一級市場新共識：人形機器人賽道，先投零部件

經(jīng)濟觀察報記者 鄭晨燁

在人形機器人賽道，一級市場融資依然火熱。

根據(jù)華源證券的統(tǒng)計，2026年一季度，僅國內(nèi)人形機器人這一個品類，累計融資額就達(dá)到681億元，超過2025年全年。作為比較，根據(jù)中國信通院聯(lián)合清華大學(xué)電子工程系發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2025年）》，2025年國內(nèi)具身智能和機器人領(lǐng)域融資事件達(dá)744起，融資總額735億元。

另據(jù)經(jīng)濟觀察報記者的不完全統(tǒng)計，2026年僅一季度，國內(nèi)機器人和具身智能領(lǐng)域就有超過50起公開的融資記錄，多家企業(yè)單筆融資在10億元以上。進(jìn)入4月份，這種趨勢仍在加速——當(dāng)月又有至少9家企業(yè)完成10億元級別的融資。

在這些融資案例中，記者注意到，一級市場的資金流向正在發(fā)生變化。今年以來獲得大額融資的項目中，芯片、靈巧手、傳感器等上游零部件環(huán)節(jié)的占比在明顯提升。

例如，靈巧手公司靈心巧手今年2月完成近15億元B輪融資，估值突破百億元；六維力傳感器公司藍(lán)點觸控完成C+輪超億元融資，投資方出現(xiàn)寧德時代、智元機器人和銀河通用等產(chǎn)業(yè)方和本體頭部公司；機器人芯片和開發(fā)工具公司地瓜機器人在3至4月的20天內(nèi)連融兩輪合計2.7億美元，公開融資總額超過3.7億美元。

長期關(guān)注機器人供應(yīng)鏈的投資人趙恒告訴經(jīng)濟觀察報記者，在多數(shù)人形機器人本體公司仍未形成規(guī)模化收入的當(dāng)下，一級市場的資金正在從押注本體轉(zhuǎn)向上游零部件和芯片。他認(rèn)為，其中原因很簡單，“不管最后市場贏家是誰，他都需要芯片和靈巧手，這些上游環(huán)節(jié)的確定性更高”。

產(chǎn)業(yè)分工細(xì)化

人形機器人的上游零部件覆蓋靈巧手、傳感器、芯片、減速器等多個細(xì)分方向，資金在這些方向上的集中度各有不同。

長期跟蹤機器人產(chǎn)業(yè)鏈的券商分析師陸銘告訴經(jīng)濟觀察報記者，靈巧手和觸覺傳感器是目前上游零部件中資本最集中的兩個方向，“這兩類零部件的共同特點是不依賴人形機器人的量產(chǎn)節(jié)奏，靈巧手在工業(yè)協(xié)作臂上有成熟需求，觸覺傳感器在消費電子檢測線上也已經(jīng)規(guī)模應(yīng)用”。

從出貨數(shù)據(jù)看，靈巧手的商業(yè)化已經(jīng)不再停留在樣機階段。比如，靈心巧手目前有7個系列、10余款產(chǎn)品，價格從3999元到10萬元不等，核心部件100%自研，月產(chǎn)量達(dá)千臺級別。靈巧手賽道的另一家公司因時機器人今年也已完成兩輪融資合計數(shù)億元。

在靈巧手之外，觸覺傳感器是另一個獲得資本青睞的上游方向。這類傳感器可以讓機器人在抓取和操作時感知力度和接觸面，此前主要用于工業(yè)檢測和醫(yī)療設(shè)備，市場規(guī)模有限。

人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓觸覺傳感器的需求預(yù)期快速放大，因為一臺人形機器人的每根手指都可能需要觸覺傳感器。帕西尼感知科技是這個方向融資規(guī)模最大的公司，2025年8月完成B輪融資超10億元。

在零部件創(chuàng)業(yè)公司密集融資的同時，本體公司和產(chǎn)業(yè)相關(guān)方也在主動往上游投錢。比如，在帕西尼感知科技的B輪融資中，比亞迪以戰(zhàn)略投資者身份進(jìn)入；六維力傳感器公司藍(lán)點觸控的C+輪投資方中則出現(xiàn)了寧德時代、智元機器人和銀河通用。

