山東
周顯王十五年，魏國派大將龐涓，率領大軍攻打趙國。龐涓用兵兇狠，一路勢如破竹，很快包圍了趙國都城邯鄲。邯鄲危在旦夕，趙王連夜派使者向齊國求救。
齊威王召集群臣商議，決定出兵救趙。任命田忌為大將，孫臏為軍師，率齊軍出發。田忌接到命令，就要帶兵直奔邯鄲，和魏軍硬拼。
孫臏坐在車上，連忙攔住他。孫臏說：“將軍，想解開亂繩子，不能硬扯；想勸開打架的人，不能自己也動手。現在魏國把精兵猛將全部派去打趙國，國內只剩下老弱殘兵。我們不如直接攻打魏國都城大梁。龐涓知道國都危險，一定會放棄邯鄲，連夜回兵自救。這樣一來，趙國之圍自然解除，我們還能以逸待勞，半路伏擊魏軍。”田忌一聽，茅塞頓開，立刻依計而行。
齊軍大張旗鼓，直撲大梁。魏國國內果然驚慌失措，急令龐涓回師。龐涓圍攻邯鄲多日，眼看就要攻下，突然接到國都危急的消息，又氣又急，只好放棄攻城，率領大軍日夜兼程往回趕。
孫臏早已算準路線，在桂陵埋下重兵。桂陵地勢險要，山路狹窄，正是伏擊的好地方。
龐涓的軍隊長途奔襲，又累又餓，士氣低落。剛進入桂陵山谷，齊軍突然殺出，金鼓齊鳴，箭如雨下。魏軍毫無防備，陣腳大亂，被殺得人仰馬翻，死傷無數。龐涓拼死突圍，才保住性命，狼狽逃回魏國。
這樣，齊國不費大力，既救了趙國，又重創魏國。“圍魏救趙”一計，從此成為中國戰爭史上最經典的謀略。
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