地平線的瓜，又融到錢了

從不斷增長(zhǎng)的訂單和融資來(lái)看，地瓜機(jī)器人正在復(fù)制地平線在汽車領(lǐng)域的生態(tài)角色和成功經(jīng)驗(yàn)。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨浪浪山與明知山

2026年4月8日，地瓜機(jī)器人宣布完成1.5億美元B2輪融資，繼上月16日完成的1.2億美元B1輪融資以及2025年1億美元A輪融資后，地瓜機(jī)器人目前的融資總額已經(jīng)達(dá)到3.7億美元。

本輪融資由某零售科技與供應(yīng)鏈巨頭、Prosperity7風(fēng)投基金、遠(yuǎn)景（參數(shù)丨圖片）科技集團(tuán)等戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)，以及慕華科創(chuàng)、云鋒基金、華控基金、LOOK CAPITAL、凱聯(lián)資本等一線財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合加持。

老股東高瓴創(chuàng)投、和暄資本、線性資本、黃浦江資本、滴滴、五源資本、初心資本、梅花創(chuàng)投、淡馬錫旗下Vertex Growth持續(xù)跟投。

本輪融資將全面加速地瓜機(jī)器人商業(yè)和開發(fā)者生態(tài)的全球化布局。投資方陣營(yíng)的「場(chǎng)景投資方+財(cái)務(wù)」的組合，折射出資本對(duì)具身智能賽道的認(rèn)知升級(jí)：

與2024年投資人形機(jī)器人本體廠商的熱潮不同，2025年以來(lái)的資金流向明顯向產(chǎn)業(yè)鏈上游遷移——芯片、傳感器、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施層成為新的關(guān)注重點(diǎn)。

01.
向機(jī)器人賣水

與很多機(jī)器人公司不同，地瓜機(jī)器人并不直接做整機(jī)產(chǎn)品，而是更接近于「底座型公司」，為機(jī)器人廠商提供所需要的核心技術(shù)基礎(chǔ)。

具體來(lái)看就是，面向泛機(jī)器人和具身智能打造芯片，提供RDK機(jī)器人開發(fā)者套件，在此基礎(chǔ)上組建機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人算法中心、包括數(shù)據(jù)標(biāo)注到仿真驗(yàn)證的數(shù)據(jù)解決方案，通過(guò)這樣的組合把機(jī)器人研發(fā)的底層難度抹平，讓更多廠商、開發(fā)者不用從頭造輪子，服務(wù)好機(jī)器人公司。

其芯片布局了X、S兩大系列，X系列主要用于滿足泛機(jī)器人行業(yè)、消費(fèi)類機(jī)器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。

這與地平線在汽車領(lǐng)域的角色相當(dāng)。

地瓜機(jī)器人的核心團(tuán)隊(duì)深度植根于地平線體系，CEO王叢于2018年加入地平線，2020年，王叢接手AIoT團(tuán)隊(duì)，這一年也被視為地瓜機(jī)器人的實(shí)際創(chuàng)立元年。

2022年，該部門正式更名為「機(jī)器人事業(yè)部」，王叢帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在地平線內(nèi)部完成了從0到1的市場(chǎng)布局。

2024年1月，地平線正式將原AIoT及機(jī)器人團(tuán)隊(duì)拆分，成立獨(dú)立子公司「地瓜機(jī)器人」。

盡管地瓜機(jī)器人已獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，但與地平線仍保持著緊密關(guān)系。王叢在公開場(chǎng)合明確表示：

「我們?nèi)匀皇堑仄骄€系的公司，地平線有兩大業(yè)務(wù)——地平線車載業(yè)務(wù)和地瓜機(jī)器人，整個(gè)地平線非車載業(yè)務(wù)都是地瓜機(jī)器人來(lái)運(yùn)作，類似『京東系』、『阿里系』的架構(gòu)。」

獨(dú)立運(yùn)營(yíng)后的地瓜機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模在一年內(nèi)翻倍，產(chǎn)品矩陣從早期的旭日3、旭日5系列（主要搭載于科沃斯、云鯨等品牌的掃地機(jī)器人、割草機(jī)），擴(kuò)展到覆蓋5~500 TOPS算力段的完整布局。

