百億估值只是入場券？2026年資本重估具身智能“大腦”

來源 | 《財經(jīng)》新媒體

作者 | 劉芬編輯 | 蔣詩舟

2026年，具身智能行業(yè)的資本與關注度加速向頭部集中。不少從業(yè)者直言，行業(yè)百億估值公司至少已達10家，能否擠入“百億俱樂部”，成為能否繼續(xù)參與頭部競爭的隱形門檻。

同時，一個新趨勢被資本放大：擅長硬件本體的公司依然活躍，但具備大模型能力的“大腦派”公司，正在成為融資熱潮中的追捧熱點。

4月16日，它石智航宣布完成超4.5億美元Pre-A輪融資，估值破200億元，資金將重點用于打造通用具身大模型AWE。成立僅兩年多的千尋智能在30天內(nèi)累計融資30億元，估值突破百億元，其核心目標是研發(fā)VLA（視覺語言動作）大模型。智平方也在4月完成股改，這家公司自成立之初便選擇了端到端大模型路線。

值得一提的是，200億陣營正持續(xù)擴容。銀河通用向《財經(jīng)》新媒體表示，剛于上月完成25億元融資，估值突破230億元，投資人名單中出現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)資本、國家級基金以及二級市場長線資金。同期，星海圖完成B+輪近20億元融資,估值同樣邁入200億元陣營。

有從業(yè)者對《財經(jīng)》新媒體表示，資本對具身智能“大腦”能力關注度的提高，背后是對估值邏輯、技術壁壘與商業(yè)化路徑的重新審視。而2026年，正成為檢驗這些敘事的關鍵年份。

一、關注模型能力與數(shù)據(jù)資產(chǎn)

過去，人形機器人公司的估值主要對標硬件制造企業(yè)，核心指標是產(chǎn)能與訂單量。但2026年，這一邏輯正在被調(diào)整。

國金證券等研報認為，2026年人形機器人邁向量產(chǎn)拐點，國內(nèi)本體產(chǎn)銷領跑，機器人大腦有望實現(xiàn)突破。大象研究院則指出，資本市場對人形機器人的估值邏輯正從“硬件制造”轉(zhuǎn)向“AI SaaS”，企業(yè)價值不再僅由銷量決定，而取決于數(shù)據(jù)資產(chǎn)的廣度和閉環(huán)能力。

這一變化的直接催化劑，是大模型公司的上市表現(xiàn)。2026年1月，智譜、MiniMax登陸港交所，近期股價雙雙突破1000港元大關，市值對應的市銷率（PS）達數(shù)百倍。也就是說，市場開始接受一個邏輯：動態(tài)來看新興行業(yè)高增長可期，高估值可在三至五年內(nèi)快速消化至合理區(qū)間。這一信號傳導至一級市場，資本愿意以中長期視角定價，也重構了具身智能賽道的估值體系。各家公司的融資邏輯由此展開。

星海圖CFO羅天奇將估值快速提升歸結為三點。一是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，自2025年底加大研發(fā)，過去半年研發(fā)費用相當于成立以來的數(shù)倍。二是模型密集發(fā)布，2025年8月開源G0 VLA突破SOTA；2026年1月開源全球首個開箱即用VLA模型G0 Plus；2月開源垂類模型與輕量化小模型，證明了體系化研發(fā)能力。三是二級市場對AI大模型的高估值傳導至一級市場，而星海圖作為少數(shù)具備自研VLA、世界模型且實現(xiàn)“軟硬一體”閉環(huán)的公司，自然獲得溢價。

千尋智能的估值敘事更強調(diào)數(shù)據(jù)資產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán)。其表示，公司已累計獲取超20萬小時的多類型真實交互數(shù)據(jù)，預計2026年數(shù)據(jù)總量突破100萬小時。自研可穿戴數(shù)據(jù)采集設備已迭代至第5代，成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。商業(yè)化層面，千尋智能3月與京東簽署戰(zhàn)略合作，Moz機器人接入京東MALL智慧零售場景，跑通了“數(shù)據(jù)采集—模型迭代”的閉環(huán)。

