證券之星消息,根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示長安汽車(000625)新獲得一項發(fā)明專利授權(quán),專利名為“激光點(diǎn)云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”,專利申請?zhí)枮镃N202310166795.2,授權(quán)日為2026年5月26日。
專利摘要:本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種激光點(diǎn)云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),其中,方法包括以下步驟:獲取激光雷達(dá)的探測區(qū)域內(nèi)每個探測目標(biāo)的水平位置信息、縱向位置信息、尺寸信息和航向角信息;根據(jù)水平位置信息、尺寸信息和航向角信息計算探測目標(biāo)的每個角點(diǎn)的二維點(diǎn)云坐標(biāo),并根據(jù)縱向位置信息和尺寸信息計算激光雷達(dá)與探測目標(biāo)的上下邊緣之間的夾角;根據(jù)夾角計算每個角點(diǎn)的實(shí)際高度,并根據(jù)每個角點(diǎn)的二維點(diǎn)云坐標(biāo)和實(shí)際高度生成探測目標(biāo)的激光點(diǎn)云坐標(biāo)。由此,解決了關(guān)技術(shù)中點(diǎn)云生成方法復(fù)雜度高,資源消耗大且難以應(yīng)用于實(shí)施測試和大規(guī)模的場景測試等問題。
今年以來長安汽車新獲得專利授權(quán)578個,較去年同期增加了32.87%。結(jié)合公司2025年年報財務(wù)數(shù)據(jù),2025年公司在研發(fā)方面投入了71.58億元,同比增10.02%。
數(shù)據(jù)來源:天眼查APP
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