卓馭科技發布原生多模態基礎模型，業界首次定義“移動物理AI”

北京，2026年4月27日——第十九屆北京國際汽車展覽會期間，卓馭科技正式發布首個原生多模態基礎模型，并系統闡釋了“移動物理AI”這一技術范式。這是智能駕駛行業從“數據驅動的端到端”向“通用智能的物理交互”躍遷過程中，首次有企業提出完整的理論框架與規模化落地成果。

卓馭科技CEO沈劭劼在發布會上表示：“智能輔助駕駛只是物理AI的初始形態。未來五年，存活下來的智能輔助駕駛公司都將轉型為移動物理AI公司。這不是一個戰略選項，而是生存必然。”

技術內核：從“行為模仿”到“物理理解”

據卓馭科技技術團隊介紹，原生多模態基礎模型與當前主流的端到端方案存在本質區別。后者通過學習海量駕駛數據來模仿人類操作，本質是“行為克隆”；而原生多模態模型在預訓練階段即融入視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態信息，涵蓋駕駛場景、互聯網物理交互數據及各類移動機器人運行記錄，使模型內化慣性、摩擦力、碰撞代價等物理世界通用規律。

“一個只會模仿的模型，遇到訓練集之外的場景就會失效。”卓馭科技首席科學家在發布會技術分論壇上解釋，“而具備物理理解的模型，可以基于因果關系進行推理——即便從未見過某類施工錐桶排列，也能判斷出繞行的必要性。”

該模型的核心能力被概括為 “Zero Shot零數據知識遷移” ，即無需重新訓練即可實現跨垂類、跨地域、跨場景的快速適配。據卓馭披露，基于該模型，乘用車NOA核心能力遷移至商用重卡的周期已壓縮至不到兩個月。

跨垂類量產：34家客戶、130余款車型已完成部署

與概念發布同步，卓馭交出了一份量產的“成績單”：

乘用車領域：累計量產車型超過50款，定點車型達到130余款，實現“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優”的全矩陣覆蓋。高悟性端到端4.0已于4月起通過OTA陸續推送。

商用車領域：已與中國TOP6重卡品牌全部建立合作，搭載激目2.0艙內激光視覺融合系統的重卡NOA方案將于今年6月起陸續量產交付。客車方面，與宇通聯合開發的NOA方案預計9月量產，覆蓋高速、城區及自主泊車。

無人場景：無人物流車計劃于今年7月啟動試運營，Robotaxi將于下半年開啟試運行，兩者均直接基于原生多模態基礎模型和自研L4級控制器。

后裝車載無人機：將于Q3量產，將移動物理AI拓展至低空領域。

截至目前，卓馭已攜手34家客戶，合作車型突破130款，成為智能出行領域首個實現多垂類、多場景、多客戶大規模落地的科技公司。

產業協同：與中國一汽深化戰略合作

發布會上，卓馭還披露了與中國一汽的最新合作進展。乘用車領域，紅旗品牌多款車型（HS6、天工05、天工06）已量產搭載雙方聯合開發的組合駕駛輔助系統。本屆車展亮相的紅旗天工S概念車，采用基于卓馭原生多模態基礎模型的全新架構，瞄準L3/L4能力。

商用車領域，一汽解放基于激目2.0與端到端4.0打造的重卡高速NOA產品，將于今年下半年上市。雙方將持續聯合開發多款輔助駕駛及自動駕駛產品，助推物流降本增效。

行業觀察：移動物理AI或成智駕下一站

業內分析人士指出，卓馭此次發布的核心意義在于，它首次將“物理理解”而非“駕駛行為”作為智能的基礎訓練目標，并已通過大規模量產驗證了其經濟可行性。隨著基礎模型訓練成本持續攀升（目前已達每年數十億元量級），只有能夠跨垂類、跨地域分攤成本的企業才能保持競爭力。

“移動物理AI的提出，實際上是對智能駕駛產業成本結構與全球化能力的重新定義。”一位與會專家評價道，“它不再是一個技術概念，而是一套已經被34家客戶用訂單驗證過的商業模式。”

北京車展期間，卓馭在展臺開放了基于英偉達Thor平臺、11V視覺方案及激目2.0系統的原生多模態基礎模型實車試乘體驗。據悉，該模型將于2026年內正式推送至乘用車及商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎模型。