一個(gè)蘿卜一個(gè)“坑”？無人駕駛迎來安全大考

近日，武漢無人駕駛出租車蘿卜快跑發(fā)生大規(guī)模系統(tǒng)故障，近百輛自動(dòng)駕駛出租車在高架環(huán)線突然熄火停駛引發(fā)交通擁堵，甚至有車輛因突然停車而引發(fā)追尾。

事發(fā)后，交警部門發(fā)通報(bào)稱，初步定性事件為系統(tǒng)故障。而運(yùn)營方蘿卜快跑則稱，系“網(wǎng)絡(luò)故障和云端通信異常”。

這也揭示了自動(dòng)駕駛當(dāng)前的一個(gè)痛點(diǎn)：公眾最關(guān)心的安全冗余失效時(shí)，車輛如何應(yīng)對(duì)，就這么水靈靈地停路中間“擺爛”？是否還有更好的解決方案？

自動(dòng)駕駛集體“癱瘓”

一場自動(dòng)駕駛之旅，讓人體驗(yàn)了一把什么是“叫天天不應(yīng)，叫地地不靈”的絕望。

根據(jù)乘客的描述，當(dāng)時(shí)晚上八點(diǎn)半，車輛先是急剎了幾下，降速后沒過幾分鐘，就直接停在了三環(huán)線高架的快車道中央，車內(nèi)屏幕彈出一行提示：“駕駛系統(tǒng)異常”。

讓人膽戰(zhàn)心驚的是，彼時(shí)的三環(huán)線高架車流密集，兩側(cè)大貨車、私家車呼嘯而過，后方車流則陷入混亂。

車輛就像是一座孤島，恐懼彌漫開來，此時(shí)的乘客只想棄車而去，但是，當(dāng)乘客按下車頂?shù)腟OS緊急求助按鈕后，車內(nèi)毫無響應(yīng)，連續(xù)按了三四次，屏幕也沒有跳轉(zhuǎn)到任何求助界面，緊急呼叫功能徹底失靈。

從坐上蘿卜快跑到安全下高架，乘客被困了將近兩小時(shí)。然而，這位乘客的遭遇并非個(gè)案，當(dāng)天，有將近百輛蘿卜快跑自動(dòng)駕駛集體陷入“癱瘓”狀態(tài)。

安全，曾讓蘿卜快跑一度引以為傲。百度最新財(cái)報(bào)顯示，截至2026年2月，蘿卜快跑在全球26個(gè)城市落地運(yùn)營，累計(jì)出行服務(wù)超過2000萬次，自動(dòng)駕駛里程超過3億公里。

但此次事故卻暴露了當(dāng)前L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線在規(guī)模化落地中的系統(tǒng)性脆弱。

蘿卜快跑的官方解釋是，此次事故因“網(wǎng)絡(luò)故障和云端通信異常”導(dǎo)致，也就是說，當(dāng)車輛在失去與云端的正常交互后，直接陷入了“腦死亡”狀態(tài)。

這種“中央大腦”模式的弊端在于：一旦中心節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)，所有車輛都失去獨(dú)立判斷能力。本應(yīng)該發(fā)揮作用的安全冗余系統(tǒng)也在此刻完全失靈。為此，自動(dòng)駕駛企業(yè)是不是該好好反思一下，安全冗余的意義何在？作為最后一道“防線”，應(yīng)該具備基本的安全守護(hù)——哪怕車上所有系統(tǒng)都出現(xiàn)問題，也都能依靠冗余系統(tǒng)主導(dǎo)車輛靠邊停車。

安全冗余的背后，是一套套昂貴的傳感器和計(jì)算體系，在成本考量面前，運(yùn)營方難免不傾向于成本的取舍。

放眼全球，自動(dòng)駕駛出現(xiàn)“宕機(jī)”的情況，并不鮮見。2025年12月，Waymo因舊金山交通信號(hào)燈失效，引發(fā)交通擁堵。

從Uber自動(dòng)駕駛車輛撞人事故，到Cruise無人車運(yùn)營中的多起安全事件，再到國內(nèi)多起輔助駕駛、高階自動(dòng)駕駛相關(guān)的交通事故，都暴露出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在安全設(shè)計(jì)、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)、全生命周期管理等方面的短板。

蘿卜快跑犯了哪些錯(cuò)？

其實(shí)，對(duì)蘿卜快跑出現(xiàn)的問題，從行業(yè)角度看，并非沒有預(yù)見。

今年2月，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)（征求意見稿），面向社會(huì)公開征求意見。

其中提到“最小風(fēng)險(xiǎn)策略（MRM）”，這是L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心安全兜底機(jī)制，也是與L3級(jí)系統(tǒng)的核心區(qū)別所在。

