嵌入式行業(yè)的風(fēng)向，變了

要說嵌入式行業(yè)有多卷，想必工程師都有體會(huì)。時(shí)間來到下半年，今年廠商依然在不斷“飆車”，瘋狂迭代。

接下來，EEWorld就來盤點(diǎn)一下今年嵌入式行業(yè)的技術(shù)風(fēng)向。

RISC-V MCU，快速崛起

華為海思近期發(fā)布了Hi3066M與Hi3065P兩款RISC-V芯片：Hi3066M是針對(duì)家電端側(cè)智能化需求設(shè)計(jì)的嵌入式AI MCU，使用海思自有RISC-V內(nèi)核，內(nèi)置eAI引擎，支持200MHz主頻、64KB SRAM和512KB內(nèi)置Flash；Hi3065P是針對(duì)家電、工業(yè)等領(lǐng)域設(shè)計(jì)的高性能、大存儲(chǔ)實(shí)時(shí)控制MCU，使用海思自有RISC-V內(nèi)核，支持200MHz主頻，支持64KB SRAM和最大512KB內(nèi)置Flash，可支持客戶產(chǎn)品功能持續(xù)迭代和算法升級(jí)。

由此可見，RISC-V已經(jīng)成為海思下一個(gè)戰(zhàn)略支點(diǎn)，“備胎計(jì)劃”或已上路。近期海思還發(fā)布了一系列自研芯片，包括 Cat 1、ADC等。

沁恒作為RISC-V領(lǐng)域老玩家，一直被工程師所關(guān)注，因?yàn)殚_發(fā)者較多，碰到問題也可以快速解決，同時(shí)“青稞RISC-V+接口PHY”全棧研發(fā)模式在推動(dòng)RISC-V應(yīng)用落地上具備原生優(yōu)勢(shì)。

最近，沁恒的雙核RISC-V MCU CH32H417是其主推產(chǎn)品。CH32H417基于青稞RISC-V5F和RISC-V3F雙內(nèi)核設(shè)計(jì)的互聯(lián)型通用微控制器，集成USB 3.2 Gen1控制器和收發(fā)器、百兆以太網(wǎng)MAC及PHY、SerDes高速隔離收發(fā)器、Type-C/PD控制器及PHY。

先楫的RISC-V MCU在國(guó)內(nèi)口碑非常不錯(cuò)，這家公司最近主推產(chǎn)品是高性能產(chǎn)品HPM6P00。該系列旗艦產(chǎn)品HPM6P81內(nèi)置 RISC-V 雙核，主頻達(dá)到了驚人的600 MHz，支持多達(dá)32路高分辨率PWM輸出，配備4個(gè)獨(dú)立16位 ADC（多達(dá)32個(gè)模擬輸入通道） 和8個(gè)高速模擬比較器，并集成Σ?數(shù)字濾波、硬件電流環(huán)等高精度運(yùn)動(dòng)控制模塊，滿足嚴(yán)苛控制應(yīng)用需求。

RISC-V MCU上車，也是近期關(guān)注的熱點(diǎn)。此前，英飛凌宣布將引領(lǐng)汽車行業(yè)采用 RISC-V，計(jì)劃未來幾年推出基于該架構(gòu)的全新汽車微控制器系列。該系列將納入其成熟的 AURIX 汽車微控制器品牌，以擴(kuò)展現(xiàn)有基于 TriCore（AURIX TC 系列）和 Arm（TRAVEO 系列、PSOC 系列）的產(chǎn)品組合，覆蓋從入門級(jí)到高性能的廣泛汽車應(yīng)用，范圍超越當(dāng)前市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品。此外，英飛凌作為RISC-V標(biāo)準(zhǔn)化的重要推動(dòng)者，正積極布局RISC-V在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用與生態(tài)建設(shè)。

EEWorld得知，ST目前也在觀望RISC-V在MCU中的機(jī)會(huì)，有相關(guān)計(jì)劃的話會(huì)及時(shí)向市場(chǎng)披露相關(guān)的信息。此外，ST也在觀望在中國(guó)本地生產(chǎn)汽車MCU的機(jī)會(huì)，40nm在中國(guó)生產(chǎn)技術(shù)上完全可行，ST不排除這樣的可能性。

