獨家 | CMU系?誕??家具?智能公司「Zeno AI」

主打視頻學習驅動可擴展的全身智能。

作者丨齊鋮湧

編輯丨馬曉寧

AI科技評論獨家獲悉，卡內(nèi)基梅隆?學機器?研究院（CMURI）博?后、悉尼?學（USYD）?聘助理教授WilliamZhi聯(lián)合創(chuàng)辦具?智能公司?ZenoAI（芝諾機器?），致?于打造通?全棧物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供可靠的全?靈巧操作解決?案。

CMURI是全球最頂級的機器?研究機構之?，在具?智能?向范式演進的進程中直接催?了?批明星公司與領軍?物，例如：DeepakPathak（SkildAI）、SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi等。

ZenoAI成?于2025年6?，總部位于杭州，在悉尼設有研發(fā)中?。團隊成員來?卡內(nèi)基梅隆?學、浙江?學、悉尼?學、伊利諾伊?學厄巴納-?檳分校等國內(nèi)外頂尖?校，且均為95后，展現(xiàn)出強?的創(chuàng)新活?。

與當前多數(shù)具?公司不同，ZenoAI?創(chuàng)業(yè)之初選擇?差異化技術路線：

▎全?協(xié)同運動的端對端模型

堅持采?全?控制的?體化架構，打破了傳統(tǒng)感知、移動與操作割裂的范式。通過統(tǒng)?模型協(xié)調(diào)機器?的底盤位姿調(diào)整與上肢精細操作，使機器?在復雜任務中展現(xiàn)出更強的全?協(xié)調(diào)性、動作連貫性與動態(tài)穩(wěn)定性。

▎第三?稱視?視頻學習路徑

開發(fā)了從海量第三?稱視?視頻中提取?為先驗的預訓練?法，以緩解數(shù)據(jù)稀缺這?核?瓶頸。機器??先通過?類動作學習通?的物理直覺與任務結構，再結合少量但?質(zhì)量的機器??范進??效后訓練，從?顯著提升技能獲取效率與泛化能?。

▎在部署中?省、求助與持續(xù)改進

強調(diào)機器?在真實部署中的持續(xù)進化，使得機器?在執(zhí)?過程中主動識別??能?邊界，在不確定或失敗?險升?時進??省并及時請求幫助，同時利?部署中的反饋不斷修正與更新策略，從?在真實環(huán)境中實現(xiàn)更可靠的?期提升。

作為ZenoAI的聯(lián)合創(chuàng)始?&?席科學家，William Zhi教授是?位95后?年學者，擁有頂尖的機器?學術履歷：

? 博士畢業(yè)于悉尼大學計算機科學學院并獲得杰出論文獎，師從Fabio Ramos（英偉達首席研究科學家），并與Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Zürich）長期合作，專注解決機器人感知與運動生成問題；

? 博士期間在英偉達西雅圖機器人實驗室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）進行具身智能研究，在時任實驗室主任Dieter Fox（華盛頓大學）的領導下，與Nathan Ratliff（Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans（猶他大學）緊密合作，開展機器人靈巧操作研究；

? 以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究院（CMU RI）Matthew Johnson-Roberson（時任 CMU RI 院長）團隊，后與 Matt 教授加入范德堡大學（Vanderbilt）共同建設College of Connected Computing，擔任Visiting Faculty。

沿著這條學術路徑，William 一直處在具身智能賽道最前沿的科研核心圈。對于一家新成立的具身智能公司而言，背后所連接的人才網(wǎng)絡與方法論資源，往往比單點明星履歷更為重要。

2026年初，William 正式入職悉尼大學計算機科學學院擔任長聘助理教授，成立Physical AI and Robotics Lab并在澳大利亞機器人中心（ACFR）開展真實世界具身機器人前沿技術研究與場景落地，擔任ICRA 2026和RSS 2026的AE、AC。在PhD 和 Postdoc 期間發(fā)表40余篇機器人頂會和頂刊論文，并獲得L4DC Best Paper（Learning-based Control 頂會）、RSS Pioneer（全球最頂尖機器人學者 Early Career 獎項）等榮譽，在擔任教職帶領團隊之前有如此科研產(chǎn)出，在同齡研究者中極為罕見。

從現(xiàn)有公開線索來看，Zeno AI 已經(jīng)具備幾個典型的早期特征：國際化研究與產(chǎn)業(yè)背景、差異化技術與落地敘事以及中澳雙節(jié)點快速布局。

隨著PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure等國際巨頭加速布局，國內(nèi)它?智航、千尋、星海圖等企業(yè)接連獲得?額融資，具?智能正從實驗室?向商業(yè)落地。ZenoAI憑借其獨特的技術路徑和海外市場策略，能否在這?藍海中開辟新航道？讓我們拭?以待。

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