壹點企訊｜中科院自動化所×高德聯(lián)合團隊斬獲一個冠軍

2026年4月30日，在全球機器人領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)盛會ICRA 2026框架下舉辦的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成線上初賽評選。在World Model（WM）賽道中，來自全球多個國家及地區(qū)的336支頂尖團隊經(jīng)過兩個月角逐，最終決出10支優(yōu)勝戰(zhàn)隊。中科院自動化所模式識別實驗室與高德地圖CV Lab（視覺技術(shù)中心）的聯(lián)合團隊NeoVerse-Abot登頂榜首，贏得本屆World Model賽道冠軍。

ICRA（國際機器人與自動化大會）自1984年創(chuàng)辦以來，始終引領(lǐng)機器人技術(shù)創(chuàng)新，每屆吸引超5000名全球頂尖學(xué)者、工程師及企業(yè)領(lǐng)袖參與。本屆大賽依托ICRA 2026與智元業(yè)界領(lǐng)先的全棧開發(fā)生態(tài)舉辦，是具身智能領(lǐng)域兼具學(xué)術(shù)公信力、產(chǎn)業(yè)標桿意義與全球影響力的頂級賽事。

本次大賽的World Model賽道采用線上競賽形式，依托智元自研的EWMBench（Embodied World Model Benchmark）評測基準，參賽者基于AGIBOT WORLD開源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型，在給定機器人動作序列與初始傳感器圖像的條件下，預(yù)測其在任務(wù)執(zhí)行過程中視覺視角的演變。相比主流視頻生成基準，EWMBench更關(guān)注物理世界的具身交互理解，在與人類主觀判斷一致性上表現(xiàn)更優(yōu)。評測聚焦Action-conditioned World Model細分賽道，從圖像質(zhì)量、場景一致性、軌跡遵循度三個維度提供穩(wěn)定可靠的性能反饋。

本屆World Model賽道競爭激烈程度空前。評測數(shù)據(jù)顯示，共有超過100支隊伍的成績超越基線模型，參賽隊伍成績分差極小，充分體現(xiàn)了全球研究團隊在具身世界模型領(lǐng)域的整體技術(shù)水準已躍升至新高度。最終，來自中科院自動化所模式識別實驗室與高德地圖CV Lab（視覺技術(shù)中心）的聯(lián)合團隊NeoVerse-Abot登頂榜首，贏得本屆AGIBOT WORLD CHALLENGE World Model賽道的冠軍。

本次AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 World Model賽道的優(yōu)勝方案將為行業(yè)提供寶貴的技術(shù)參考，加速具身世界模型從開發(fā)研究到部署落地的進程。智元將繼續(xù)攜手全球開發(fā)者，共筑具身智能新高度，見證具身智能從“開發(fā)態(tài)”向“部署態(tài)”躍遷的宏大時代浪潮。