早期項(xiàng)目 | 前地平線產(chǎn)品負(fù)責(zé)人死磕“拿放”動(dòng)作，輪式機(jī)器人今年鎖定百臺(tái)出貨

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

在具身智能行業(yè)普遍沉迷雙足人形和仿真訓(xùn)練的當(dāng)下，有一家公司選擇了一條不太一樣的路徑：聚焦倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景，用“輪式底盤+雙臂”死磕占人力成本60%的“拿放”動(dòng)作。這是一家由中科南京軟件技術(shù)研究院孵化出來(lái)的具身智能企業(yè)——智往未來(lái)。

智往未來(lái)2025年11月成立于南京，創(chuàng)始人孫浚凱曾在地平線擔(dān)任智能座艙產(chǎn)品線總經(jīng)理，推動(dòng)百萬(wàn)終端量產(chǎn)，具備從0到1的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司早期以“具身智能課題組”在中科系旗下孵化兩年，2025年底獨(dú)立注冊(cè)。

具身智能在真實(shí)環(huán)境中的泛化難題，核心在于Sim2Real鴻溝。傳統(tǒng)離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)依賴仿真數(shù)據(jù)，部署成功率低；在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)精度高，但學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)，難以在SKU達(dá)百萬(wàn)級(jí)的電商倉(cāng)落地。

智往未來(lái)創(chuàng)新性地引入 Human-in-the-Loop 在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，將人工的即時(shí)糾偏能力與統(tǒng)一的強(qiáng)化學(xué)習(xí)目標(biāo)深度融合，打通了從模仿學(xué)習(xí)到自主探索的關(guān)鍵路徑。基于該方法，僅需少量演示數(shù)據(jù)和短時(shí)間在線學(xué)習(xí)，即可顯著提升任務(wù)成功率，在樣本效率上相比傳統(tǒng)范式實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)提升。

公司初代智能機(jī)器人Armstrong已在國(guó)內(nèi)頭部物流企業(yè)實(shí)地驗(yàn)證，二代機(jī)型Armstrong Pro于2026年上半年面世，并成功入駐世界500強(qiáng)外資藥企倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。2026年，公司鎖定百臺(tái)出貨，按行業(yè)測(cè)算將占據(jù)近40%份額。

孫浚凱告訴硬氪，智往未來(lái)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)倉(cāng)、無(wú)需改倉(cāng)、一機(jī)多用”，倉(cāng)庫(kù)“零改造成本”下完成上架、揀選、盤點(diǎn)等作業(yè)，客戶投資回報(bào)周期約2-3年。

未來(lái)3-5年，智往未來(lái)有清晰路線。孫浚凱透露，2026-2028年公司深耕倉(cāng)儲(chǔ)物流，迭代物流場(chǎng)景基建模型；中長(zhǎng)期將B端積累的泛化能力降維至零售及家庭服務(wù)賽道。

孫浚凱解釋：“倉(cāng)儲(chǔ)里的商品——服飾、食品、美妝——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以幾乎直接遷移到家庭整理場(chǎng)景。我們認(rèn)為機(jī)器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我們認(rèn)為倉(cāng)儲(chǔ)物流是通向家庭的必經(jīng)之路。

以下為硬氪與孫浚凱的對(duì)話節(jié)選：

硬氪：倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的“拿放”需求有多強(qiáng)？為什么不用人？

孫浚凱：某頭部物流企業(yè)已官宣8年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化倉(cāng)。需求比我們?cè)氲膹?qiáng)烈得多。

倉(cāng)儲(chǔ)最后一公里，即從料箱里拿東西放到訂單箱，這占人力成本60%以上，且SKU動(dòng)輒幾十上百萬(wàn)種，傳統(tǒng)自動(dòng)化根本做不了絕對(duì)泛化。

大模型恰好擅長(zhǎng)泛化，這是技術(shù)用到刀刃上的場(chǎng)景。人一年5-10萬(wàn)成本，機(jī)器人只需2-3年就可以回本。頭部的剛需已經(jīng)非常明確，下沉市場(chǎng)會(huì)隨成本下降逐步釋放。

硬氪：脫離仿真環(huán)境，怎么用最小數(shù)據(jù)量在真?zhèn)}里轉(zhuǎn)起數(shù)據(jù)飛輪？

孫浚凱：關(guān)鍵在于一致性策略。我們將人工的即時(shí)糾偏能力與統(tǒng)一的強(qiáng)化學(xué)習(xí)目標(biāo)深度融合，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景只需做少量數(shù)據(jù)采集和微調(diào)。這樣數(shù)據(jù)有效利用率最高，用最少的數(shù)據(jù)做最大化的泛化。

硬氪：為什么不用雙足而用輪式？

孫浚凱：首先，B端落地最終是算賬的邏輯——替代了多少人，人效比是多少，投資回報(bào)周期多長(zhǎng)。雙足機(jī)械結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，自由度更多，系統(tǒng)穩(wěn)定性是指數(shù)級(jí)下降的；而且目前國(guó)內(nèi)雙足總體出貨量不到萬(wàn)臺(tái)，供應(yīng)鏈沒(méi)法降本，成本壓不下來(lái)。

第二，全身20個(gè)自由度和60個(gè)自由度，系統(tǒng)出故障的概率完全不是一個(gè)量級(jí)。B端客戶對(duì)精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，現(xiàn)階段用雙足其實(shí)是“殺雞用牛刀”，故障率還高。

第三，雙足的小腦運(yùn)控復(fù)雜度遠(yuǎn)高于輪臂。行業(yè)目前基本已經(jīng)收斂到升降或折疊的輪式構(gòu)型。

當(dāng)然，我認(rèn)為終局一定是雙足加雙靈巧手。因?yàn)槲锢硎澜缱钔ㄓ玫臉?gòu)型一定像人一樣，能兼容各種環(huán)境和工具，但前提是特斯拉、宇樹這類公司把量推到百萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，雙足成本降到幾萬(wàn)塊錢。到那時(shí)，輪臂的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)就不明顯了。但現(xiàn)在，為時(shí)尚早。