青年與機器人產業共成長

本報記者 洪秋婷

工作人員在廣東省具身智能機器人創新中心操控機器人抓取物品。 新華社記者 李 安攝

在廣東省具身智能訓練場，工作人員訓練機器人寫毛筆字。 新華社記者 鄧 華攝

“五一”假期，位于廣東省廣州市海珠區的廣東省具身智能訓練場，各類機器人在青年架構師、工程師的操作下，正開展沉浸式訓練：機械臂精準抓取汽車螺栓完成分揀、巡檢機器人沿電路管線自主排查隱患、人形機器人完成精細作業……科技創新一線，新時代中國青年以實干擔當書寫無悔青春。

“我們今天的任務是模擬商超場景，讓W1機器人取放超市里常見的瓶裝飲料。”95后基礎引擎架構師鄧岳慈對90后機器人遙控操作工程師宋磊說。

深呼吸，按鍵震動，手臂移動。宋磊接到任務，戴上VR(虛擬現實)頭顯，開始操作。

隨著宋磊手臂移動，W1機器人的雙臂也隨之擺動。

“速度不能太快，軌跡注意保持平滑。”鄧岳慈叮囑，宋磊操控著VR手柄，使機器人緩緩接近一個礦泉水瓶。機器臂接觸水瓶時稍作停頓，在一秒內，機器人感知與物體交互的狀態，并記錄相關數據。

在宋磊眼里，機器人有很多類型，但他們都像好友一樣熟悉默契，“操作時把自己想象成機器人，才能達到‘人機合一’的狀態，身體肌肉保持放松狀態，同時思考動作細節。”

鄧岳慈緊盯傳感器，密切關注機器臂的末端與關節的動作數據。“度的把握很重要，拿取不同材質的飲料瓶，速度和力度都得有些微差別。”鄧岳慈說，動作越到位、跟機器人配合越精準，數據采集就越準確、全面。

遙控操作結束后，采集到的數據集傳輸到服務器。“數據的精確度和全面性需要達到很高標準。比如正在測試的零售商超場景，需要訓練機器人識別不同材質的飲料瓶、各種類型的貨架，并分別采集數據。”鄧岳慈說，一次采集的數據量還不夠，要通過仿真擴增，新生成數據，當數據達到十萬級以上，才能進入下一個環節——模型訓練。

在自動化數據采集時，宋磊注意到，機器人采集到的數據呈現為原始格式，讀取和使用不夠方便，怎么優化？鄧岳慈提出，改寫一個程序，將原始格式轉化為通用格式，提升機器人在真實作業場景中采集數據的有效性。

從精心反復采集數據到使用仿真數據形成模型，再到部署真機，工作辛苦又有趣。“有點像玩‘闖關’游戲，可探索的點非常多。”鄧岳慈對記者說，“機器人在多元場景中進階成長，我們也在不斷成長。”

最初操控機器人時，宋磊手抖得不行，戴上頭顯還很暈，往往要在場地上長時間熟悉，“小心翼翼，先做最簡單的動作，比如讓機器人抓箱子，再去嘗試新的動作”。而現在，無論是零售商超場景里的二指夾輪式機器人，還是二指夾和靈巧手機器人，宋磊都能在10分鐘到30分鐘內熟練操作。哪怕是復雜車間內使用的大輪式巡檢機器人，對操作員身體平衡性要求很高，宋磊操作起來都不在話下。

雖然如此，每當一臺新機器人被送到訓練場，拆箱準備訓練的時候，宋磊還是把自己擺在和機器人一樣的位置——訓練場的“新人”。“這個機器人到底能干什么活？如何讓它干好活？”帶著思考，他日復一日實操練習、經驗總結，不斷提升操作能力。

“具身智能技術的發展，需要打通大量場景中多個模態的數據。”廣東省具身智能機器人創新中心主任丁寧表示，訓練場相當于實驗室，也是練兵場，用真實場景需求檢驗作業能力，為日后機器人進入真實生產生活一線打下基礎。訓練場上的這些青年，正發揮著重要作用。

“胸懷遠大理想，矢志拼搏奮斗，這些年輕人在訓練場里反復訓練和嘗試，讓機器人從‘專用工具’向‘通用智能體’躍遷，也是在為未來產業的發展建功立業。”訓練場運營方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書記、董事長高芳表示，公司的科技人才中，90后占比達74%。