人形機(jī)器人七小龍：誰(shuí)真能賣(mài)，誰(shuí)在講故事？

超百億估值背后，七小龍的真實(shí)差距。

定焦One（dingjiaoone）原創(chuàng)

作者 | 王璐

編輯 | 魏佳

2026年，人形機(jī)器人“殺瘋了”。

宇樹(shù)科技IPO獲受理，銀河通用單輪融資25億刷新行業(yè)紀(jì)錄，千尋智能兩年估值破百億，星海圖拿下20億B+輪融資……有數(shù)據(jù)顯示，2026年第一季度，國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域累計(jì)融資額約200億元-300億元，整體融資熱度遠(yuǎn)超2025年同期。

4月，融資清單還在加長(zhǎng)，眾擎機(jī)器人、地瓜機(jī)器人、千尋智能、星動(dòng)紀(jì)元密集放出億元級(jí)大額融資。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，4月3日至4月9日，機(jī)器人板塊融資額在所有賽道中排名第二。

這些正在被資本瘋搶的公司中，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、銀河通用、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化七家公司，因近期的突出表現(xiàn)，被部分從業(yè)者稱(chēng)為“人形機(jī)器人七小龍”。它們?cè)诮鼉赡戢@得密集融資、單家估值都超過(guò)百億元，背后還站著紅杉、高瓴、美團(tuán)，以及寧德時(shí)代和比亞迪等頭部投資方，錢(qián)不缺，故事也不缺。

但仔細(xì)拆開(kāi)來(lái)看，這七家公司其實(shí)在打完全不同的仗：有的靠出貨量建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)，有的靠技術(shù)壁壘等待市場(chǎng)爆發(fā)，有的打磨硬件，有的賭通用大腦。同樣頂著“人形機(jī)器人”的名號(hào)，它們的商業(yè)邏輯、技術(shù)定位、潛在風(fēng)險(xiǎn)都明顯不同。

透過(guò)它們?cè)诠乐怠⒓夹g(shù)和商業(yè)化進(jìn)程上的差異，可以窺見(jiàn)這個(gè)處在爆發(fā)前夜行業(yè)的真實(shí)面貌。目前來(lái)看，人形機(jī)器人并沒(méi)有一條公認(rèn)的成功路徑，但能夠明確的是，未來(lái)這一行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，將逐漸從技術(shù)演示，轉(zhuǎn)向真正的大規(guī)模應(yīng)用。

01. “人形機(jī)器人七小龍”是誰(shuí)

“人形機(jī)器人七小龍”這一說(shuō)法，與當(dāng)年大模型賽道的“AI六小虎”類(lèi)似，是市場(chǎng)在短時(shí)間內(nèi)，根據(jù)技術(shù)聲譽(yù)和融資規(guī)模，評(píng)估出的這一賽道的頭部企業(yè)。

綜合多位從業(yè)者的說(shuō)法，篩選依據(jù)主要包括三個(gè)方面：

• 估值超百億，且在最近12個(gè)月內(nèi)完成單筆10億元人民幣以上的融資，或已啟動(dòng)IPO；

• 有頭部制造業(yè)（以車(chē)企為主）的戰(zhàn)略投資，并有實(shí)際合作落地案例；

• 以全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)為核心產(chǎn)品，已經(jīng)有主動(dòng)公開(kāi)或者第三方統(tǒng)計(jì)的千臺(tái)年出貨量，甚至部分可以做到至少在一個(gè)垂直場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)交付。

根據(jù)上述三條標(biāo)準(zhǔn)，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、銀河通用、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化七家入選。

把七家放在一起看，可以得出三個(gè)結(jié)論。

首先，雖然七家同處頭部，但估值差距較大，且估值與出貨量并非完全成正比。

估值最高的是銀河通用，達(dá)到200億（30億美元），但尚未達(dá)到規(guī)模化出貨。這主要源于其更專(zhuān)注于人形機(jī)器人大腦的研發(fā)，而業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，誰(shuí)先跑通“通用大腦”，誰(shuí)就能在未來(lái)更大的市場(chǎng)里拿走最大的份額。

宇樹(shù)、智元、樂(lè)聚三家的估值在120-150億之間，它們要么深耕行業(yè)多年，要么背靠較大市場(chǎng)規(guī)模，在出貨量上有一定優(yōu)勢(shì)，例如宇樹(shù)和智元在2025年的出貨量均超過(guò)5000臺(tái)，而樂(lè)聚已經(jīng)完成IPO輔導(dǎo)驗(yàn)收。

加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、眾擎的估值則在百億左右，主要得益于各自特色的產(chǎn)品路線。加速進(jìn)化的“小人形”受到市場(chǎng)歡迎、松延動(dòng)力的仿生機(jī)器人亮相2026春晚，重擎屬于力量派優(yōu)勢(shì)選手。