對于它石智航，投資方美團認為具身智能的終局屬于能夠打通數(shù)據(jù)、模型與物理世界的企業(yè)。它石智航在具身大模型領域有前瞻性的核心技術突破，更有將技術轉(zhuǎn)化為真實生產(chǎn)力的工程化能力。高瓴持相同觀點，它石智航團隊能把數(shù)據(jù)、模型、本體和場景串聯(lián)起來，既推進長期目標，也在中短期兌現(xiàn)真實成果。

對比來看，幾家公司的共同敘事是：估值溢價不來自當前收入，而來自模型能力的稀缺性、數(shù)據(jù)資產(chǎn)的規(guī)模效應，以及未來可預期的非線性增長。這與以硬件制造、產(chǎn)能擴張為核心的線性估值邏輯有所不同。

二、從單一采集到虛實結合

如果說2024年是技術驗證之年，2025年是融資狂奔之年，那么2026年正在成為行業(yè)的“數(shù)據(jù)之年”。從“數(shù)據(jù)孤島”到“數(shù)據(jù)底座”，行業(yè)正在經(jīng)歷一場深刻蛻變。

當前硬件發(fā)展已到一定高度，模型架構基本夠用，但優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)才是解決問題的關鍵。

據(jù)了解，行業(yè)正在從“單一數(shù)據(jù)源”走向“虛實融合”的復合數(shù)據(jù)體系。目前，主流訓練方案為真機、仿真與視頻數(shù)據(jù)相結合，廠家方案多樣，特斯拉數(shù)采方案或轉(zhuǎn)向視頻學習。伴隨行業(yè)轉(zhuǎn)向端到端大模型，數(shù)據(jù)需求已從低量、單一模態(tài)升級為海量、多模態(tài)、高精度和跨任務長程數(shù)據(jù)。其中，真機數(shù)據(jù)價值最高、獲取難度最大，是落地的可靠數(shù)據(jù)源，其采集方式主要包括VR遙操作、機械臂主從控制、數(shù)據(jù)手套遙操作等。

在星海圖CFO羅天奇看來，當前行業(yè)普遍存在盲目比拼數(shù)據(jù)規(guī)模的誤區(qū)，動輒以10萬小時、100萬小時數(shù)據(jù)量作為亮點，但數(shù)據(jù)質(zhì)量的差距遠大于數(shù)據(jù)規(guī)模的差距。高質(zhì)量數(shù)據(jù)的背后，是本體能力、數(shù)據(jù)采集與工藝理解、數(shù)據(jù)管理平臺等一整套工程能力的疊加。2026 年，星海圖將構建全球最大規(guī)模的真實場景具身數(shù)據(jù)集，以百萬小時真實場景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動具身基礎模型進化。

自變量同樣堅持以真實世界數(shù)據(jù)為主，大規(guī)模依賴真機強化學習。面對數(shù)據(jù)壁壘難題，自變量的解決方案是盡早建立人機協(xié)作的閉環(huán)，讓評測、訓練和數(shù)據(jù)采集在同一個過程中完成。自變量CTO王昊在接受媒體采訪時表示，公司一直堅持真實世界的數(shù)據(jù)采集，但 2026 年會有很大變化，會越來越依賴人的穿戴式或 Ego-Centric 方式采集數(shù)據(jù)，這是大趨勢。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴也曾表示，傳統(tǒng)遙操、全身穿戴動補等數(shù)據(jù)采集方式規(guī)模有限，難以滿足通用機器人上萬億條數(shù)據(jù)的訓練需求。為此，銀河通用構建以合成數(shù)據(jù)為核心的“具身智能數(shù)據(jù)金字塔”，通過虛實融合破解數(shù)據(jù)難題。

銀河通用對《財經(jīng)》新媒體強調(diào)，公司在“算法+數(shù)據(jù)+算力”和“硬件本體+供應鏈”上的投入邏輯，是兩條高度耦合的技術路徑。在“算法+數(shù)據(jù)+算力”側(cè)，重點是數(shù)據(jù)體系建設和大模型能力迭代。 在“硬件本體+供應鏈”側(cè)，更強調(diào)工程化能力和規(guī)?；涞啬芰Α烧叩暮诵牟町愒谟冢呵罢邲Q定能力上限和泛化邊界，后者決定商業(yè)化效率和落地規(guī)模。

