Figure AI 發布新 demo：兩個機器人點頭致意，我們一起把被子拉開

全球首次用單一神經網絡實現多機器人協作 locomanipulation。

作者｜Li Yuan

編輯｜靖宇

5 月 8 日晚，Figure AI 發布了新的 demo。

臥室里，兩臺 Helix?02 機器人在不到兩分鐘的時間里完成了整個房間的整理：開關門、掛衣服、收拾耳機、倒垃圾、推動椅子，最終把床上的被子整齊蓋好。

拉被子時，兩臺機器人互相「點頭」，像在默契確認，然后同時開始施力，將被子平整拉開鋪好。整個過程流暢而協調，每一個動作都顯得像人類在互相配合。它們通過觀察對方的動作，自行推測下一步，沒有中心控制器，也沒有顯式通信。柔性物體操作的難題，也被它們穩定完成。

Figure AI 稱，這標志著全球首次用單一神經網絡實現多機器人協作 locomanipulation：每臺機器人獨立運行模型，通過觀察對方動作自主決定自己的動作。表面上，它們像人在默契配合，實則每一臺都是獨立判斷。

Figure AI 是目前世界上最貴的人形機器人公司，雖然也主打能干活的路線，但和國內大多數機器人公司，或國外 Physical Intelligence 等的輪式底盤+雙臂的高效路線截然不同。演示中更讓人驚艷的是，機器人能雙足走路地干活，并互相配合完成任務。

每一次演示的工作任務——如收拾實驗室桌臺、疊樣板間被子——雖然不一定最難，但「像人在房間里走動、協作」的畫面感極強，讓人印象深刻。

不過，這樣的演示固然令人驚艷，也有批評聲音認為這些協作可能依賴精心設計的初始狀態和場景布置——表面上看似默契配合，其實可能只是短序列任務訓練下的可預見行為。能否真正動態理解對方意圖、長期落地協作，還需要進一步驗證。

近期 Figure AI 動作頻繁：BotQ 工廠每小時產出一臺 Figure 03，人形機器人累計交付量突破 350 臺；Figure 4 進入后期設計，創始人稱之為 iPhone 1 時刻。同時 Figure AI 也在考慮家庭場景使用。美國市場或按月訂閱 400–600 美元，機器人占地小、可全天候自主運行。

Figure AI 已成為世界上最昂貴的人形機器人公司，其技術動向值得關注。協作無疑是未來人形機器人的核心功能，但專注協作究竟是技能樹點歪了，還是未來落地必不可少，Figure AI 可能會很快給出答案。

01

Helix?02 臥室整潔演示

Helix?02 最新演示展示了兩臺機器人在共享家庭環境中的多任務協作能力。

兩臺搭載 Helix?02 系統的類人機器人，在不到兩分鐘的時間內協同完成了整個臥室的重置：從開門、晾衣、整理耳機、合上書本、清理垃圾、推椅子，到最具代表性的——共同鋪床。

Helix?02 是 Figure AI 當前最先進的模型，也是之前演示過「用腳頂上洗碗機門」的那款。有詳細介紹過。

官方宣稱 Helix 模型依賴超過 100 萬小時的模擬與實地數據訓練，目標是打造單一平臺通用機器人，兼顧家庭和商業環境的適應性。

Figure AI 在演示中強調了幾項核心能力：

1. 全身控制一體化

   從上半身擴展到全身動作（locomotion + manipulation + balance），實現步態、平衡、步行與操作任務的協同。

2. 柔性物體與復雜動態交互處理

   可以應對整張床單這類無固定幾何、狀態不斷變化的對象。

3. 新場景泛化能力

   無需任務特定控制器或專家策略，通過學習實現新環境的適應，而非依賴人工設計。

本次演示的關鍵之一，是柔性物體操作。 實驗室里，機器人通常處理剛性、幾何已知的物體，如方盒、球體或簡單工具。但床單、被套、布料沒有固定形狀，會不斷折疊、滑落、遮擋。人類依賴多年觸覺和視覺經驗自然處理布料，而 Helix?02 必須通過視覺和動作預測，持續估計布料狀態，并生成下一步動作——這對實時感知和反饋控制提出了極高要求。

另一個關鍵亮點，是單一神經網絡驅動的多機器人協作 locomanipulation。 所有動作都由機器人自主生成：沒有人工操作、沒有中央調度。每臺機器人通過自身攝像頭觀察環境，直接推斷對方意圖，并在極高頻率下連續決策。就像兩個人一起折疊被子，僅憑動作與視覺線索完成協作，無需顯式通信或共享計劃。

在同一空間內工作時，每個動作都會影響對方正在處理的任務。機器人不能單純執行預設動作，它必須把對方的運動軌跡、目光、手部位置和整體姿態當作動態輸入，實時推斷伙伴的目標。對于無固定形狀和抓點的柔性床單，這尤其棘手：意圖預測的微小誤差會隨著布料狀態變化迅速放大。

此外，視頻還展示了機器人節奏感與高維決策能力。 在移動、抓握、保持平衡的同時，它們還能完成精細操作——比如把耳機掛到架子上、用腳踩垃圾桶踏板開蓋。整個過程沒有「腳本切換」，一切動作都由神經網絡在幾十毫秒內連續推斷、決策。

02

機器人協作，

獨門技術還是技術樹點歪了？

Helix 并非首次展示多機器人協作。早在 2025 年 2 月，Figure AI 就發布了 Helix 模型的首次雙機協作演示。兩臺搭載 Helix 系統的人形機器人在同一場景中完成任務，通過視覺感知和自然語言指令進行協同操作。