第二，七家的主要客戶(hù)仍以科研、教育為主，工業(yè)化是共同的下一步。

七家公司在應(yīng)用場(chǎng)景上已覆蓋消費(fèi)、工業(yè)、科研及教育等多個(gè)領(lǐng)域，但結(jié)構(gòu)并不均衡。科研與教育是需求最穩(wěn)定、占比最高的基本盤(pán)，更具想象空間的消費(fèi)市場(chǎng)和工業(yè)場(chǎng)景，目前仍處于驗(yàn)證與開(kāi)拓的早期階段。

以公開(kāi)披露最詳細(xì)的宇樹(shù)為例，其2025年前三季度科研教育客戶(hù)貢獻(xiàn)了人形機(jī)器人收入的73.6%，工業(yè)應(yīng)用僅占9%。其他幾家雖未公開(kāi)詳細(xì)數(shù)據(jù)，但從業(yè)者普遍反映，工業(yè)場(chǎng)景中的訂單還談不上規(guī)模化，這也是整個(gè)行業(yè)下一步要攻克的目標(biāo)。

第三，盈利是少數(shù)派。

七家中明確實(shí)現(xiàn)全年盈利的只有宇樹(shù)，其2024年扭虧為盈，2025年扣非凈利潤(rùn)達(dá)6億元。其他六家均處于虧損或未披露狀態(tài)，依靠融資續(xù)命是普遍現(xiàn)實(shí)。

不過(guò)，有投資人指出，在行業(yè)格局尚未定型的早期階段，技術(shù)路線和市場(chǎng)份額比短期盈利更關(guān)鍵，虧損往往來(lái)自高額的研發(fā)投入和產(chǎn)能擴(kuò)張，只要出貨量和客戶(hù)在持續(xù)增長(zhǎng)，眼下的虧損也是可以被接受的。

02. 低至幾千、高至69萬(wàn)，機(jī)器人路線各不同

說(shuō)完了七小龍的整體情況，我們來(lái)看看它們各自的產(chǎn)品和技術(shù)路線，這決定著它們能跑多遠(yuǎn)。

從現(xiàn)階段戰(zhàn)略與商業(yè)進(jìn)展來(lái)看，這七家公司可大致歸為兩類(lèi)：以出貨量建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)的量產(chǎn)派，和以技術(shù)護(hù)城河等待市場(chǎng)爆發(fā)的技術(shù)派。

量產(chǎn)派中跑得最快的兩家是宇樹(shù)和智元。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，兩家公司在2025年合計(jì)賣(mài)出超一萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

2025年，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人實(shí)際出貨超5500臺(tái)，全年?duì)I收17.08億元，同比增長(zhǎng)335%，毛利率達(dá)到60%，這是一份在行業(yè)里罕見(jiàn)的成績(jī)單。

支撐這份成績(jī)的，是創(chuàng)始人王興興在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年積累的成本優(yōu)勢(shì)：關(guān)節(jié)模組、動(dòng)力總成的成本控制，讓宇樹(shù)的G1可以定價(jià)9.9萬(wàn)元，在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們還在賣(mài)七八十萬(wàn)的時(shí)候開(kāi)辟了另一個(gè)市場(chǎng)。

智元的打法和宇樹(shù)有所不同。2025年出貨超5100臺(tái)，2026年3月率先突破累計(jì)量產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。不過(guò)，智元方面強(qiáng)調(diào)，其并不是在做量產(chǎn)競(jìng)賽，“真正應(yīng)該看重的是機(jī)器人能否在真實(shí)場(chǎng)景中滿(mǎn)足客戶(hù)的可持續(xù)需求”。

這或許可以理解為，智元想做的是完整的場(chǎng)景解決方案。在訂單構(gòu)成上，智元已拿下中國(guó)移動(dòng)7800萬(wàn)元的采購(gòu)訂單，在汽車(chē)、物流等工業(yè)場(chǎng)景的布局比宇樹(shù)更靠前。

眾擎機(jī)器人的出貨量雖然遠(yuǎn)低于宇樹(shù)和智元，但也是量產(chǎn)派中的另一支重要力量。

其全尺寸通用人形機(jī)器人T800定價(jià)18萬(wàn)元起，輕量化機(jī)器人PM01定價(jià)8.8萬(wàn)元。截至2026年1月，其年度框架訂單金額已超過(guò)5億元，業(yè)務(wù)場(chǎng)景覆蓋巡邏巡檢、導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)及工業(yè)制造三大核心領(lǐng)域。眾擎CEO趙同陽(yáng)曾公開(kāi)明確量產(chǎn)時(shí)間表，2026年是商業(yè)化落地加速的關(guān)鍵年份，已做好四五千臺(tái)的產(chǎn)能準(zhǔn)備，2027年至2028年的量產(chǎn)目標(biāo)則鎖定在3萬(wàn)至5萬(wàn)臺(tái)之間。

