2026年全球無人環衛車行業專利分析：中國專利數量大幅領先

以下數據及分析來自于前瞻產業研究院發布的《中國新能源環衛車行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

行業主要公司：盈峰環境（000967）、福龍馬（603686）、玉禾田（300815）、僑銀股份（002973）等

本文核心數據：全球無人環衛車行業專利數量；全球無人環衛車行業專利分布情況；全球無人環衛車行業市場集中度

1、無人環衛車申請專利數量保持增長趨勢

根據2017-2026年全球無人環衛車專利申請數量變化趨勢分析，該技術領域經歷了從穩步增長到高位調整的發展過程。2017年至2020年，隨著自動駕駛技術和傳感器融合算法的突破，專利申請量從1072件持續增長至1711件的階段峰值，年均增長率超過16%。2021年后，專利申請量進入高位調整期，雖有小幅波動但始終維持在1200件以上的較高水平，反映出行業研發從數量擴張向質量提升轉變，技術迭代和應用場景拓展仍在持續推進。

2、全球無人環衛車專利申請數集中在中國

目前，在全球科技競爭的版圖中，無人環衛車領域正成為焦點，而中國無疑已搶占了領先位置。中國是全球無人環衛車專利最多的國家，占比高達31.41%。其次是美國和日本，分別占比14.22%和7.54%。

從中國各省市無人環衛車專利數量分布情況來看，廣東省以826件的專利數量位居全國首位，大幅領先其他省市。這一領先地位，是廣東在政策精準扶持、科研資源集聚和產業生態完善等多方面協同發力的成果。作為國內智能網聯汽車產業高地，廣東省出臺了一系列支持自動駕駛環衛作業場景落地的政策，為無人環衛車的技術研發和道路測試營造了良好的制度環境。同時，省內匯聚了清華大學深圳國際研究生院、哈爾濱工業大學（深圳）、中國科學院深圳先進技術研究院等眾多頂尖科研機構，在環境感知、低速無人車控制、清掃路徑規劃等無人環衛車關鍵技術領域開展深入研究，為產業突破提供了堅實的理論支撐和技術儲備。江蘇、北京、山東等省市緊隨其后，專利數量分別為777件、618件和378件。

3、iRobot Corporation專利全球領先

在當下無人環衛車領域的激烈角逐中，iRobot憑借其在移動機器人領域深厚的技術積累與前瞻性專利布局，曾是全球清潔機器人行業的技術引領者。巔峰時期，其在全球掃地機器人市場的份額超過60%，美國本土市場占有率高達80%以上。然而，面對近年來中國品牌在技術迭代和成本控制上的強勢競爭，iRobot業績持續下滑，市場份額被大幅擠壓。2025年12月，iRobot正式申請破產重組，由其長期代工廠——中國深圳杉川機器人有限公司（PICEA）收購100%股權，預計交易將于2026年2月完成。這一事件標志著全球清潔機器人產業重心進一步向中國轉移。

3、無人環衛車競爭多極化，市場集中度不高

在市政環衛智能化轉型的浪潮中，無人環衛車作為新興的關鍵力量，正逐步改變傳統環衛作業模式。與一些成熟裝備制造行業相比，無人環衛車市場呈現出參與者多元、市場集中度較低的顯著特征。技術專利方面，無人環衛車行業CR3占比僅為7.66%，CR6占比僅為10.11%。這意味著行業內尚未形成具有絕對統治力的頭部企業，無論是傳統環衛裝備巨頭還是科技初創公司，均在技術路線、場景落地和商業模式上相互角逐又彼此合作，市場格局仍處于快速演變之中。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國新能源環衛車行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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