演示中，機器人能把物體遞到另一個機器人手里，然后讓另一個機器人放進離他更近的整理位置。自己的位置收拾好了，也會等待另一個機器人先傳遞物品，再收拾。

在技術圈，這一演示當時被普遍認為是一個重要突破。

一方面，與此前大多數機器人僅展示「單機拾取擺放」不同，Helix 的協作展示真正涉及多機器人之間的互動與分工，機器人會根據空間位置、任務提示和視覺輸入實時調整動作，這在當時的機器人控制演示中極為罕見。

另一方面，也存在更謹慎甚至批判性的聲音。部分技術人員指出，這類演示可能依賴精心設計的初始狀態和場景布置，使機器人看似在「協作」，而實際上可能僅通過短序列任務訓練應對可預見的環境變化，而非實現即時深度協同。此外，雖然兩臺機器人能完成表面上的合作動作，但它們的互動仍相對基礎，距離真正動態推斷對方意圖并在開放環境中連續協作還有明顯差距。

這條技術演進線在 Helix?02 這次的演示中一脈相承。

從對方把東西放進自己手里，現在的演示中，兩個機器人通過點頭溝通，能夠完成更高復雜度的任務了，未來可能能夠邁向真正的視覺驅動、自主推斷、連續互動。

為什么只有 Figure AI 比較關注多機器人協作？

原因除了技術難度，任務本身在工程上難度極高，而短期價值回報有限。

在產業內已經落地的機器人，也比較少有協作。目前可商用的多機器人協作，大多屬于低耦合、間接協作，或者在中心控制器指導下完成分工任務。

但對 Figure AI 和那些想讓機器人真正「干人活」的公司來說，要做到像視頻里那樣拉被子，多個機器人一起協作，是繞不開的事。

03

Figure AI 量產在即，

即將迎來真正檢驗

盡管 Helix?02 的演示距離完全替代日常家務仍有差距，但每次 Figure AI 的展示都極具類人感——這不僅提升了公眾關注度，也可能是吸引投資者青睞的重要原因之一。

不過，技術能否走出實驗室進入現實世界，最終還要接受市場和規模化落地的檢驗。未來幾個季度將是驗證其技術和商業路徑能否落地的關鍵節點。

近期 Figure AI 的動作格外密集，其中最引人矚目的進展是生產線產能的實質性提升。在其位于加利福尼亞的 BotQ 制造基地，Figure 已成功將人形機器人生產節奏從每天 1 臺提升到每小時 1 臺——不到 120 天內實現了約24 倍的產能增長。這標志著從「原型制造」向「工業量產」邁出了關鍵一步，同時為大規模商業部署打下基礎。

BotQ 自 2025 年啟用以來就定位為高產能制造工廠，目標年產能曾設定在約 12,000 臺左右（即每小時約 1 臺左右的量級），為后續進一步擴展到十萬臺級別做準備。

在這一產能提升背后，有成熟的自動化生產線架構、定制制造執行軟件覆蓋 150 余個聯網工位、嚴格的供應鏈質量控制，以及覆蓋 80+ 項最終驗證測試 的質量體系。機器人電池線一次合格率達到 99.3%，組件執行器產量超過 9,000 個，還有超過 50 個過程檢驗節點確保質量穩定。

對于 Figure 來說，這種「小時級量產」不僅是產能數據的躍升，更是通往真實世界應用反饋循環的驅動器：產線增加的每一臺機器人都將返回運行數據，用以提升 Helix AI 的感知、魯棒性和長期表現——這是檢驗系統能否在真實家庭和商業場景中可靠運行的關鍵。

Adcock 將即將推出的 Figure 04 比作人形機器人領域的「iPhone 1 時刻」。

歷代機器人——Figure 01 到 Figure 03——在手部、足部、觸覺傳感與充電設計上持續迭代，Figure 04 在設計、制造易用性與成本控制上將實現跨越式進展。

在一次最新采訪中，首席執行官 Brett Adcock 深度解析了 Figure AI 機器人的設計理念：

• 熱插拔（Hot-Swap）
  

  機器人能夠獨立完成家庭整理、物流處理等任務，自動對接無線充電座，實現連續運行。園區采用「熱插拔」策略：當機器人電量低于 10–15% 時，另一臺機器人即可替換上崗，保證任務不中斷。

• 永不跌倒（Never Fall）
  

  Figure 的研發重點之一是「永不跌倒」協議。借助 Vulcan 強化學習項目，即便單個膝關節失效，機器人仍能保持平衡并跛行至維修區。園區測試涵蓋老化、耐久性及重復動作，如深蹲、波比跳，確保機器人在各種硬件或軟件故障

• 易維護硬件
  

  Figure 強調模塊化設計：外部可拆卸織物套裝和可替換鞋履，使非技術用戶也能方便操作與維護。

Figure 正計劃以類似汽車租賃模式推出家用機器人，每月租賃約 400–600 美元，占地僅 2×2 英尺，自動充電，無需人工干預。機器人通過板載推理與數據匿名化，既能保護隱私，又能持續優化 Helix 模型性能。

截至最近公開報道，Figure AI 的估值已經達到了約?$39?billion（約 390 億美元）。這是在其 2025 年 9 月完成的一輪 Series?C 融資中實現的，融資總額超過 10 億美元，投后估值定格在約 390 億美元左右。

Figure 擁有約 500 名員工，其中工程和 AI 團隊核心。團隊覆蓋硬件、電池、嵌入式軟件、PCB 制造、工業設計、系統集成與測試，實現研發到量產的閉環管理。Adcock 的愿景是，人形機器人數量超過辦公室人類數量，以此模擬非結構化環境壓力，同時推動通用智能發展。他認為，第七代人手結合觸覺傳感與量產硬件，將成為實現 AGI 的重要基石。

*頭圖來源：Figure AI

本文為極客公園原創文章，轉載請聯系極客君微信 geekparkGO

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