產(chǎn)業(yè)巨頭和本體公司給上游供應(yīng)商注資，一方面是提前鎖定供應(yīng)鏈，另一方面或許也顯示出零部件環(huán)節(jié)有獨立于本體之外的商業(yè)空間。

在這方面，智元機器人更進(jìn)一步，今年直接將相關(guān)業(yè)務(wù)拆分為了多個獨立子公司：靈巧手業(yè)務(wù)拆為“臨界點”，藍(lán)馳創(chuàng)投和高瓴創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投；數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)拆為“覓蜂科技”，紅杉中國領(lǐng)投；機器人租賃業(yè)務(wù)拆為“擎天租”，高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投。

當(dāng)然，資金加速流向上游，和人形機器人本體公司面臨的經(jīng)營壓力也直接相關(guān)。比如，宇樹科技是賽道中少有的盈利案例，根據(jù)其招股書信息，2025年該公司實現(xiàn)營收17.08億元，扣非凈利潤6億元，毛利率60.27%。但即便是宇樹科技，其人形機器人收入中，來自“科研教育用途”的比例高達(dá)73.6%，來自工業(yè)部署的收入占比僅為9%，產(chǎn)品離成熟場景的規(guī)模化落地還有很遠(yuǎn)的距離。

陸銘告訴經(jīng)濟觀察報記者，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，2026年預(yù)計在5萬到10萬臺之間，“增速很快，但出貨量在這個級別，本體公司的收入很難說有量的突破”。

智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在2026年5月的一場公開演講中表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)面向科研和開發(fā)市場的增長曲線“從過去幾年陡峭的增長，到現(xiàn)在已經(jīng)基本進(jìn)入平穩(wěn)狀態(tài)”，“科研市場總體空間相對有限，邊際效應(yīng)逐步遞減”。彭志輝同時提到，“沒有智能的話，機器人就只是一個很昂貴的玩具，沒有辦法去創(chuàng)造生產(chǎn)力價值”。

擎天租CEO李一言亦告訴經(jīng)濟觀察報記者，目前能夠用到人形機器人的場景主要還是文娛、商演、展示導(dǎo)覽和迎賓等，“真正能替代人力的商業(yè)場景還沒有大規(guī)模打開”。

科研市場的增長空間見頂，工商業(yè)落地的拐點還沒有到來，在當(dāng)前行業(yè)發(fā)展階段的現(xiàn)實背景下，不依賴人形機器人量產(chǎn)就能出貨賺錢的上游公司，自然就成了一級市場投資確定性更高的選擇。

趙恒告訴經(jīng)濟觀察報記者，相比靈巧手和傳感器，他更關(guān)注上游的另一個方向——芯片。“因為在機器人上游各個環(huán)節(jié)中，芯片的稀缺性最高，目前能做機器人系統(tǒng)級芯片方案的公司不多。”他說。

地瓜機器人是其中最受市場關(guān)注的一家。2026年3月16日，從地平線機器人（09660.HK）分拆出來的機器人芯片公司地瓜機器人完成1.2億美元B1輪融資，滴滴、美團(tuán)龍珠、北汽產(chǎn)投等超過20家投資方參與；4月8日，地瓜機器人的B2輪融資1.5億美元到賬，Prosperity7（沙特阿美旗下基金）、遠(yuǎn)景科技集團(tuán)、云鋒基金加入，老股東高瓴創(chuàng)投、淡馬錫旗下Vertex Growth持續(xù)跟投。

兩輪合計融資2.7億美元，加上2025年5月的1億美元A輪融資，地瓜機器人公開融資總額已超過3.7億美元。

和靈巧手、傳感器公司做單一零部件不同，地瓜機器人提供的是從芯片到操作系統(tǒng)到開發(fā)工具的整套方案，客戶覆蓋掃地機企業(yè)和人形機器人企業(yè)。地平線機器人2025年年報宣布不再并表地瓜機器人，但仍保持第一大股東地位，兩家公司保持技術(shù)同源關(guān)系。

人形機器人賽道上的公司在資本層面的變化不只發(fā)生在地瓜機器人和地平線機器人之間，智元機器人拆分子公司獨立融資、宇樹科技沖刺科創(chuàng)板、本體公司主動給上游供應(yīng)商注資，這些動作都指向同一個方向——圍繞人形機器人的產(chǎn)業(yè)分工正在加速展開。

