火星車鉆石頭，結(jié)果把石頭拔起來了

火星探測的例行任務(wù)，偶爾會演變成一場持續(xù)六天的工程危機(jī)。今年4月25日，NASA的好奇號火星車正在執(zhí)行一項常規(guī)操作：用機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，對一塊綽號為"阿塔卡馬"的火星巖石進(jìn)行采樣。這臺2012年著陸的火星車，早已完成過數(shù)十次類似的鉆探任務(wù)——鉆孔、取樣、將巖石粉末送入車載化學(xué)分析儀。

但阿塔卡馬不是普通石頭。這塊地質(zhì)構(gòu)造體直徑約1.5英尺（約46厘米），厚度約6英寸（約15厘米），重達(dá)28.6磅（約13公斤）。當(dāng)工程師遠(yuǎn)程操控好奇號收回機(jī)械臂時，意外發(fā)生了：整塊巖石被鉆頭帶離地面，懸在了半空。

NASA在事后通報中解釋了這一罕見狀況："過去鉆探曾導(dǎo)致巖石上層碎裂或分離，但從未有過巖石卡在鉆套上的情況。"

對于地面控制團(tuán)隊而言，這絕非趣事。鉆頭若長期卡著一塊巨石，基本等同于報廢。更棘手的是，強(qiáng)行分離可能損壞鉆頭或機(jī)械臂本身——而這兩樣設(shè)備對好奇號的持續(xù)探測任務(wù)至關(guān)重要。2018年，好奇號就曾因機(jī)械臂故障暫停鉆探長達(dá)一年多，團(tuán)隊深知其中風(fēng)險。

工程團(tuán)隊首先嘗試了最基礎(chǔ)的方案：振動鉆頭。這種"重啟式"操作持續(xù)了四天，阿塔卡馬紋絲不動。

第五天，NASA調(diào)整策略。他們重新定位機(jī)械臂角度，再次啟動振動。這次石頭抖落了一些沙粒，但依然牢牢卡在鉆頭上。

兩天又過去了。第六天，團(tuán)隊祭出組合技：進(jìn)一步傾斜鉆頭角度，同時旋轉(zhuǎn)、振動鉆頭，并讓鉆 bit 反向旋轉(zhuǎn)。控制團(tuán)隊原本預(yù)計需要多次嘗試才能成功，但阿塔卡馬幾乎立刻松脫，落地時碎裂成幾塊。

這場持續(xù)近一周的意外以有驚無險告終。NASA目前未報告車輛存在持續(xù)性損傷，好奇號應(yīng)能繼續(xù)其在火星的探測任務(wù)。至于阿塔卡馬，它用親身經(jīng)歷證明了另一件事：別惹好奇號。