物理AI時(shí)代，詳解地平線關(guān)于整車智能的三張底牌

在地平線北京車展前的發(fā)布會(huì)上，我們能實(shí)地感受到創(chuàng)始人余凱的審美品味。

開場(chǎng)前循環(huán)播放的“City of Stars”和“Starry Starry Night”、伴手禮《人類群星閃耀時(shí)》、以梵高《星空》為背景的PPT，最后以逃跑計(jì)劃《夜空中最亮的星》收尾。

可以看出，這場(chǎng)精心設(shè)計(jì)的發(fā)布會(huì)的主角，便是貫穿全場(chǎng)的地平線首款艙駕融合整車智能體芯片——“星空”（Horizon Starry）。

關(guān)于這款產(chǎn)品的命名，余凱在發(fā)布會(huì)上說：地平線一路走來，經(jīng)歷了很多困難和挑戰(zhàn)。但是“Through Difficulties To the Stars”，經(jīng)歷這么多險(xiǎn)阻之后，才能終見繁星。這也就是大會(huì)主題“征程無垠，馭見星空”的含義。

因此，這場(chǎng)再度超時(shí)的發(fā)布會(huì)，余凱不僅回顧了早年的艱辛創(chuàng)業(yè)歷程，更向大家清晰展示出發(fā)布“星空”芯片背后的戰(zhàn)略選擇。

“如果目標(biāo)是地平線，留給世界的便只有背影。如果目標(biāo)是遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程。所以我們要繼續(xù)前進(jìn)，繼續(xù)跨越，繼續(xù)戰(zhàn)略升維。”

那么，此次，地平線又做出哪些戰(zhàn)略升維？實(shí)現(xiàn)了哪些跨越？

01

地平線的第三次戰(zhàn)略升維

一路征程，地平線經(jīng)歷了哪些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)？

在起步階段，資源有限的地平線，以“農(nóng)村包圍城市”切入ADAS賽道。2019年，地平線在上海發(fā)布首款車規(guī)級(jí)芯片征程2，芯片算力僅4TOPS。此后，地平線相繼推出征程3、征程5芯片，又在2024年發(fā)布征程6M、征程6E芯片，核心聚焦L2級(jí)ADAS及高速NOA即L2 +級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)。

在這一階段，地平線與Mobileye、瑞薩、德州儀器等國際巨頭展開激烈競(jìng)爭(zhēng)，憑借扎實(shí)的產(chǎn)品與量產(chǎn)能力，2024年拿下ADAS +自動(dòng)駕駛市場(chǎng)份額第一，截止2025年8月芯片累計(jì)出貨量突破1000萬套，創(chuàng)下中國智駕芯片最大規(guī)模量產(chǎn)紀(jì)錄。

但問題在于，長期以來，地平線始終未能推出數(shù)百TOPS級(jí)的大算力芯片，也沒有配套的軟件生態(tài)，無法切入高端城區(qū)NOA賽道。

擺在面前的有兩條路：一是依托國際巨頭成熟的大算力芯片開發(fā)自研算法；二是延續(xù)軟硬結(jié)合的技術(shù)路線，自研大算力芯片并搭建城區(qū)NOA算法生態(tài)。余凱選擇了大多數(shù)人不太走的第二條路。

在第二階段，地平線聚焦高階城區(qū)NOA賽道，最終在2025年推出征程6P芯片，算力達(dá)到560TOPS；軟件上，同步推出全棧式城區(qū)NOA自動(dòng)駕駛解決方案——HSD。

此時(shí)核心成果是，搭載HSD的四款車型在半年內(nèi)陸續(xù)落地，定價(jià)集中在10-20萬元。而在這些車型中，77%的用戶選擇配備HSD的高配版本。這一階段，地平線已經(jīng)完成從低端市場(chǎng)的追趕者，到高端智能駕駛技術(shù)的破局者身份轉(zhuǎn)變。

此次發(fā)布會(huì)，地平線把方向瞄準(zhǔn)艙駕融合、中央計(jì)算與整車智能體，推出國內(nèi)首款5nm車規(guī)艙駕一體星空芯片，智能輔助駕駛HSD V1.6，還有車載智能體OS“咖咖蝦”。地平線也從單一的智駕方案商，升級(jí)為整車智能全品類技術(shù)賦能者。

回顧地平線三次戰(zhàn)略升維節(jié)點(diǎn)，不難發(fā)現(xiàn)地平線走的路線相當(dāng)務(wù)實(shí)。如余凱所說，地平線并沒有一開始就問鼎中原，而是一步一步，以務(wù)實(shí)主義的態(tài)度，從小做起。