宇樹(shù)、智元和眾擎選擇在這個(gè)行業(yè)尚未成熟前，把出貨量做大，將市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)率先建立起來(lái)。

另一種則是選擇技術(shù)優(yōu)先。

銀河通用是最具代表性的一家，它的產(chǎn)品定價(jià)高于行業(yè)平均水平，Galbot G1接近70萬(wàn)元，尚未達(dá)到規(guī)模化出貨，但它的估值在七小龍中最高，約30億美元。

這個(gè)反差背后，是市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)的押注。

銀河通用想做的是“通用大腦”，它選擇用端到端的VLA大模型重構(gòu)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，用仿真數(shù)據(jù)大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練，再配合少量真實(shí)場(chǎng)景微調(diào)。這條路泛化能力（指的是機(jī)器人在未見(jiàn)過(guò)的新場(chǎng)景、新任務(wù)中“舉一反三”的能力）更強(qiáng)，理論上可以支撐一臺(tái)機(jī)器人在不同場(chǎng)景之間切換。

但將大量資金用在“智能化”研發(fā)上，也意味著在規(guī)模量產(chǎn)上的速度注定不會(huì)太快。

松延動(dòng)力的特別之處主要在于仿生機(jī)器人，這是“人形機(jī)器人七小龍”中其他家尚未涉足的領(lǐng)域，2026年春晚，松延動(dòng)力五款機(jī)器人與演員蔡明合作出演小品《奶奶的最?lèi)?ài)》，其形似蔡明的機(jī)器人一出場(chǎng)，便一夜出圈。

為實(shí)現(xiàn)高度擬真的表情還原，松延動(dòng)力在空間有限的仿生機(jī)器人頭部?jī)?nèi)，放了多達(dá)32個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而盡可能自然復(fù)現(xiàn)蔡明的神態(tài)與表情。此外，仿生人形機(jī)器人“說(shuō)話”也是一大難點(diǎn)，不僅要讓嘴動(dòng)起來(lái)，還要讓每個(gè)發(fā)音與口型形成字級(jí)匹配。松延動(dòng)力的方式是通過(guò)自研Audio to Face語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)算法，將表情控制頻率從10赫茲提升至60赫茲，從而消除面部動(dòng)作卡頓感。

與一般人形機(jī)器人公司主推大人形（與人類(lèi)身高一致或接近）不同，加速進(jìn)化聚焦于“小人形”機(jī)器人賽道，即身材矮小、圓頭圓腦的機(jī)器人。

該公司采取“平臺(tái)+開(kāi)源工具+生態(tài)”的組合，瞄準(zhǔn)開(kāi)發(fā)者、競(jìng)賽、教育市場(chǎng)，試圖打開(kāi)一條市場(chǎng)路線。為了讓更多開(kāi)發(fā)者能加入其中，其產(chǎn)品Booster K1開(kāi)放了底層硬件與工具鏈，同時(shí)免費(fèi)開(kāi)放一站式開(kāi)發(fā)工具、具身開(kāi)發(fā)視頻課程等，被從業(yè)者評(píng)為目前市面上“開(kāi)發(fā)最流暢、運(yùn)行最穩(wěn)定”的平臺(tái)產(chǎn)品之一。

2016年就成立的樂(lè)聚是七家里資歷最老的，以教育機(jī)器人起家，后來(lái)才逐步擴(kuò)展至人形與物流場(chǎng)景。其最大的優(yōu)勢(shì)是工程化能力和供應(yīng)鏈積累，其全尺寸人形機(jī)器人“夸父”系列的核心零部件國(guó)產(chǎn)化率提升至90%以上，部分環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化率甚至超過(guò)95%。

當(dāng)下，速度派先跑量，技術(shù)派先占位，目前兩種打法沒(méi)有對(duì)錯(cuò)，都需要等待時(shí)間驗(yàn)證。

03. 熱鬧之外，各有各的難題

融資與估值構(gòu)成了人形機(jī)器人光鮮的一面，另一面則是行業(yè)必須直面的挑戰(zhàn)。如果忽略后者，便無(wú)法拼湊出“人形機(jī)器人七小龍”的全貌。

首先是技術(shù)遠(yuǎn)沒(méi)達(dá)到天花板。

目前人形機(jī)器人能展示的動(dòng)作、完成的任務(wù)，大多屬于結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的特定設(shè)置，這也就意味著，很少有人形機(jī)器人能自主應(yīng)對(duì)真實(shí)工廠環(huán)境中的隨機(jī)性和復(fù)雜性。

