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      特斯拉用400萬輛車,探索到算力芯片的邊界

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      來源:市場資訊

      (來源:芝能汽車)

      2019 年 特斯拉的Autonomy Day(自動駕駛日) 這是 HW3 正式亮相的時刻。

      在 HW3 發布前后,馬斯克的口徑非常堅決,現有的硬件(HW3)已經完全足夠實現全自動駕駛(L4/L5),剩下的只是軟件問題。

      馬斯克當時稱 HW3 芯片是“世界上最強大的芯片”,并留下了那句著名的論斷:“任何非特斯拉制造的芯片在自動駕駛領域都是二流的。HW3 的算力是實現 FSD 的底線,且擁有巨大的冗余度。”


      但后來馬斯克在財報會議上明確表示:“Hardware 3 根本不具備實現無監督(Unsupervised)FSD 的能力。” 主要是內存帶寬(Memory Bandwidth)不足。

      HW3 的內存帶寬僅為 Hardware 4(AI4)的 1/8。

      他承認特斯拉此前過于樂觀,曾認為 HW3 的冗余度足以支持全自動駕駛,但實際跑下來的神經網絡規模超出了硬件承載能力。

      全球市值最高的車企——至今仍有超過400萬輛車,正在用被現實毒打之后的經歷告訴大家芯片設計的分水嶺。

      智能駕駛行業有一個心照不宣的秘密:新發布標稱算力更高的芯片,往往跑不過標稱算力更低但芯片更成熟的方案。

      標稱算力TOPS,是芯片在較為理想工況下的理論峰值。而自動駕駛從誕生之初,面對的就是充滿物理約束和海量并發任務的極端復雜系統。

      當行業仍在圍繞TOPS營銷時,工程實踐上有所變化。

      在CNN時代,算力與性能確實呈線性正相關。模型規整,計算局部性高,堆算力就能直接轉化速度。但Transformer改變了一切。全局注意力機制引入了復雜的數據訪問模式。

      當今智駕系統需要同時運行感知、預測、規劃等數十個神經網絡,各任務嚴格時序耦合。性能不再由單一計算瓶頸決定,而是取決于數據流轉和任務調度。

      TOPS描述的是硬件"能算多快",而智駕真正需要回答的是在真實約束下能穩定輸出多少"有效算力"。

      如果有效算力決定"算得精不精",數據通路架構則決定"算得動不動"。

      自動駕駛是極度數據密集的實時系統。十余顆攝像頭持續輸出海量視頻流,需要經過圖像處理、寫入內存、再次讀取用于推理。


      在這一過程中,內存帶寬成為最直接的物理瓶頸"存儲墻"。

      ◎HW3:LPDDR4,帶寬約50 GB/s

      ◎HW4:GDDR6,帶寬約384 GB/s

      AI4的帶寬達到HW3的7倍以上。這就是為什么HW3無法運行最新的FSD版本——不是算力不夠,而是數據"血管"太細。算力是肌肉,帶寬是血管。肌肉再強大,血管堵塞也是癱瘓。

      汽車硬件生命周期跑不過AI迭代周期,汽車生命周期7年 > 軟件生命周期,Transformer代際更替2年 < 硬件壽命。

      這才是HW3真正可怕的地方。一輛機械壽命仍然完好的汽車,因為無法運行下一代模型,而被排除在智能駕駛體系之外。

      下一個時代的門檻,是有效算力+內存帶寬+架構效率的綜合實力。

      汽車正在從"硬件定義軟件",轉向"軟件定義硬件",最終走向"AI定義硬件"。

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