汽車MCU，開啟存儲(chǔ)革命

對(duì)汽車MCU來說，eNVM至關(guān)重要，它用于存儲(chǔ)車輛的關(guān)鍵代碼和重要配置數(shù)據(jù)。不過eFlash局限也很明顯，比如，可重寫次數(shù)太少，隨著每次寫入和擦除周期，浮柵NOR單元中隧道氧化物會(huì)退化，漏電會(huì)增加，從而加速eFlash老化。

更重要的是，eFlash基本鎖死了MCU制程迭代的路。因?yàn)閑Flas晶體管構(gòu)造特殊，28nm以下eFlash需要的掩摸層數(shù)太多，很難實(shí)現(xiàn)微縮化。加之eFlash超過40nm可靠性會(huì)受到存儲(chǔ)單元、外圍晶體管、金屬互連限制，隨著晶體管器件中和金屬互連之間的氧化膜越來越薄，瞬態(tài)介電擊穿（TDDB）壽命嚴(yán)重下降。

為了應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，如今汽車MCU開始應(yīng)用下一代eNVM技術(shù)。其中分為三條路線——括相變存儲(chǔ)器（PCM）、阻變存儲(chǔ)器（RRAM）和磁阻存儲(chǔ)器（MRAM）。

PCM（相變存儲(chǔ)器）：ST最近推出內(nèi)置xMemory的Stellar系列汽車MCU，其PCM基于28nm與18nm FD-SOI（全耗盡型絕緣體上硅）工藝，其存儲(chǔ)密度可達(dá)競(jìng)品兩倍以上。

意法半導(dǎo)體汽車MCU事業(yè)部高級(jí)總監(jiān)、事業(yè)部戰(zhàn)略辦公室成員向EEWorld解析，PCM的優(yōu)勢(shì)包括五點(diǎn)：1. PCM提供同類最小存儲(chǔ)單元，可在盡可能小單位面積實(shí)現(xiàn)以往一倍以上的信息存儲(chǔ)信息量提升；2. PCM可在不改變成本情況下，將整體存儲(chǔ)容量提升一倍；3. 擁有強(qiáng)大耐高溫和耐輻射性能，甚至可在165℃結(jié)溫之下穩(wěn)定運(yùn)行；4. 能在惡劣工況之下也保持較低功耗；5. PCM非新技術(shù)，從二十年前至今技術(shù)成熟度已經(jīng)非常高，ST已經(jīng)研究PCM多年，因此非常安全可靠。

MRAM（磁阻存儲(chǔ)器）：NXP最近推出了全球首款16nm FinFET+MRAM MCU S32K5，作為一款區(qū)域控制器，它既可以集成所有實(shí)時(shí)控制功能，也能用作區(qū)域聚合器或網(wǎng)關(guān)。

恩智浦半導(dǎo)體資深副總裁兼汽車微控制器總經(jīng)理Manuel Alves向EEWorld表示，MRAM具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，一是寫入和編程速度極快，比閃存快10倍，可快速運(yùn)行，二是耐久性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)100萬次寫入，不僅可存代碼，還能用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，靈活性高，便于數(shù)據(jù)收集和跨區(qū)域存儲(chǔ)。

RRAM（阻變存儲(chǔ)器）：Infineon去年發(fā)布采用臺(tái)積電28nm的AURIX TC4x系列MCU，并引入RRAM。采用新一代TriCore 1.8架構(gòu)，主頻達(dá)到500MHz，搭載PPU并行處理單元。

Infineon認(rèn)為，與NOR Flash相比，RRAM驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)單，其在重寫內(nèi)存之前不需要擦除命令，同時(shí)還支持字節(jié)粒度寫入，大大簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，更少的命令和內(nèi)存操作也有助于RRAM技術(shù)固有的功率、性能和耐久性優(yōu)勢(shì)；與EEPROM相比，RRAM 具有更快的寫入速度和更高的密度，使其適用于需要頻繁更新數(shù)據(jù)的應(yīng)用，例如數(shù)據(jù)記錄；與MRAM相比，RRAM的運(yùn)行功率效率更高，提供了性能、功率和成本的均衡組合。