而解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵在于“Sim-to-Real鴻溝”。大象研究院數(shù)據(jù)顯示，大模型在仿真環(huán)境下的訓(xùn)練成功率，轉(zhuǎn)移到真實(shí)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景后性能就會(huì)衰減約40%，真實(shí)場(chǎng)景成功率不足30%。因此，僅依賴(lài)仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的任務(wù)，在真實(shí)環(huán)境中極易失敗。

其次是人形機(jī)器人公司的商業(yè)化路徑并不清晰。

技術(shù)不夠成熟直接影響的便是變現(xiàn)。人形機(jī)器人賣(mài)給誰(shuí)？企業(yè)為什么要買(mǎi)？投入回報(bào)周期有多長(zhǎng)？這三大問(wèn)題，至今沒(méi)有一家人形機(jī)器人公司能給出準(zhǔn)確回答。不止一位從業(yè)者透露，即便已有部分人形機(jī)器人進(jìn)入工廠，但落地過(guò)程相當(dāng)耗時(shí)：工廠需要根據(jù)機(jī)器人重新調(diào)整產(chǎn)業(yè)鏈，投入大量資金，而何時(shí)能收回成本、替代人工，他們認(rèn)為至少還需要三到五年時(shí)間。

綜合來(lái)看，現(xiàn)階段七家公司的處境也明顯不同。

相對(duì)較好的是宇樹(shù)和智元。宇樹(shù)憑借成本控制和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，成為行業(yè)唯一盈利的公司，現(xiàn)金流健康。智元出貨量排在前列，且在工業(yè)場(chǎng)景訂單上取得突破，商業(yè)化路徑更為清晰。兩者都通過(guò)規(guī)模量產(chǎn)建立了護(hù)城河。

圖源 / 智元AGIBOT微信公眾號(hào)

面臨關(guān)鍵考驗(yàn)的是眾擎和加速進(jìn)化。眾擎手握大額訂單和明確量產(chǎn)計(jì)劃，正處于從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模交付的爬坡期，2026年的產(chǎn)能落地情況將決定其成敗。加速進(jìn)化在細(xì)分賽道增長(zhǎng)迅猛，但需要向市場(chǎng)證明“小人形”機(jī)器人也擁有足夠大的市場(chǎng)空間和商業(yè)價(jià)值。

挑戰(zhàn)相對(duì)嚴(yán)峻的是銀河通用、樂(lè)聚和松延動(dòng)力。

有從業(yè)者分析，銀河通用的高估值建立在技術(shù)愿景之上，如果商業(yè)化落地速度和規(guī)模不及預(yù)期，其估值泡沫風(fēng)險(xiǎn)最大。樂(lè)聚機(jī)器人則需要跨越從教育到工業(yè)的“第二增長(zhǎng)曲線”，該公司以教育機(jī)器人起家，如今正全力推動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人在工業(yè)物流等場(chǎng)景的規(guī)模化落地，轉(zhuǎn)型壓力與機(jī)遇并存。松延動(dòng)力通過(guò)推出高性?xún)r(jià)比人形機(jī)器人小布米Bumi切入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，但該市場(chǎng)目前仍處于早期階段，尚未成熟，且行業(yè)已顯現(xiàn)價(jià)格下探趨勢(shì)，未來(lái)可能面臨更激烈的成本競(jìng)爭(zhēng)。

如果把視野放到全球，七小龍的競(jìng)爭(zhēng)壓力不只來(lái)自國(guó)內(nèi)。

美國(guó)陣營(yíng)以科技巨頭特斯拉和人形機(jī)器人獨(dú)角獸Figure為代表。特斯拉將其FSD（全自動(dòng)駕駛）技術(shù)棧復(fù)用到人形機(jī)器人項(xiàng)目，F(xiàn)igure專(zhuān)注開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型Helix。它們的最大優(yōu)勢(shì)在于，擁有頂尖AI算法、全球人才吸引和強(qiáng)大資本實(shí)力。有媒體統(tǒng)計(jì)，2025年海外人形機(jī)器人單筆融資均值13.12億元，是國(guó)內(nèi)1.65億元的近8倍。

目前，中國(guó)公司已在全球出貨量上占據(jù)主導(dǎo)，展現(xiàn)出七小龍所代表的創(chuàng)新速度：融資快、成長(zhǎng)猛、敢于規(guī)模化。但出貨量只是第一關(guān)，業(yè)內(nèi)人士判斷，2026年將是行業(yè)的“決定性分水嶺”，大規(guī)模商業(yè)化預(yù)計(jì)在2029年后才會(huì)真正啟動(dòng)。或許到今年年底，人形機(jī)器人七小龍的名單就會(huì)發(fā)生變化。

*題圖來(lái)源于Unitree宇樹(shù)微信公眾號(hào)截圖。