NVIDIA 最新推出的開放模型與框架,整合了仿真、機(jī)器人學(xué)習(xí)與嵌入式計(jì)算,旨在加速云端到實(shí)體機(jī)器人的工作流。
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下一代機(jī)器人將是通用型專家,既能理解指令、學(xué)習(xí)通用技能,又可針對特定任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練。可以將他們看作既博采眾長、也能勝任特定工作的“萬能型選手”。
構(gòu)建此類機(jī)器人需打通云端到機(jī)器人的集成工作流,從而實(shí)現(xiàn)確保數(shù)據(jù)采集與生成、訓(xùn)練并評估控制策略,最終安全部署至實(shí)體設(shè)備都能無縫銜接。這些通用型專家系統(tǒng)依賴推理視覺語言動(dòng)作(VLA)模型,以實(shí)現(xiàn)智能感知、理解并執(zhí)行多樣化任務(wù)。
為加速這一變革,NVIDIA Isaac 開放平臺(tái)為機(jī)器人開發(fā)者提供包括模型、數(shù)據(jù)管線、仿真框架、運(yùn)行時(shí)庫的完整工具鏈,依托 NVIDIA“三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案”,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的大規(guī)模構(gòu)建與部署。同時(shí),NVIDIA 提供開放 VLA 模型 NVIDIA Isaac GR00T N,為開發(fā)者引導(dǎo)并后訓(xùn)練其機(jī)器人智能奠定基礎(chǔ)。
GTC 2026 上,NVIDIA 發(fā)布了全新智能體友好型模型 NVIDIA Isaac GR00T、Isaac 機(jī)器人仿真與學(xué)習(xí)框架,以及邊緣 AI 系統(tǒng)。NVIDIA 為開發(fā)者帶來面向通用型專家自主化時(shí)代的新一代強(qiáng)大工具。
這些開放工作流采用模塊化設(shè)計(jì),開發(fā)者可自由組合組件、集成自有工具與數(shù)據(jù),并加速從原型開發(fā)到現(xiàn)實(shí)世界部署的進(jìn)程。
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