《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》重磅發(fā)布

近年來，隨著人形機器人、協(xié)作機器人及高端自動化設備的加速發(fā)展，作為實現(xiàn)精細操作與力控感知核心部件的六維力傳感器，正從“小眾高端”走向“規(guī)模化應用”的關(guān)鍵拐點。一方面，特斯拉、智元、優(yōu)必選等頭部廠商持續(xù)加碼人形機器人賽道，推動力控需求快速放量；另一方面，裝配、打磨、檢測等工業(yè)場景對柔性化與安全性的要求不斷提升，也在重塑六維力傳感器的市場邊界。

但與需求端的快速升溫形成對比的是，當前行業(yè)仍存在諸多認知與信息斷層：市場規(guī)模究竟多大？競爭格局如何演變？國產(chǎn)廠商處于什么位置？技術(shù)路線將走向何方？

在此背景下，MIR 睿工業(yè)正式發(fā)布《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》（以下稱“白皮書”），從市場規(guī)模、競爭格局、技術(shù)演進及下游應用等多個維度，對行業(yè)進行系統(tǒng)梳理與深度解析，力圖為產(chǎn)業(yè)鏈各方提供一份具備前瞻性與決策參考價值的全景指南。

01

六維力傳感器發(fā)展歷程與市場增長趨勢

六維力傳感器自20世紀70年代前后開始發(fā)展，先后經(jīng)歷了技術(shù)突破驅(qū)動、工業(yè)需求驅(qū)動的階段。1990年代之前，行業(yè)主要由力測試技術(shù)突破驅(qū)動，以彈性體結(jié)構(gòu)設計、多維力的解耦及應變片陣列原理等技術(shù)研究為主；2000年前后，隨著工業(yè)機器人力控、汽車測試等工業(yè)應用需求的出現(xiàn)，六維力傳感器進入工程化與標準化階段，商業(yè)化逐步展開。

2020年前后，中國六維力傳感器發(fā)展迎來重要轉(zhuǎn)折點。隨著協(xié)作機器人、人形機器人為代表的智能機器人、靈巧手等快速發(fā)展，其與六維力傳感器的結(jié)合日益緊密。

伴隨著需求爆發(fā)，中國市場在2024~2025年正式進入高速成長階段。根據(jù)MIR 睿工業(yè)白皮書數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2025年，在協(xié)作機器人力控需求增多、工業(yè)精密裝配需求提升以及人形機器人產(chǎn)業(yè)化推動等驅(qū)動下，中國六維力傳感器市場規(guī)模超3億元。

2020-2028年中國六維力傳感器市場規(guī)模（單位：百萬元）

數(shù)據(jù)來源：《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》

未來短期內(nèi)，隨著人形機器人加快商業(yè)化落地，力覺反饋需求有望逐步常態(tài)化；同時，在汽車、3C電子、家電等為代表的產(chǎn)線柔性化升級的推動下，柔性裝配、高精度檢測等應用需求將持續(xù)釋放。多重因素驅(qū)動下，六維力傳感器市場空間將進一步打開。

在此過程中，作為實現(xiàn)力覺感知與精密控制的核心硬件，六維力傳感器的應用邊界也在不斷拓展，已覆蓋智能機器人、傳統(tǒng)工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、汽車測試等多個場景。

2025年中國分行業(yè)六維力傳感器市場規(guī)模占比（單位：臺，%）

數(shù)據(jù)來源：《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》

從行業(yè)分布來看，2025年中國六維力傳感器應用集中于智能機器人領(lǐng)域，其中人形機器人為最大應用場景（占比43.7%），其次為協(xié)作機器人。

在智能機器人領(lǐng)域，近兩年人形機器人產(chǎn)業(yè)落地進程加快，單臺人形機器人對六維力傳感器的用量較高，已成為帶動整體出貨增長的核心動力；與此同時，在工業(yè)裝配柔性化升級的推動下，協(xié)作機器人對力控的需求也大幅增多。

02

中國六維力傳感器

國產(chǎn)替代進程與競爭格局分析

在市場需求快速擴張與應用結(jié)構(gòu)不斷深化的背景下，國產(chǎn)廠商在成本控制、本地化服務方面優(yōu)勢逐步顯現(xiàn)，同時在六維力傳感器技術(shù)上持續(xù)取得突破，產(chǎn)品在綜合精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標上已達到中高端水平。疊加國內(nèi)制造業(yè)對本土供應鏈的偏好，內(nèi)資廠商在人形機器人、協(xié)作機器人、傳統(tǒng)工業(yè)機器人三大龍頭領(lǐng)域的應用滲透率不斷加大，推動國產(chǎn)替代進程全面加速，2025年中國六維力傳感器內(nèi)資廠商市場份額達到58.8%，實現(xiàn)對外資的反超。

2020-2028年中國六維力傳感器市場內(nèi)外資銷售額規(guī)模占比（單位：百萬元，%）

數(shù)據(jù)來源：《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》

從下游應用來看，由于各場景在技術(shù)門檻、市場成熟度及供應鏈需求等方面存在差異，六維力傳感器的國產(chǎn)替代在進度與節(jié)奏上呈現(xiàn)出明顯分化。

● 人形機器人作為新興賽道，國內(nèi)外廠商基本處于同一起跑線。但國產(chǎn)廠商憑借快速迭代與本土適配優(yōu)勢，在原型機打樣及小批量量產(chǎn)階段占據(jù)先發(fā)位置，外資暫未建立壟斷性優(yōu)勢，未來該領(lǐng)域?qū)⒊蔀榱S力傳感器國產(chǎn)化增長的核心引擎。