先謀求活下來，到啃技術(shù)的“硬骨頭”，再到布局整車智能。從篳路藍(lán)縷到鮮衣怒馬，最后真正可以問鼎中原，我們發(fā)現(xiàn)，它的每一步都踩在了行業(yè)風(fēng)口上。

早期，中國車企還處在普及基礎(chǔ)輔助駕駛階段，地平線以高性價(jià)比車規(guī)芯片，打破國際巨頭的壟斷，成為前裝量產(chǎn)首選方案，踩中的是L2/L2+ ADAS的風(fēng)口；后來，技術(shù)普惠與科技平權(quán)愈演愈烈，地平線便精準(zhǔn)抓住10-20萬元家用車市場(chǎng)的用戶需求，將高階智駕搭載上到十萬級(jí)的車型上，打破“高階智駕，高端專屬”的壟斷。

如今，隨著AI時(shí)代的到來，車企智能化也來到了下半場(chǎng)。電子電氣架構(gòu)從分布式ECU、域控制器，全面走向中央計(jì)算+艙駕融合，同時(shí)物理AI成為智駕的核心方向。此時(shí)，地平線推出艙駕融合方案，精準(zhǔn)錨定了智能汽車下半場(chǎng)的技術(shù)演進(jìn)。

02

整車智能體的四個(gè)象限

整車智能體中最重要的，莫過于這款芯片“星空”。

作為硬件基座，“星空”芯片徹底顛覆了原本傳統(tǒng)的智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。基于5nm車規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%。

余凱現(xiàn)場(chǎng)向大家提問：“2026年，最貴的是什么？”他將答案說了三遍——內(nèi)存。

對(duì)車企而言，“星空”的最大優(yōu)勢(shì)就是省錢。“星空”將傳統(tǒng)雙控制器方案簡(jiǎn)化為單控制器，核心的DDR內(nèi)存由兩套整合為一套，單車可減少20GB內(nèi)存占用，僅內(nèi)存成本就可節(jié)省2000-3000元。整體成本較傳統(tǒng)方案能降低5000元，同時(shí)內(nèi)存占用減少可讓車企在同等供應(yīng)鏈庫存下提升一倍產(chǎn)能。

當(dāng)前，搭載“星空”芯片與HSD 1.6的奇瑞 iCar V27測(cè)試樣車已完成調(diào)試，地平線計(jì)劃2026年Q3實(shí)現(xiàn)“星空”芯片的首批SOP量產(chǎn)交付。此外，“星空”芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

軟件層面，余凱指出：“操作系統(tǒng)是連接用戶與硬件的中介，而Agent是車載OS的最佳形態(tài)——汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。”

“KaKaClaw咖咖蝦”實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式，具備“有性格、記性好、會(huì)的多”三大核心能力。不僅支持多人格自定義和方言交互，還能可持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣、自定義場(chǎng)景化服務(wù)等，更通過安全沙箱與隱私路由保障數(shù)據(jù)安全。

智駕系統(tǒng)HSD V1.6則優(yōu)化了路口博弈與變道邏輯，新增遙控泊車、離車泊入及懸空障礙物識(shí)別功能，全速域AEB與AES系統(tǒng)構(gòu)建起全面安全冗余，完成了“華爾茲”般絲滑的體驗(yàn)升級(jí)。

為什么是華爾茲？余凱回顧了HSD的迭代歷程，他將1.0版本比喻為橫空出世的美猴王，過于激進(jìn)，但容易讓普通用戶產(chǎn)生緊張感；1.5版本則為保障安全偏向保守調(diào)校，犧牲了駕乘的靈活與效率；而HSD 1.6版本既擁有出色的駕乘舒適性，又具備合理的路況博弈能力，真正找到了技術(shù)與體驗(yàn)的平衡。

從以上三個(gè)產(chǎn)品來看，地平線的戰(zhàn)略目標(biāo)已經(jīng)非常清晰。余凱表示：“硬件方面，布局了星空芯片與征程芯片；智駕、軟件方面落地為HSD；座艙軟件上，咖咖蝦承載了人機(jī)交互和車載娛樂。地平線已經(jīng)完整覆蓋整車智能體的四大象限——芯片、軟件、智能駕駛、智能座艙。”

從芯片開始，到硬軟件一體化，最后走向艙駕融合，這意味著，地平線已經(jīng)不再是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的技術(shù)企業(yè)，而成為整車智能全品類的技術(shù)賦能者。

