Krones推出全球首款用于容器分配的機器人系統

Krones表示，多年來在利用機器人將包裝件分組堆疊托盤層方面已取得了豐碩成果。而如今，這一技術原理被首次應用于容器進入包裝機前的分配環節。

Krones推出了名為Robobox SynFlow的全新模塊化系統，這是業內首款采用機器人技術對容器進行可靠、輕柔分配的解決方案，可將容器精準引導至指定通道。

傳統方式下，容器通過導向系統按預設模式被引導進入包裝機。然而，當容器流出現間隙時，各通道往往會出現填充不均勻的問題。在某批次生產過程中，操作人員不可避免地需要手動干預，以確保包裝流程順利運行至最后一瓶。

Robobox SynFlow采用全新理念解決了上述問題：系統通過三腳架機器人對進入的容器進行精準分組。借助智能機器人技術，系統可實時掌握生產線上的容器數量，并即時調整以填補間隙，從而確保包裝機在任何時候都能獲得恰好所需數量的容器。

Robobox SynFlow提供兩種規格：小型版配備單臺三腳架機器人，適用于單路容器流輸入場景，每小時最多可處理55,000個容器；大型版則配備兩臺三腳架機器人，適合運行雙臺貼標機的生產線，每小時最多可處理105,000個容器。兩種配置均可服務Variopac Pro包裝機的3至9條通道。

Robobox SynFlow適用于所有常見容器類型，包括玻璃瓶、PET瓶及易拉罐，可處理直徑40至125毫米的容器，尤其在處理異形容器方面表現突出。精密正配合夾爪能輕柔、可靠且精準地將容器引導至目標位置，甚至可旋轉容器，使標簽在包裝內朝向正確方向。

與托盤堆疊分組時的原理相同，Robobox SynFlow中的三角機器人采用并聯運動學結構，所有軸同步運作。所用機器人型號專為處理相對輕量的容器而設計，能精準地完成移動與分組動作。驅動裝置固定安裝，無需隨系統其他部分移動。機器內部的輸送機采用高性能永磁電機驅動，與傳統異步電機相比，能耗最高可降低50%。

一旦出現容器倒落等問題，智能機器人系統會立即識別變化并觸發緊急停機，防止Robobox SynFlow或容器受損。夾爪導向板通過磁鐵與三腳架連接，發生碰撞時可自動脫落，從而避免機械損傷。

盡管Robobox SynFlow是一臺完整的機器，而非以往使用的簡單導軌，但新系統仍能有效縮減生產線的整體占地面積。小型版可將容器速度靈活調節至實際生產線速度的16%，這種靈活性省去了專用輸送機的需求。大型版雖不提供可變速度控制，但由于無需配備Inliner，貼標機、分配系統與包裝機可直接連接，因此同樣節省了空間。平均而言，Robobox SynFlow可將生產線占地面積縮減約10%。

Q&A

Q1：Robobox SynFlow是什么？主要解決什么問題？

A：Robobox SynFlow是Krones推出的全球首款采用機器人技術進行容器分配的模塊化系統。它通過三腳架機器人實時感知生產線上的容器數量，自動填補間隙，確保包裝機始終獲得精準數量的容器，解決了傳統導向系統因容器流不均導致通道填充不穩定、需人工干預的問題。

Q2：Robobox SynFlow支持哪些容器類型和規格？

A：Robobox SynFlow適用于玻璃瓶、PET瓶和易拉罐等常見容器類型，可處理直徑40至125毫米的容器。系統在處理異形容器時表現尤為出色，精密夾爪還能旋轉容器，確保標簽在包裝中朝向正確。

Q3：Robobox SynFlow對生產線占地面積有什么影響？

A：雖然Robobox SynFlow是一臺完整機器，但相比傳統導軌方案，它反而能縮減生產線整體占地面積。小型版通過靈活調節容器速度省去了部分輸送機，大型版則因無需Inliner而使貼標機、分配系統與包裝機可直接連接。平均而言，該系統可將生產線占地面積縮減約10%。