征求意見稿針對(duì)L4系統(tǒng)的無人化特征，專門設(shè)定了強(qiáng)制要求：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障、超出設(shè)計(jì)運(yùn)行條件等需要執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的場景時(shí)，系統(tǒng)必須自主執(zhí)行策略，將車輛移至不妨礙交通的地方靜止，全程無需人類用戶接管，同時(shí)最小化對(duì)車內(nèi)用戶和其他道路使用者的安全風(fēng)險(xiǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)制要求L4系統(tǒng)不得依賴遠(yuǎn)程協(xié)助執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，即使在遠(yuǎn)程協(xié)助過程中，系統(tǒng)仍需承擔(dān)全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不得將駕駛控制權(quán)轉(zhuǎn)移給遠(yuǎn)程端。這一規(guī)定明確了遠(yuǎn)程協(xié)助的定位——僅作為系統(tǒng)的輔助補(bǔ)充，不能替代系統(tǒng)的核心駕駛能力，從根本上杜絕了“遠(yuǎn)程駕駛”替代自動(dòng)駕駛的安全隱患。

同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)調(diào)L4系統(tǒng)必須向乘客提供請(qǐng)求停車的方法，必須向車內(nèi)用戶提供行程相關(guān)信息；系統(tǒng)的激活、退出、運(yùn)行狀態(tài)、故障、最小風(fēng)險(xiǎn)策略執(zhí)行等關(guān)鍵狀態(tài)，必須通過光學(xué)、聲學(xué)信號(hào)向用戶清晰提示，其中激活狀態(tài)必須通過專用光學(xué)信號(hào)持續(xù)提示，直至系統(tǒng)退出。

如今再回過頭來看武漢自動(dòng)駕駛出租車集體“癱瘓”事故，蘿卜快跑犯下了一系列錯(cuò)誤：車輛直接停在路中間“擺爛”，遠(yuǎn)程駕駛同時(shí)失效，乘客無法自主請(qǐng)求靠邊停車，等等。歸根到底，這也是當(dāng)前自動(dòng)駕駛部分企業(yè)“重里程、輕場景”的發(fā)展誤區(qū)。

路線之爭仍在繼續(xù)

到目前為止，自動(dòng)駕駛技術(shù)是否成熟，到底該采用怎樣的技術(shù)，還有待商榷，也因此形成了不同的技術(shù)流派。

以Waymo、百度為代表的“規(guī)則AI派”，是通過高精地圖、數(shù)十個(gè)傳感器、預(yù)編程規(guī)則來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

這類傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛主要采用模塊化方案，將任務(wù)拆解為感知、預(yù)測、規(guī)劃獨(dú)立模塊。這種“拼積木”方式雖然分工明確，卻存在致命的缺陷：誤差在接口傳遞中不斷累積，整體效率受制于最薄弱環(huán)節(jié)，并且這套方案對(duì)地圖更新速度提出了極高要求，一旦更新滯后，系統(tǒng)就可能因“未被定義的路況”而失效。

前百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長、現(xiàn)地平線CEO余凱就曾提到過，2015年12月，中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目首次公開路測成功，但背后藏著許多“花絮”。囿于當(dāng)時(shí)的感知算法能力，為了讓車道線識(shí)別“萬無一失”，在路測演示前，團(tuán)隊(duì)提前刷了一遍車道線，還連夜把越過道路邊界的樹枝剪掉，原因是激光雷達(dá)很容易將其識(shí)別為障礙物。

也許是深知“規(guī)則AI派”的弊端，地平線轉(zhuǎn)向了“端到端派”，這種方案是通過端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓AI學(xué)會(huì)像人一樣思考，企業(yè)包括特斯拉、地平線、小鵬汽車、卓馭科技等。

如果說，傳統(tǒng)“規(guī)則AI派”像遵循固定樂譜演奏的交響樂團(tuán)，那么“端到端派”則像即興發(fā)揮的爵士樂手，能根據(jù)環(huán)境變化生成最優(yōu)應(yīng)對(duì)。

卓馭CEO沈劭劼曾透露，一旦技術(shù)踏空，是一件非常痛苦的事情，這意味著很多工作要推倒重來。2024年10月，卓馭就作出了一個(gè)決定：全刪原有代碼庫，宣布“以后只有端到端，沒有規(guī)則”。

但端到端也不是完美的，面對(duì)表現(xiàn)更優(yōu)但難以解釋的AI系統(tǒng)，依然有諸多不確定性。

不過，不能因?yàn)橐淮闻及l(fā)的安全機(jī)制觸發(fā)，就否定整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展成果。外界應(yīng)該給予各種創(chuàng)新技術(shù)以包容與耐心，為技術(shù)迭代創(chuàng)造更好的社會(huì)環(huán)境，而行業(yè)本身也應(yīng)保持敬畏之心，在關(guān)乎資本逐利與生命安全面前，還是要拎得清的。

愛點(diǎn)評(píng)

真正的完全自動(dòng)駕駛什么時(shí)候到來，并不取決于通常情況下，車輛運(yùn)營方交出了多長的安全行駛里程，而是在遇到corner case（極端情況）下的處理能力。這如同木桶的短板效應(yīng)，安全層面但凡有一個(gè)薄弱點(diǎn)，都能成為自動(dòng)駕駛普及的絆腳石。有時(shí)候，慢就是快，武漢蘿卜快跑事件，給行業(yè)潑了一盆冷水，也讓行業(yè)重新審視安全。