盡管路徑或有不同，但行業(yè)共識明確：數(shù)據(jù)能力是具身智能最深層的護城河。無論是合成數(shù)據(jù)還是真實數(shù)據(jù)，目標一致——支撐機器人在低成本條件下實現(xiàn)能力擴展與持續(xù)進化，在新場景中執(zhí)行好任務。

三、從“千臺訂單”到“7×24小時運營”

與估值同步攀升的，是市場對人形機器人商業(yè)化節(jié)奏的預期。

星海圖將量產(chǎn)的客戶結構歸納為四類。第一類是開發(fā)者客戶，他們有研發(fā)需求、有預算，是現(xiàn)階段技術突破的核心需求方，該市場規(guī)模不算最大，但對產(chǎn)品力檢驗極強。第二類是生產(chǎn)力終端客戶，今年仍是POC元年，產(chǎn)品還不足以大規(guī)模替代人工，重點是跑通0到1。第三類是文娛表演市場，需求真實、相對成熟，春晚等場景帶動下，每年有幾千到上萬臺級別的量產(chǎn)，是現(xiàn)階段出貨量的重要支撐。第四類是數(shù)據(jù)訓練場2.0，有長期價值。

羅天奇認為，衡量一家具身智能大腦公司的核心，一是開發(fā)者市場是否認可；二是工業(yè)POC是否真正跑通。衡量本體公司，則看文娛表演市場的出貨與地位。

星海圖表示，在開發(fā)者市場，目前通過硬件+平臺協(xié)同，其穩(wěn)居全球市占率第一。在生產(chǎn)力市場，星海圖聚焦搬運移動、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設備串聯(lián)五大核心垂類場景，目前已完成千臺級訂單跑通。2026年，隨著供應鏈與場景能力的全面成熟，星海圖將正式開啟萬臺級規(guī)?；帕?。

據(jù)銀河通用披露，其收入已覆蓋四個已實現(xiàn)真實落地的業(yè)務方向，且均有明確的商業(yè)閉環(huán)。

工業(yè)領域，公司已獲得包括寧德時代、德國博世、北京奔馳、極氪等頭部企業(yè)在內(nèi)的千臺級訂單，人形機器人開始真正進入生產(chǎn)體系執(zhí)行實際任務。智慧城市服務方面，“銀河太空艙”已在數(shù)十個核心城市地標部署，由機器人實現(xiàn)自主運營，直接參與零售交易。倉儲物流與即時零售領域，銀河通用在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)百臺級人形機器人7×24小時連續(xù)運營的零售與倉儲體系，并已穩(wěn)定運行超過一年。醫(yī)療康養(yǎng)領域，銀河通用與包括首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院在內(nèi)的多家三甲醫(yī)院合作，在藥房、病房及導診等場景實現(xiàn)落地。

不同的戰(zhàn)略節(jié)奏，指向不同的財務模型和資本預期。整體上，具身智能行業(yè)景氣度加速向上，智元第10000臺通用具身機器人下線，優(yōu)必選全尺寸人形收入與銷量雙雙登頂全球。在業(yè)內(nèi)人士看來，2026年是人形機器人0-1兌現(xiàn)的重要節(jié)點，國產(chǎn)鏈頭部本體出貨量規(guī)模有望從數(shù)千臺跨越到數(shù)萬臺。

2026年，具身智能大模型進化到什么程度？核心生產(chǎn)力場景能否進入規(guī)模化復制？均留待觀察。對具身智能公司而言，真正的考驗不止是融資輪次或估值數(shù)字，更在于在真實的工廠、藥店、倉庫里，機器人能否像人一樣穩(wěn)定“干活”，并且讓客戶算得過來賬。這或許，是區(qū)分泡沫與生產(chǎn)力的最終標尺。