沖刺上半年｜仿生“鷹爪”上崗！北湖污水處理廠卸泥效率大幅躍升

來源：市場資訊

（來源：武漢控股）

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在污水處理廠的污泥處置環(huán)節(jié)，卸泥一直是讓一線工人最頭疼的事。污泥被過濾壓成又黏又厚的“泥餅”，緊緊糊在濾板上，過去全靠人工揮著長鏟一塊塊往下刮，又臟又累，效率還低。

如今，武漢控股公司排水公司北湖污水處理廠找到了一個新解法——裝上智能“鷹爪”機器人，刮污泥時既靈巧又迅速，一下子把工人從繁重重復(fù)的體力勞動中解放了出來。

揮鏟卸泥苦臟累 鷹爪上崗解難題

這個設(shè)備到底怎么干活？走進北湖污水處理廠板框車間，幾臺龐大的板框壓濾機剛剛結(jié)束壓濾周期。眼前的板框壓濾機，就像一條被切成片的長條吐司面包，每一片“面包”就是一塊長方形的濾板，拉開間距后，濾板兩面糊著的烏黑泥巴，活像吐司兩邊涂了厚厚的巧克力醬，而這正是需要被一一刮掉的泥餅。

操作工葉師傅站在一旁，正用遙控器操控著“鷹爪”機器人。就在不久前，同樣的位置，他還得每天揮舞著2米長的鐵鏟，來回鏟上千百次，跟泥餅“較勁”。如今，他只需要輕點遙控器按鈕，靜靜地看著眼前這雙“鷹爪”替他干活。

該廠技術(shù)負責(zé)人劉海龍介紹，板框壓濾機工作時，液壓裝置從兩頭把它們擠緊，污水被高壓打進板與板間的縫隙。水透過濾布流走了，污泥像被篩子截住的豆渣，糊在濾布上，越壓越實，最終每塊板子兩面都掛滿烏黑黏膩的“泥餅”。

“以前處理泥餅是最頭疼的。”操作工葉師傅指著工具擺放處一把磨得發(fā)白的鐵鏟，那是他用了多年的老伙計，“這家伙近2米長，好幾斤重。泥巴要是太黏，像漿糊一樣死死粘在布上，我們得左右開弓去鏟。一塊板子一百多斤泥，一班下來，胳膊酸得抬不起來。”

更讓工人們發(fā)愁的是“死角”。人工鏟泥靠的是力氣和經(jīng)驗，力度大了傷濾布，力度小了留殘泥。殘留的濾餅不僅影響下一輪過濾效果，還會加速濾布損耗。“人還會累，會走神，但機器人不會。”操作工葉師傅說。

污水處理廠的污泥卸料，看似簡單，實則是一場與物理極限的博弈。“北湖污水處理廠處理的污泥成分復(fù)雜，有機物含量不同，濾餅粘性也會隨之變化。這不僅是體力活，更是技術(shù)難點。”劉海龍說，過去為了把泥卸干凈，不得不增派人手輪流上陣。“粘、臟、累、險”曾是卸泥崗位的真實寫照，不僅威脅工人職業(yè)健康，也成為制約生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運行的瓶頸。

精準(zhǔn)感知巧施力 快速卸泥提質(zhì)效

既然問題出在泥巴“千變?nèi)f化”上，那解法也得從這里找。怎么改？直接套用常規(guī)的機械刮板，無法自適應(yīng)。研發(fā)團隊從老鷹捕食中汲取靈感，為板框壓濾機裝上了仿生“鷹爪”機器人。

這雙“鷹爪”看著鋒利，卻并不靠蠻力硬刮。湊近觀察，發(fā)現(xiàn)“鷹爪”每一次接觸濾布前都有一個微妙的“收力”動作。原來，通過內(nèi)置的壓力感知系統(tǒng)，它能“摸清”濾餅的粘連程度和厚度，靈活調(diào)整爪部的張合角度與施力大小，緊緊貼合濾板的曲面，高效剝離污泥卻絲毫不傷濾布。

一組數(shù)據(jù)最能說明這場變革的力度：改造后卸泥效率提升99.5%以上，濾餅殘留率降至0.5%以下，人工卸一塊泥耗時幾分鐘，如今縮短至30秒以內(nèi)。

穩(wěn)定生產(chǎn)縮工期 數(shù)智轉(zhuǎn)型啟新程

卸泥效率的提升，看似只是脫水車間的一小步，實則是整條固液分離生產(chǎn)線的“定盤星”。

“別小看這30秒，對于24小時不間斷運行的處理廠來說，意味著生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定。”劉海龍算了一筆賬：卸泥不再拖后腿，壓濾機的工作周期大幅縮短，設(shè)備生產(chǎn)率顯著提高。

更重要的是，無死角清理極大地延長了昂貴濾布的使用壽命，減少了設(shè)備停機更換頻次。

從揮鏟到按鍵，這小小的變化里，折射的是武漢控股排水公司從“治污”向“智污”跨越的決心。當(dāng)前，武漢控股公司正大力推動工業(yè)企業(yè)智能化改造，北湖污水處理廠這場“鷹爪取代人鏟”的實踐，正是傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域“數(shù)智轉(zhuǎn)型”的生動注腳。

近年來，該公司聚焦水務(wù)行業(yè)數(shù)字化、智能化、自主化發(fā)展需求，推動半導(dǎo)體感知、AI大模型、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)與水務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，不斷向全國性環(huán)境綜合服務(wù)供應(yīng)商的目標(biāo)邁進。

夕陽西下，脫水的泥餅被自動傳送帶運走，等待被資源化利用。車間里，那一排磨得發(fā)白、滿是痕跡的鐵鏟已悄然退役，靜靜擺放在工具室內(nèi)。操作工們偶爾經(jīng)過，會看它一眼，但他的手，再也沒有握起過那把鏟子。

供稿丨排水公司