AI MCU，要卷瘋了

隨著AI大模型發(fā)展，現(xiàn)在幾乎每家廠商都會(huì)推出帶有NPU的MCU產(chǎn)品，同時(shí)加大對(duì)于軟件還有模型上的投入。

STM32幾乎是每個(gè)工程師必會(huì)的產(chǎn)品之一，目前ST（意法半導(dǎo)體）正在加大對(duì)于邊緣AI的硬件加速、優(yōu)化軟件棧、安全功能以及從邊到云幾大趨勢(shì)的投入。

硬件上，STM32N6是其主推產(chǎn)品，NPU方面采用自研Neural-ART加速器，頻率達(dá)到1GHz，算力達(dá)到600 GOPS，平均性能3 TOPS/W，而在CPU上，Arm Cortex-M55@800 MHz引入Arm Helium向量處理技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn)CPU帶來了數(shù)字信號(hào)處理（DSP）；此外，ST曾向EEWorld透露，計(jì)劃在Stellar P和G的產(chǎn)品當(dāng)中來進(jìn)一步集成NPU功能，并在此后公布詳細(xì)的計(jì)劃。

軟件上，ST提供Edge AI-Core、Edge AI Developer Cloud、STM32Cube.AI、NanoEdge AI Studio、AI for OpenSTLinux、StellarStudioAI、AIoT Craft、MEMS Studio、MLC/ISPU模型庫等。

Infineon（英飛凌）在2024年登頂全球MCU榜首，在AI上的戰(zhàn)略也是軟硬件兩手抓。

硬件上，英飛凌新型PSOC Edge E8x MCU系列設(shè)計(jì)成為首家達(dá)到嵌入式安全框架PSA4最高認(rèn)證要求的產(chǎn)品，所有PSOCTM Edge E8x微控制器均采用具有安全啟動(dòng)、密鑰存儲(chǔ)和加密操作功能的片上硬件隔離飛地。其中，PSOC Edge E83和E84內(nèi)置Arm Ethos -U55 NPU處理器，E81則采用Arm Helium DSP技術(shù)和英飛凌NNLite神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）加速器。

軟件上，Infineon在2023年收購(gòu)了Imagimob，并于2024年推出邊緣AI軟件解決方案品牌DEEPCRAFTTM，其可與ModusToolbox一站式完成數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理、模型訓(xùn)練、優(yōu)化以及部署的全過程。英飛凌提供了多種開箱即用的模型，最新模型包括聲源方向檢測(cè)模型、表面檢測(cè)模型、工廠報(bào)警檢測(cè)模型、手勢(shì)檢測(cè)模型、跌倒探測(cè)模型等。

NXP（恩智浦）在端側(cè)AI上的戰(zhàn)略是以高度集成硬件、軟件和系統(tǒng)解決方案為核心，強(qiáng)調(diào)功能安全、低功耗和可擴(kuò)展性。NXP認(rèn)為，Agentic AI已經(jīng)來到了邊緣，自主邊緣（Autonomous edge）是接下來行業(yè)發(fā)展的下一步。

這幾年，NXP越來越強(qiáng)調(diào)解決方案的概念，而很少提及單個(gè)產(chǎn)品，雖然如此，其產(chǎn)品升級(jí)幅度依然很大。NXP的eIQ Neutron NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元）已經(jīng)覆蓋MCU、跨界MCU、應(yīng)用處理器三大系列，尤其是其在去年底推出的跨界MCU i.MX RT700，提升幅度非常之大，可以說是“降維打擊”。相比上一代產(chǎn)品，其在邊緣提供高達(dá)172倍的速度提升和119倍的節(jié)能，同時(shí)功耗比上一代產(chǎn)品降低了30～70%。i.MX 9系列處理器也集成了Neutron NPU，支持從基本推理到復(fù)雜的多模態(tài)AI應(yīng)用，包括eIQ AI開發(fā)套件，用于優(yōu)化AI模型的性能和效率。

