打通整車智能，地平線發布艙駕融合全棧方案

4 月22日，地平線正式推出國內首款艙駕一體 “星空 6” 系列芯片、整車智能體操作系統 “咖咖蝦（KaKaClaw）” 及升級后的 HSD 1.6 智駕系統，完成從芯片、軟件到智駕的全棧布局，實現智能座艙與智能駕駛的深度打通。

星空 6 系列：國內首款艙駕融合芯片，單芯整合雙域計算

本次發布的 “星空 6” 系列包含星空 6P與星空 6H兩款車規級芯片，均通過 ASIL-D 功能安全認證，為整車智駕域提供最高安全標準保障。

星空 6P（旗艦款）采用 5nm 車規級制程，集成自研 BPU 架構，AI 算力達650TOPS，配備 20 核 CPU、3.0 TFLOPS GPU，支持 LPDDR5x@256bit，內存帶寬273GB/s，內置 Vision DSP 與 HiFi5 Audio DSP，可本地運行端側大模型，同時支持 6-12 屏顯示輸出。

星空 6H（主流款）：基于 7nm 制程打造，AI 算力500TOPS，搭載 14 核 CPU、2.5 TFLOPS GPU，內存帶寬 240GB/s，適配中高端車型需求。

該系列芯片首創自適應計算引擎與城堡 Fortress 物理隔離架構，實現座艙、智駕、車控等功能的硬件隔離，座艙重啟不影響智駕運行，算力可動態調配。對比傳統 “雙芯片 + 雙域控” 方案，星空 6 系列可節省50% 空間與器件，成本也會更低。

星空 6H 將在奇瑞 iCar V27 車型首發搭載，首批意向量產伙伴涵蓋比亞迪、北汽、長安、大眾等車企。

咖咖蝦 OS：整車智能體操作系統，跨芯片兼容

地平線同步推出KaKaClaw 咖咖蝦，定位為中國首個車載智能體操作系統，主打 “會的多、記性好、有性格”，采用純端側部署架構，可理解用戶模糊指令、學習日常偏好并持續迭代。

該系統并非僅適配地平線芯片，還可部署于英偉達、高通、聯發科等第三方車載芯片，具備跨平臺兼容性，為車企提供更靈活的軟件選型空間。

HSD 1.6：智駕系統升級，覆蓋更多場景

升級后的HSD 1.6 智駕系統在原有基礎上優化多項核心能力，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、誤踩油門防護等功能，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力與變道體驗。

該系統延續純視覺為主的技術路線，兼容毫米波雷達，可實現城區全場景輔助駕駛，無需激光雷達即可覆蓋復雜路況，同時支持激光雷達選配，滿足高端車型冗余需求。此HSD 系統已在奇瑞星途星紀元ET5等車型量產落地，強化實用性與安全性。