上海
證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示長安汽車（000625）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“激光點(diǎn)云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”，專利申請?zhí)枮镃N202310166795.2，授權(quán)日為2026年5月26日。
專利摘要：本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光點(diǎn)云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括以下步驟：獲取激光雷達(dá)的探測區(qū)域內(nèi)每個探測目標(biāo)的水平位置信息、縱向位置信息、尺寸信息和航向角信息；根據(jù)水平位置信息、尺寸信息和航向角信息計算探測目標(biāo)的每個角點(diǎn)的二維點(diǎn)云坐標(biāo)，并根據(jù)縱向位置信息和尺寸信息計算激光雷達(dá)與探測目標(biāo)的上下邊緣之間的夾角；根據(jù)夾角計算每個角點(diǎn)的實(shí)際高度，并根據(jù)每個角點(diǎn)的二維點(diǎn)云坐標(biāo)和實(shí)際高度生成探測目標(biāo)的激光點(diǎn)云坐標(biāo)。由此，解決了關(guān)技術(shù)中點(diǎn)云生成方法復(fù)雜度高，資源消耗大且難以應(yīng)用于實(shí)施測試和大規(guī)模的場景測試等問題。
今年以來長安汽車新獲得專利授權(quán)578個，較去年同期增加了32.87%。結(jié)合公司2025年年報財務(wù)數(shù)據(jù)，2025年公司在研發(fā)方面投入了71.58億元，同比增10.02%。
數(shù)據(jù)來源：天眼查APP
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