陸銘告訴經(jīng)濟觀察報記者，今年是他從業(yè)以來第一次看到上游零部件公司的融資規(guī)模和密度追上了本體公司，“兩年前這個局面完全是反過來的”。

確定性的生意

從公開信息來看，最近一段時間，斬獲大額融資的人形機器人上游公司有著共同的特點——它們當(dāng)下就有穩(wěn)定收入，不需要等人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)就能活下來；而一旦人形機器人進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，芯片、靈巧手和傳感器又是確定性的受益環(huán)節(jié)。

對此，趙恒進(jìn)一步向經(jīng)濟觀察報記者表示，機器人賽道的商業(yè)化不只有人形一條路。他提到了一個近期關(guān)注的案例：國內(nèi)一家做防爆巡檢機器人的頭部廠商，客戶主要是石油化工企業(yè)，機器人用于替代人工在危險場所巡檢，單臺售價50萬元至100萬元，可替代6人三班倒的巡檢崗位，從客戶的角度來看，一年多即可回本，使用壽命8至9年。

“這家頭部廠商去年收入做到了20億元級別，今年訂單目標(biāo)1.5萬臺。”他說。

在趙恒看來，當(dāng)前在一級市場受到資本追捧的上游零部件廠商，其實際市場需求來自多種形態(tài)的機器人，“不只是人形，四足巡檢、輪式協(xié)作、消費級掃地機，每一類都能拉動對上游的采購”。

此外，海外的量產(chǎn)信號也在加速釋放。陸銘告訴經(jīng)濟觀察報記者，特斯拉人形機器人V3版本的設(shè)計已基本定型，市場預(yù)計今年下半年發(fā)布并開啟量產(chǎn)，供應(yīng)鏈的訂單滾動量在增長，每六個月翻一倍。

“這個行業(yè)已經(jīng)不是在談什么時候要來，而是它已經(jīng)來了，大家都在看拐點在哪里。”陸銘判斷，中國的機器人供應(yīng)鏈一旦被完整動員起來，基于模仿、跟隨和超越的路徑起量，未來的市場規(guī)模可能會數(shù)倍于特斯拉的體量。

趙恒提到了一個有趣的細(xì)節(jié)——就其所知，目前部分機器人核心零部件廠商即將與客戶簽署的產(chǎn)品購買協(xié)議附帶有對賭條款，“供不上貨要賠，不給訂單也要賠”。而在此前，機器人領(lǐng)域的供需雙方以對賭條款鎖定量產(chǎn)預(yù)期的做法還不曾出現(xiàn)過。

他還提到了一個案例：一家機器人領(lǐng)域的手腕電機供應(yīng)商在“五一”假期期間接到客戶的模具需求，對應(yīng)單月五六百臺的產(chǎn)能節(jié)奏。他認(rèn)為，這說明客戶已經(jīng)在做量產(chǎn)前的準(zhǔn)備，而不是在做樣機。

“這些供應(yīng)鏈端的信號在半年前是看不到的，現(xiàn)在很多投資機構(gòu)還在密集調(diào)研上游零部件。”趙恒說。

近期，多位投資人在公開場合亦給出了類似的判斷。比如，乾創(chuàng)資本創(chuàng)始人陳臻在一次行業(yè)論壇上表示，“早期投資熱點集中在本體企業(yè)，但上游核心零部件國產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)根基”；德同資本合伙人鄭凱在一次投資年會上表示，他目前的策略是聚焦核心組件，優(yōu)先布局產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已投項目包括靈巧手公司靈心巧手和具身智能大腦公司千訣科技；熙誠致遠(yuǎn)總經(jīng)理許峻銘亦公開表示在押注靈巧手賽道，理由是“即便具身智能賽道遇冷，靈巧手也能作為獨立的工業(yè)部件存在”。

陸銘對機器人市場的未來很樂觀，據(jù)其測算，到2030年，僅國內(nèi)人形機器人市場的出貨量就有望達(dá)到200萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模超過3000億元。

他同時強調(diào)，機器人供應(yīng)鏈端的投資窗口期不會太長，“硬件端已經(jīng)在收斂，先卡住位置的公司會占據(jù)明顯的先發(fā)優(yōu)勢”。

（作者 鄭晨燁）

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鄭晨燁

資深記者。關(guān)注新能源、半導(dǎo)體、智能汽車等新產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，有線索歡迎聯(lián)系：zhengchenye@eeo.com.cn，微信：zcy096x。