地平線“龍蝦時(shí)刻”：艙駕融合一體化方案定義整車智能新標(biāo)桿

4月22日，地平線在北京舉辦以“征程無垠，馭見星空”為主題的年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布中國首款艙駕融合整車智能體芯片“地平線星空?（Horizon Starry?）”，以及中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)“地平線KaKaClaw咖咖蝦?”，并同步推出全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6，并宣布iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在技術(shù)發(fā)布會(huì)上表示，三款產(chǎn)品發(fā)布后，地平線完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為中國汽車行業(yè)內(nèi)能同時(shí)駕馭四個(gè)象限的超級(jí)玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計(jì)算平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施，也讓地平線成為整車智能全品類技術(shù)賦能者。

星空芯片開啟中央計(jì)算時(shí)代

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也將走向深度融合。目前，車端計(jì)算從分布式計(jì)算走向中央集成的AI計(jì)算模式，最終將成就整車智能體。

據(jù)介紹，星空芯片基于5nm車規(guī)制程打造，旗艦型號(hào)星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代：空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

在安全方面，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，即便座艙重啟也不影響智駕功能。余凱表示，星空芯片將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”。目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

KaKaClaw咖咖蝦?讓汽車擁有“靈魂”

發(fā)布會(huì)上，地平線帶來中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），并發(fā)布KaKaClaw咖咖蝦?。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式，只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

據(jù)介紹，KaKaClaw咖咖蝦?具有三大亮點(diǎn)：首先是“有性格”，支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專屬場景技能，能實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”；最后是“會(huì)的多”，不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長。它可以主動(dòng)關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時(shí)升級(jí)技能庫。除此之外，用戶也可以通過零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

安全性方面，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核，云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權(quán)交互。而隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。換言之，用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，確保隱私不外泄。

HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

據(jù)介紹，地平線的HSD是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)輔助駕駛從規(guī)則時(shí)代邁向端到端時(shí)代。此次推出全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6，聚焦用戶日常通勤場景，實(shí)現(xiàn)行車更優(yōu)雅、泊車再升級(jí)、安全兜得住的全面進(jìn)階。

具體而言，行車場景提升巡航跟車舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力，讓變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；泊車場景新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識(shí)別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗(yàn)。

余凱在現(xiàn)場分享HSD的產(chǎn)品哲學(xué)：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺，意味著越來越多的HSD用戶開始愿意將“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器。

物理世界與數(shù)字世界融合，奔赴整車智能體

地平線認(rèn)為，物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合，走向整車智能體。2025—2030年屬于身處物理AI時(shí)代，自動(dòng)駕駛則是物理AI時(shí)代的第一個(gè)應(yīng)用；2030年以后，物理AI與數(shù)字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

余凱曾表示，地平線的使命，是賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。在未來，地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)中樞，率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)，促進(jìn)艙駕一體的規(guī)模化普及，推動(dòng)整車智能體時(shí)代的加速到來。

地平線在會(huì)上表示，公司未來將秉承“全維利他”的開放生態(tài)理念，繼續(xù)攜手越來越多的行業(yè)合作伙伴，共同奔赴中國智能汽車的下一段征程，讓整車智能體從愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，讓更安全、更美好的出行體驗(yàn)，駛?cè)朊恳粋€(gè)人的日常生活。