2025年6月，地瓜機(jī)器人推出面向具身智能的RDK S100開發(fā)套件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)控協(xié)同計(jì)算，已獲得樂聚機(jī)器人、逐際動(dòng)力、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院等頂級(jí)合作伙伴搶先搭載。

與單純提供硬件不同，地瓜構(gòu)建了完整的技術(shù)堆棧，地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭曾介紹：

「我們交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜機(jī)器人技術(shù)堆棧，包括實(shí)時(shí)可靠的操作系統(tǒng)、開箱即用的應(yīng)用代碼和一站式開發(fā)平臺(tái)。」

這一「軟硬結(jié)合」的思路顯著降低了機(jī)器人開發(fā)的門檻與周期，也為地瓜賺得了大批客戶。

在官宣融資消息的同時(shí)，地瓜機(jī)器人公布了2025年度業(yè)務(wù)成果：全年出貨量同比大幅增長(zhǎng)180%，客戶數(shù)量同比增長(zhǎng)200%，頭部客戶實(shí)現(xiàn)了從成熟消費(fèi)級(jí)品類到前沿具身智能機(jī)器人的全領(lǐng)域覆蓋，迄今總計(jì)推出超百款機(jī)器人產(chǎn)品。

在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，其技術(shù)被應(yīng)用在云鯨逍遙002的AI雙目感知方案中；在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，其計(jì)算平臺(tái)支持影石Insta360推出的全景無(wú)人機(jī) Antigravity A1；在家庭機(jī)器人領(lǐng)域，其方案也被用于維他動(dòng)力的家庭機(jī)器狗產(chǎn)品。

這些產(chǎn)品覆蓋家庭、消費(fèi)電子以及服務(wù)機(jī)器人等不同場(chǎng)景，余凱此前曾公開表示：

「現(xiàn)在行業(yè)里面基本上你耳熟能詳?shù)模隳芟氲降哪切┚呱頇C(jī)器人的公司，基本上都是我們的客戶和合作伙伴。」

而在與地平線打法類似的「生態(tài)圈打造」層面，截至2025年底，地瓜機(jī)器人已吸引來(lái)自全球20多個(gè)國(guó)家的超10萬(wàn)名開發(fā)者，同時(shí)已服務(wù)500+中小創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，助力200+團(tuán)隊(duì)落地爆款產(chǎn)品。

為進(jìn)一步降低機(jī)器人開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期，地瓜機(jī)器人攜手超過(guò)60家軟硬件和解決方案等產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴，共同打造可靠完整的軟硬一體解決方案，賦能客戶和開發(fā)者加速智能機(jī)器人規(guī)模化落地。

地瓜機(jī)器人正在復(fù)制地平線在汽車領(lǐng)域的生態(tài)角色和成功經(jīng)驗(yàn)。

正如王叢所言：

「我們不做機(jī)器人本體，而是想做具身智能的『賣水人』。」

02.
智駕技術(shù)「外溢」具身智能

地瓜機(jī)器人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)同樣傳承自地平線的核心力量，充分利用地平線積累的BPU（Brain Processing Unit）架構(gòu)和工具鏈，同時(shí)針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的特殊需求打造專用SoC，構(gòu)建「機(jī)器人時(shí)代的Wintel」。

在去年的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地瓜機(jī)器人發(fā)布了具身智能機(jī)器人大算力開發(fā)平臺(tái)RDK S600與地平線開源的具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain，可實(shí)現(xiàn)原生適配、深度優(yōu)化，

地瓜將有實(shí)力賦予機(jī)器人「像人一樣行動(dòng)」的靈活控制以及擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力，并支持「一腦多形」，全面適配不同形態(tài)、不同場(chǎng)景機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用需求。

而在芯片規(guī)劃上，王叢近期對(duì)媒體透露，地瓜機(jī)器人今年的研發(fā)投入會(huì)達(dá)到數(shù)億元，以往芯片研發(fā)與開發(fā)者平臺(tái)投入占比基本持平，而今年受新芯片發(fā)布規(guī)劃驅(qū)動(dòng)，資源將重點(diǎn)向芯片研發(fā)傾斜。

依照規(guī)劃，地瓜機(jī)器人今年年底將推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用國(guó)內(nèi)當(dāng)前最先進(jìn)制程工藝，定位業(yè)界旗艦級(jí)水準(zhǔn)。