瑞薩這幾年在MCU領(lǐng)域一直走得比較快，產(chǎn)品更新頻率也很高，比如率先使用M85、M55之類的內(nèi)核。在邊緣AI MCU上，最近性能極為強(qiáng)大的RA8P1開始正式發(fā)售，其將1GHz Arm Cortex-M85和250MHz Cortex-M33 CPU核心、與Arm Ethos-U55 NPU相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界最高等級(jí)的7,300 CoreMark CPU性能以及256 GOPS AI運(yùn)算性能。

TI的C2000作為經(jīng)典MCU，也在不斷升級(jí)，去年年底，C2000也終于也開始擁抱NPU——發(fā)布TMS320F28P55x系列（簡(jiǎn)稱F28P55x系列），可實(shí)現(xiàn)高精度和低延遲的故障檢測(cè)。F28P55x實(shí)時(shí)內(nèi)核采用C28x系列的32位150MHz DSP MCU，NPU具有600～1200MOPS能力。通過NPU，與軟件實(shí)現(xiàn)相比延遲降低了5～10倍。此外，在集成NPU上運(yùn)行的模型通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)并適應(yīng)不同環(huán)境，可以幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)超過99%的故障檢測(cè)準(zhǔn)確率，從而在邊緣做出更明智的決策。

ADI在過去兩年也很強(qiáng)調(diào)邊緣AI的概念。比如MAX7800X系列MCU由兩個(gè)微控制器內(nèi)核（ARM Cortex M4F和RISC-V）與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）加速器構(gòu)成。最近，ADI和Antmicro共同開發(fā)的AutoML for Embedded，現(xiàn)在作為Kenning框架的一部分提供，Kenning框架是一個(gè)與硬件無關(guān)的開源平臺(tái)，用于在邊緣設(shè)備上優(yōu)化、基準(zhǔn)測(cè)試和部署AI模型。AutoML for Embedded旨在讓從嵌入式工程師到數(shù)據(jù)科學(xué)家的每個(gè)人都可以訪問、高效和可擴(kuò)展邊緣 AI。

國(guó)芯科技推出基于RISC-V架構(gòu)的端側(cè)AI MCU芯片CCR4001S采用公司自主開發(fā)的RISC-V內(nèi)核CRV4H，主頻230MHz，集成了一個(gè)0.3 TOPS@INT8算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU），專門用于加速AI任務(wù)。

存算一體，下一場(chǎng)革命

馮·諾依曼計(jì)算架構(gòu)已經(jīng)很多年了，其正面臨“存儲(chǔ)墻”和“功耗墻”兩大瓶頸。新型存算一體芯片就被視為后摩爾時(shí)代突破馮·諾依曼架構(gòu)瓶頸的重要技術(shù)方向之一。

這恰好與AI時(shí)代MCU面臨的問題相同：“如何在嚴(yán)格控制功耗、成本與體積的情況下，集成足夠的算力來滿足邊緣AI推理需求？”

蘋芯科技日前發(fā)布了一款基于存算一體的NPU IP核PIMCHIP-N300，可完美滿足MCU級(jí)芯片對(duì)低功耗、低成本的需求，解決傳統(tǒng)MCU無法高效運(yùn)行AI算法的難題。其采用SRAM存內(nèi)計(jì)算技術(shù)，在28nm工藝下將計(jì)算核心能效比提升至27.3 TOPS/W，而在22nm工藝下可實(shí)現(xiàn)1~2mW超低功耗待機(jī)，為智能穿戴、AIoT設(shè)備提供了“Always Online”的AI能力。

此前，EEWorld從一些廠商分享中得知，正在布局下一代具有存算一體技術(shù)的MCU產(chǎn)品。

總之，從目前存算一體芯片應(yīng)用在情況來看，的確能夠?yàn)槎藗?cè)AI帶來功耗上的優(yōu)勢(shì)。如果將存算一體與MCU結(jié)合，或許讓MCU既能運(yùn)行高負(fù)載的AI算法，又能擁有極低的功耗，同時(shí)為MCU廠商節(jié)省了寶貴的芯片面積資源，應(yīng)對(duì)碎片化、個(gè)性化場(chǎng)景。

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