03

一體化集成是時(shí)代發(fā)展的必然邏輯

“車只是地平線的第一步，物理世界AI與數(shù)字世界AI終將融合，走向AGI。”

余凱認(rèn)為，縱觀人類計(jì)算產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)歷程，無論是PC、智能手機(jī)還是云端服務(wù)器，所有主流計(jì)算平臺(tái)，都在沿著從分布式向集中式的路徑升級(jí)，這是技術(shù)的本質(zhì)規(guī)律。

互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展初期，CPU、內(nèi)存與圖形顯示模塊間的數(shù)據(jù)傳輸速率緩慢，為了縮短數(shù)據(jù)通信路徑、降低傳輸時(shí)延，內(nèi)存控制器等關(guān)鍵數(shù)據(jù)通路被逐步融合，這對(duì)提升用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。

互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展期步入成熟期，視頻播放、3D游戲、圖形渲染等需求快速普及，圖形處理能力從附加功能轉(zhuǎn)變?yōu)閯傂枧渲茫A(chǔ)圖形處理單元也隨之集成到主處理器中，以兼顧功耗、成本與空間占用的綜合要求。

而邁入AI時(shí)代，本地推理、實(shí)時(shí)翻譯、會(huì)議增強(qiáng)、內(nèi)容生成等應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)低時(shí)延、低功耗與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)提出了更高要求。當(dāng)前人工智能數(shù)據(jù)中心的計(jì)算架構(gòu)同樣遵循這一趨勢(shì)，單一芯片的算力已無法滿足需求，多芯片協(xié)同成為常態(tài)；海量參數(shù)吞吐的算力需求，更讓帶寬與存儲(chǔ)成為制約性能的關(guān)鍵因素，3D堆疊技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，進(jìn)一步縮短存儲(chǔ)與計(jì)算單元的物理距離，持續(xù)強(qiáng)化集成效率。

智能手機(jī)同理。手機(jī)的核心基礎(chǔ)功能是通信，但當(dāng)通信能力深度融入各類應(yīng)用的體驗(yàn)閉環(huán)后，分立的硬件架構(gòu)無法支撐流暢的使用體驗(yàn)，一體化集成成為必然選擇。

算力走向統(tǒng)一調(diào)度、架構(gòu)走向高度集成、數(shù)據(jù)無縫協(xié)同，是技術(shù)迭代、體驗(yàn)升級(jí)與成本優(yōu)化共同驅(qū)動(dòng)的必然結(jié)果。

余凱更指出了未來智能汽車的生態(tài)。未來的智能汽車將以AI大模型為底層基座，以智能體Agent為核心框架，衍生出無限拓展的功能與服務(wù)。所有傳感器作為外部輸入終端，由中央計(jì)算平臺(tái)的AI基座與智能體統(tǒng)一調(diào)度，持續(xù)生長出全新的功能、應(yīng)用與服務(wù)，這也是地平線全力推動(dòng)AI Car發(fā)展的核心方向。

他還回顧了這些年人工智能的發(fā)展：2020-2025年，數(shù)字AI爆發(fā)，典型的特質(zhì)就是“大語言模型”，但是大語言模型是真實(shí)世界在人腦中的投影，不是真相。進(jìn)入2025-2030年，物理AI成為行業(yè)發(fā)展的主線，其核心在于理解、建模于物理世界本身。而地平線的發(fā)展路徑正是從數(shù)字的駕駛世界切入物理世界，不斷逼近世界的真相。

從數(shù)字AI到物理AI，一個(gè)精彩的比喻是：就像Alpha Go從學(xué)習(xí)人類的棋譜，進(jìn)化為Alpha Zero摒棄對(duì)人類行為的簡(jiǎn)單模仿，直接回歸棋盤規(guī)則自學(xué)。

而這樣一個(gè)路徑到終局，則是數(shù)字AI與物理AI的融合，形成兼具數(shù)字認(rèn)知與物理行動(dòng)能力的AGI通用人工智能，讓技術(shù)真正賦能物理世界與萬事萬物。當(dāng)然，這是地平線2030年以后的愿景。

“愿你那漫漫長路之征程，點(diǎn)燃星空；當(dāng)那黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下。”

從深耕芯片、軟硬一體的“腳踏實(shí)地”，到整車智能體、“仰望星空”的長遠(yuǎn)布局，地平線的野心早已不止于智駕技術(shù)本身，而在于整車智能系統(tǒng)的全域構(gòu)建。

以“星空”為炬，地平線已經(jīng)為下一個(gè)智能汽車時(shí)代，寫下了屬于自己的開篇。