● 協(xié)作機器人是當前國產(chǎn)替代的主陣地，依托性價比、交付與定制能力，國產(chǎn)六維力傳感器已在柔性裝配等場景實現(xiàn)規(guī)模化應用，并持續(xù)向更高端力控環(huán)節(jié)滲透。

● 傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域國產(chǎn)化穩(wěn)步推進，外資在高精度、高動態(tài)場景仍具優(yōu)勢，但在降本與自主可控驅(qū)動下，國產(chǎn)方案正加速滲透。

● 汽車測試與醫(yī)療機器人等高端細分領(lǐng)域長期由外資主導，國產(chǎn)廠商目前以小批量應用為主，整體占比仍低，未來將作為國產(chǎn)化的重要補充方向。

在國產(chǎn)化替代整體加速的背景下，不同下游場景的推進節(jié)奏差異明顯，也進一步塑造了當前市場的競爭結(jié)構(gòu)。從廠商競爭格局來看，2025年中國六維力傳感器市場呈現(xiàn)出頭部集中的競爭優(yōu)勢，龍頭企業(yè)憑借自主研發(fā)、生產(chǎn)和標定能力，實現(xiàn)規(guī)模化落地，推動更多下游領(lǐng)域的國產(chǎn)應用替代。其中，中國本土廠商坤維科技以超40%的市場份額位居領(lǐng)先地位。

2025年中國六維力傳感器供應商格局（單位：臺，%）

數(shù)據(jù)來源：《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》

智能機器人是當前六維力傳感器需求增長的核心驅(qū)動力，也是行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與國產(chǎn)替代的核心領(lǐng)域：一方面，人形機器人作為具身智能的重要載體，在關(guān)節(jié)力控、全身平衡、人機交互等環(huán)節(jié)為六維力傳感器帶來了豐富的應用機會；另一方面，協(xié)作機器人已在3C電子等精密裝配工業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)模化落地，對力控感知的需求持續(xù)釋放。

2025年智能機器人領(lǐng)域中國六維力傳感器供應商格局（單位：臺，%）

數(shù)據(jù)來源：《2026年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》

據(jù)白皮書統(tǒng)計，2025年中國智能機器人領(lǐng)域的六維力傳感器以國產(chǎn)品牌為主，其中坤維科技市占率超50%，占據(jù)主導地位。憑借在人形機器人、協(xié)作機器人等核心場景的規(guī)模化落地能力，正成為推動國產(chǎn)替代的核心力量。

03

中國六維力傳感器廠商出海路徑與市場拓展策略

中國六維力傳感器廠商的出海路徑早期多以配套國內(nèi)3C電子、汽車、家電等企業(yè)產(chǎn)線外遷為主，優(yōu)先覆蓋東南亞、南亞等市場，但這些地區(qū)自動化產(chǎn)線仍高度依賴國內(nèi)設備供應，本地直采六維力傳感器的需求相對有限。

與此同時，以坤維科技、宇立儀器為代表的頭部企業(yè)開始轉(zhuǎn)向主動出海路徑，憑借CE、UL、RoHS、ISO 9001等完備的產(chǎn)品國際認證，積極拓展歐美、日韓等成熟高端市場，直接切入當?shù)毓I(yè)機器人及自動化專用設備等高端客戶，并同步推進海外銷售網(wǎng)絡建設，以強化產(chǎn)品與本地化服務能力。

未來短期來看，國產(chǎn)六維力傳感器廠商有望依托國際認證，聚焦歐美、日韓市場，優(yōu)先切入工業(yè)機器人等成熟應用場景，實現(xiàn)批量出貨，并逐步延伸至醫(yī)療康復等高附加值領(lǐng)域。同時，在人形機器人與AI基礎設施等全球同步興起的賽道中，國內(nèi)廠商將與外資品牌展開直接競爭。

結(jié)語

六維力傳感器技術(shù)路線格局與演進方向

六維力傳感器技術(shù)路線多樣，主要包括電阻式、壓電式、電容式、光學式等。其中，電阻式應變片六維力傳感器是目前的主流方案，并預計在未來1~3年內(nèi)仍將是核心選擇。

六維力傳感器各類技術(shù)路線的優(yōu)劣勢對比

其原因在于：

① 技術(shù)成熟度高。經(jīng)過長期的應用驗證，應變片式在解耦精度、穩(wěn)定性與可靠性方面可達到量產(chǎn)級標準，能夠適配多行業(yè)力控應用需求；

② 成本與供應鏈可控。應變片等核心元器件供應鏈相對成熟，更易實現(xiàn)規(guī)模化降本；

③ 場景適配性強。可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)薄型化、中空化等，可靈活適配多行業(yè)應用升級需求。

相比之下，壓電式、光學式、電容式等技術(shù)路線受抗電磁干擾、量程、成本或安裝復雜度限制等因素影響，尚未實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。但隨著技術(shù)持續(xù)迭代，這些方案將在細分場景發(fā)揮差異化優(yōu)勢，例如壓電式在動態(tài)響應方面具備潛力、光學式抗電磁干擾強且在醫(yī)療微創(chuàng)等場景中更具適配性，未來將成為電阻式應變片方案的重要補充。

從技術(shù)演進趨勢方向看，六維力傳感器的技術(shù)演進主要由下游需求驅(qū)動。未來3~5年，行業(yè)將圍繞“微型化、智能化、低成本”方向突破，以“結(jié)構(gòu)+算法”雙重驅(qū)動提升產(chǎn)品性價比。同時，人形機器人等新興場景的加速發(fā)展，也將成為推動技術(shù)升級的核心牽引力。