無法證明人形機(jī)器人的技術(shù)價值。

宇樹核心運(yùn)控，遭遇硬核強(qiáng)敵圍剿

就在本屆半馬開跑前幾分鐘，宇樹發(fā)布了一條耐人尋味的推文：

宇樹打破人類1500米世界紀(jì)錄16號北京人形機(jī)器人馬拉松排位賽，宇樹H1（23年改版）自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀(jì)錄。上述排位賽，自主跑的人形機(jī)器人宇樹成績第一（包括其他團(tuán)隊遙控加權(quán)后成績）

事后再看，這更像是宇樹提前布局，規(guī)避榮耀奪冠帶來的輿論沖擊。

賽事結(jié)束后，不少網(wǎng)友在宇樹官方賬號留言追問半馬成績，無疑是直面短板的尷尬提問。

“馬拉松成績?nèi)绾危俊膲夭婚_提哪壺。”

要知道，上一屆賽事開跑前，媒體曾大范圍報道宇樹將參賽。后續(xù)王興興便寫了一份澄清說明內(nèi)容，主動劃清界限。

核心意思很明確：我們在忙著做格斗直播，宇樹官方不參加亦莊半馬比賽，其他機(jī)器人的成績名次和宇樹無關(guān)。

但現(xiàn)實是，去年第三方企業(yè)搭載宇樹 H1 參賽，拿下不俗名次，間接為宇樹帶來大量曝光。

短短一年時間，宇樹從避賽轉(zhuǎn)為主動參賽。

只是行業(yè)格局早已更迭，當(dāng)下運(yùn)控迭代開始依賴硬件堆料，宇樹也正式迎來實打?qū)嵉母偁帉κ帧?/p>

客觀來說，首次參賽的榮耀機(jī)器人表現(xiàn)極具沖擊力，依靠髖關(guān)節(jié)加裝多組電機(jī)堆出速度優(yōu)勢，完賽速度較去年冠軍北京人形提升近 80%，全面碾壓傳統(tǒng)老牌廠商，成為本屆最大黑馬。

但我不得不質(zhì)疑：堆砌大量電機(jī)、電池與液氮散熱模塊的競速機(jī)器人，或是舍棄靈巧交互、只做單一動作的表演型機(jī)器人，究竟能為產(chǎn)業(yè)落地、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累、家庭場景普及，帶來多少實際價值？

本質(zhì)上，只要堆砌電池與動力模塊，哪怕是結(jié)構(gòu)簡陋的雙足行走裝置，也能在50分鐘內(nèi)跑完賽程。舍棄人形體態(tài)、優(yōu)化單純競速，甚至能跑出更快的成績。

傅盛也這樣認(rèn)為：“榮耀能夠這樣的奪冠，它能說明什么問題？是說明它是神一般的存在嗎？我不這么認(rèn)為，我認(rèn)為這可能正是因為其入場晚，所以目標(biāo)更明確，人家機(jī)器都已經(jīng)定型了，他（榮耀）現(xiàn)在就針對半馬這件事做優(yōu)化，反而有后發(fā)優(yōu)勢，但這是資本、技術(shù)本身而做，還是應(yīng)用層面而做，這很難講。”

“既然如果你的目標(biāo)是朝著人群去跑步這件事上，反而你可能比別人更容易達(dá)到。”傅盛指出，半馬第一名并不代表有多領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)，沒有得第一名的，也不代表落后。技術(shù)并不是簡單的考試游戲，一場比賽衡量不了技術(shù)體系的先進(jìn)性。

而正如星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)教授、破殼機(jī)器人創(chuàng)始人許華哲所說：你可以把人形機(jī)器人半馬看做一個Benchmark（基準(zhǔn)測試），是一種“高考”，它不一定能夠說明未來技術(shù)趨勢，但是一種行業(yè)競賽。

無效內(nèi)卷：卷模型卷大腦卷“資本泡沫”

事實上，人形機(jī)器人下半身運(yùn)動控制早已觸碰技術(shù)天花板，核心步態(tài)、平衡、競速能力趨近飽和，很難再有顛覆性迭代與跨越式提升。

單純比拼奔跑速度、續(xù)航里程這類硬指標(biāo)，技術(shù)紅利基本耗盡，行業(yè)增量空間已經(jīng)十分有限。

目前人形機(jī)器人的運(yùn)控訓(xùn)練，核心是一套“仿真預(yù)訓(xùn)練+現(xiàn)實微調(diào)+分層控制”的閉環(huán)流程，其中，仿真預(yù)訓(xùn)練90%工作量在虛擬世界，真機(jī)數(shù)據(jù)反哺仿真。