借助地平線在汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)能力，目前地瓜機(jī)器人已構(gòu)建起「芯片+算法+軟件+開發(fā)工具」的全棧能力，形成「端側(cè)算力+云端智能」的協(xié)同架構(gòu)。這種基礎(chǔ)設(shè)施驅(qū)動(dòng)的模式，正是破解具身智能「成本-性能-功耗」不可能三角的關(guān)鍵。

王叢曾闡述其戰(zhàn)略邏輯：

「智能汽車是機(jī)器人的第一個(gè)母形態(tài)，而機(jī)器人將是智能汽車之后的下一個(gè)形態(tài)，享受智能汽車帶來(lái)的各種供應(yīng)鏈、人才紅利。」

小鵬集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬在發(fā)布第二代人形機(jī)器人時(shí)也透露過(guò)類似觀點(diǎn)：

「車企約70%的技術(shù)儲(chǔ)備可以直接復(fù)用到機(jī)器人上。比如，汽車的自動(dòng)駕駛算法和機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)是同源的；電動(dòng)汽車使用的永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器和電池包技術(shù)，經(jīng)過(guò)小型化處理后，就能變成機(jī)器人的執(zhí)行器和動(dòng)力源。」

這種「智駕技術(shù)外溢」效應(yīng)正在重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)底層，王叢曾對(duì)媒體坦言稱脫胎于地平線確實(shí)為地瓜減少了很多向客戶背書的成本：

「客戶相信只有像地平線這樣體量的公司孵化出的團(tuán)隊(duì)，才可能把超大算力產(chǎn)品做出來(lái)。」

而除了小鵬自研自產(chǎn)、地平線孵化地瓜之外，還有很多原本智駕領(lǐng)域的高管向具身智能轉(zhuǎn)身

陳偉+張驍：理想汽車前AI首席科學(xué)家陳偉和理想汽車前產(chǎn)品線總裁張驍。二人合作在今年1月創(chuàng)立具身智能機(jī)器人公司「斜躍智能」，由元璟資本和理想汽車聯(lián)合投資，目前陳偉主要負(fù)責(zé)技術(shù)，張驍負(fù)責(zé)產(chǎn)品。

郎咸朋：前理想汽車SVP、智駕一號(hào)位，離職后被傳聞創(chuàng)業(yè)成立 全棧具身智能、人形機(jī)器人、具身大模型公司

郭彥東：小鵬汽車前首席科學(xué)家，創(chuàng)立智平方，做具身通用大腦

劉方：小米汽車前智駕負(fù)責(zé)人，創(chuàng)立阿米奧機(jī)器人，做商業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人

陳亦倫：華為前車BU首席科學(xué)家，創(chuàng)立它石智航，做具身大模型

張力：文遠(yuǎn)知行前COO，2023年加入逐際動(dòng)力擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO，負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的商業(yè)化

秦海龍：千里智駕前首席科學(xué)家，2025年加入維他動(dòng)力擔(dān)任研發(fā)副總裁，專注世界模型和空間智能

高繼揚(yáng)：Waymo和Momenta核心算法專家，2024年創(chuàng)立星海圖，做具身智能感知與決策系統(tǒng)

賈鵬/王凱/王佳佳： 三人分別為前理想智駕研發(fā)負(fù)責(zé)人、前理想CTO和前理想智駕量產(chǎn)負(fù)責(zé)人，現(xiàn)在為2025年7月成立的至簡(jiǎn)動(dòng)力的核心高管

除了這些創(chuàng)業(yè)公司，主流車企內(nèi)部也在大力推進(jìn)人形機(jī)器人量產(chǎn)。

對(duì)比高管出走后的「?jìng)顒?dòng)骨」，地瓜機(jī)器人拆分和獨(dú)立融資倒顯得更為劃算，既為機(jī)器人業(yè)務(wù)引入更靈活的激勵(lì)機(jī)制和人才招聘模式，也讓地平線更專注于智能駕駛核心業(yè)務(wù)。

自己結(jié)出的「瓜」，果然比較甜。

【關(guān)注智能汽車，關(guān)注智駕網(wǎng)視頻號(hào)】

關(guān)注汽車的智駕時(shí)代上智駕網(wǎng)（http://autor.com.cn）
合作or新聞線索提供，聯(lián)系郵箱：editor@autor.com.cnc