簡單說：人形機(jī)器人先用AI在虛擬世界練出“肌肉記憶”，再搬到現(xiàn)實世界做動捕、做動作模仿等方式修正誤差，最后靠底層算法實時穩(wěn)住平衡。

但這些運(yùn)控動作其實對于進(jìn)工廠、進(jìn)家庭來說，其實作用沒那么大，而且自主行走做錯了，還會有傷人危險。

而且就目前宇樹的商業(yè)化狀態(tài)來看，這套運(yùn)控的最大場景，其實就是線下商演。

招股書顯示，報告期內(nèi)，公司人形機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可劃分為科研教育、商業(yè)消費(fèi)及行業(yè)應(yīng)用三大方向。其中，2025年，宇樹人形機(jī)器人則主要賣給企業(yè)導(dǎo)覽，占比高達(dá)50%-70%。

從宇樹產(chǎn)品的下游可知，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人確實沒有投資回報率（ROI）場景，70%以上是被院校、研究機(jī)構(gòu)購買用于研發(fā)探索，并非持續(xù)的購買力量，17%被購買用于展示、展覽等吸睛引流目的，并無實際效益。

所以“花拳繡腿”并不代表更有實用價值的潛力。就短期來看，機(jī)器人運(yùn)控對于企業(yè)導(dǎo)覽商演、情緒價值更多一些。

所以，今年大家開始卷世界模型，卷數(shù)據(jù)、大腦和上半身交互，卷“資本泡沫”。

根據(jù)智能紀(jì)元AGI從多個渠道不完全統(tǒng)計，2026年第一季度，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域披露的融資事件數(shù)量超過200個，其中包括16起單筆金額10億元及以上的融資。

今年具身智能行業(yè)融資規(guī)模已超過330億元，即將與去年全年的398億元基本持平；其中這超過10億元的融資，就達(dá)到194億元，占比約58%。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至4月16日，中國現(xiàn)存964家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。2025年全年，人形機(jī)器人相關(guān)專利申請量達(dá)1174項，同比增加89.7%。

接下來的一個事實是，行業(yè)火熱之下，具身智能與人形機(jī)器人公司只會越來越多，融資規(guī)模一定會越來越大，一地雞毛也是必然。

總結(jié)

這兩年，投資機(jī)構(gòu)要求越多，資本越來越卷，企業(yè)開始更卷：低價、搶訂單、難落地、求政府支持。

這個周期性行業(yè)陷入了一種不卷不休的階段。

如今，華為、榮耀、小米、阿里、騰訊、字節(jié)這些大廠都紛紛下場，想促使整個行業(yè)競爭愈加劇烈。

而資本的要求越來越苛刻，行業(yè)內(nèi)卷只會越演越烈。投資機(jī)構(gòu)不斷抬高預(yù)期，倒逼企業(yè)瘋狂加碼研發(fā)與宣傳，整個賽道已經(jīng)陷入被迫內(nèi)卷、停不下來的怪圈。

說白了，還是那句話：當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)絕對不是To B、To C，而是To 投資人，資本在養(yǎng)著這個行業(yè)。

具身智能與人形機(jī)器人沒有明顯的長期盈利能力，全靠資本輸血續(xù)命，靠融資撐場面、拼噱頭、刷數(shù)據(jù)、刷所謂的訂單銷量。

放眼整個賽道，目前也就宇樹走出了清晰的盈利路徑，靠著技術(shù)落地拿到真實收入。

其余絕大多數(shù)玩家，都還困在燒錢換估值的循環(huán)里，沒有穩(wěn)定營收，沒有成熟場景，更談不上健康的商業(yè)化閉環(huán)。

這是一種比較悲哀的現(xiàn)象，所以我的三個方案是：

1、行業(yè)需立刻告別無效內(nèi)卷，放棄一味比拼跑步速度、競速成績這類單點(diǎn)指標(biāo)，把研發(fā)重心從“秀參數(shù)”轉(zhuǎn)向?qū)嵱脠鼍奥涞兀车魺o意義的技術(shù)競賽，回歸真實需求本身。

2、資本也要理性降溫，不再唯數(shù)據(jù)、唯噱頭論估值，放緩短期業(yè)績與噱頭要求，放緩上市進(jìn)程，給企業(yè)留出足夠周期打磨商業(yè)化能力，減少靠融資倒逼企業(yè)盲目內(nèi)卷的畸形現(xiàn)狀，也要考慮更多的并購?fù)顺銮馈?/p>

3、各家廠商需要找準(zhǔn)差異化定位，不必全員扎堆人形競速賽道，結(jié)合自身優(yōu)勢深耕工業(yè)、特種作業(yè)等細(xì)分領(lǐng)域，先實現(xiàn)小范圍盈利閉環(huán)，擺脫單純依賴資本輸血的生存模式。

但放眼行業(yè)，能真正做到這些的，終究只是少數(shù)。