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當機器人走向持續運動、振動沖擊、高密度布線和高速數據互連時,連接系統必須在更小空間里同時兼顧可靠性、信號完整性與可量產一致性。
文|王玉冰
ID | BMR2004
當前,人形機器人特別是協作機器人的飛速發展,對機器人的靈敏度、流暢度和可靠性提出了前所未有的要求。在更緊湊的空間內,面對更頻繁的運動、更海量的數據傳輸以及從毫秒級邁向微秒級的實時性需求,機器人對互連系統的要求達到了前所未有的高度。
作為深耕連接器行業 80 余年的巨頭,泰科電子(TE Connectivity,簡稱“TE”)的產品版圖早已滲透到多個關鍵領域:從汽車制造中的車規連接器,到數據中心不可或缺的高速背板連接器,從工業設備常用的線簧端子,到航空航天領域的高可靠性連接器,幾乎涵蓋了電子元器件應用的半壁江山。根據 Bishop & Associates(TTI MarketEye)披露的2024年全球連接器廠商Top10榜單(2025年12月5日發布),TE繼續位列全球第一。
早在幾年前,TE就著手布局機器人連接器業務領域,并在中國設立了專門的機器人行業服務團隊,開始系統性地深耕工業機器人市場。截至目前,TE面向機器人領域的產品線已相當豐富,涵蓋電池充換電連接器、視覺與通信連接器(如Mini I/O)、Dynamic系列信號和電流傳輸連接器以及ECK系列高壓直流接觸器等多個產品系列。
近年來,TE在中國機器人相關應用領域保持持續投入。在2024財年,TE生產的產品數量超過2350億個。盡管在機器人領域,連接器的價值在整機成本中占比并不高,但其在高速數據傳輸、系統可靠性與長期穩定運行方面,對機器人整體性能具有關鍵影響。隨著人形機器人賽道的興起,TE也開始將更多資源聚焦于人形機器人領域,并與關鍵模組廠商、本體制造商緊密合作,持續推動技術創新。
近日,《商學院》雜志就機器人與工業自動化領域的AI硬件問題,對TE工業自動化與電氣事業部銷售總監宋湘輝以及重點行業高級經理劉鵬進行了深度采訪,探究TE如何成為具身智能時代的工業互連基石。
01
進入機器人硬件新形態
相較于汽車或數據中心等成熟行業,機器人領域仍處于快速演進階段,對連接、可靠性和系統穩定性的要求更為前置且充滿挑戰。
TE在全球范圍已歷經八十余年的發展,已然成為全球連接器和傳感器領域的“隱形冠軍”,其業務版圖橫跨汽車、工廠自動化、數據中心、航空航天、醫療設備、能源網絡、家用電器等幾乎所有電子電氣領域,產品種類多達數十萬種。
TE深耕中國市場近40年,在中國擁有超過2.6萬名員工(包括4000余名工程師)、在中國獲批的專利超2000項,實現了從研發、生產到供應鏈的全面本土化,這使得TE能夠更快速、更精準地響應中國市場的獨特需求。
宋湘輝在采訪中直言,TE的核心使命始終在于解決一個貫穿現代科技發展的命題:如何讓電力、信號與數據在系統內部各模塊之間,以及設備與外部系統之間,實現更可靠、更高效的連接與傳輸,從而支撐設備長期穩定運行。
從智能汽車所需的數千個連接器,到人形機器人所需的上百個連接器,再到AI服務器對224Gbps高速互連的需求,TE的產品始終面臨共同挑戰:在更小的空間、更惡劣的環境、更高速的傳輸中,盡可能降低信號完整性風險,提高連接的長期可靠性。
談及為何將機器人與工業自動化作為戰略重點,宋湘輝解釋道:“一方面,機器人已從傳統工業機器人演進出協作機器人、人形機器人等新形態,尤其在中國市場,這些新形態正加速落地,成為智能制造和柔性生產的關鍵支點。更重要的是,我們并非將機器人視為一個孤立的增長行業。機器人和具身智能是新質生產力的重要載體,它們承載著人工智能、工業4.0與實體制造深度融合的能力。”
宋湘輝強調,相較于汽車或數據中心等成熟行業,機器人領域仍處于快速演進階段,對連接、可靠性和系統穩定性的要求更為前置且充滿挑戰。因此,機器人不僅意味著業務機遇,更意味著TE作為連接和傳感底層能力的賦能者,能夠幫助更多產業和企業從“技術驗證”邁向“工程化和規模化應用”。
02
機器人對連接器提出了更高要求
如果連接器在高速數據傳輸中的性能不足,將直接影響數據質量,進而制約整機算力的有效發揮,影響機器人的“智商”。
“與傳統設備相比,具身智能機器人有三大顯著特征:更高的連接密度、運動帶來的更動態的連接環境以及對高速數據互連的更強需求。”劉鵬指出。
一臺人形機器人可能包含數百個連接點,卻必須在有限空間內實現輕量化、高可靠性與高帶寬的數據傳輸。這迫使連接器必須在小型化、抗振動、抗沖擊能力以及可靠的高速數據連接方面達到新的高度。
特別是對于人形機器人和協作機器人,其結構普遍采用高度集成的關節模組,電力和關節通信常以菊花鏈形式通過中空結構傳輸。同時,48V低壓平臺正成為新一代人形/協作機器人“關節和執行層”的主流供電電壓,這顯著提升了電流密度,也意味著連接器必須在極小空間內同時兼顧高電流承載、良好的屏蔽性能和高信號完整性。
劉鵬解釋說,傳統方案中,連接器體積與功率、屏蔽性能難以兼顧,易導致發熱、鏈路不穩或信號丟失,從而限制關節的執行效率和持續輸出能力,即機器人的“體能”表現。此外,人形機器人在多模塊協同工作、持續運動以及更高振動與沖擊的工況下,對帶寬和數據穩定性也提出了更高要求。
劉鵬強調,如果連接器在高速數據傳輸中的性能不足,將直接影響數據質量,進而制約整機算力的有效發揮,影響機器人的“智商”。在高振動、高密度、高速互連的復雜工況下,真正決定連接器性能上限的,是材料、結構、工藝和驗證體系的系統能力。
03
TE的工業互連解決方案:Mini I/O與鎖扣式Type-C
具身智能時代,連接器的門檻已不在于“連上”,而在于“長期運動下的穩定傳輸”。
面對上述挑戰,TE在機器人領域積累了成熟的解決方案。其中,Mini I/O系列連接器是面向空間受限、振動與沖擊較強的工業環境,提供小型化以太網接口方案。劉鵬介紹,傳統RJ45網口雖然普及,但體積大,且在機器人持續運動產生的振動和沖擊工況下,可能出現連接松動的問題,從而導致丟包或數據傳輸異常。
TE Mini I/O可有效解決這些痛點:其體積比傳統RJ45縮小約75%,可輕松集成到機械臂關節、AGV小車底盤或人形機器人軀干內部等空間受限部位;同時,它采用卡扣式鎖定結構,且得益于特殊的端子觸點設計,使得其抗振能力相比傳統 RJ45提升了3倍以上,確保機器人在高速運動、高頻啟停甚至意外撞擊時,仍能保持接觸穩定,保障海量數據實時、準確地送達控制器。
宋湘輝指出,在具身智能機器人,特別是人形機器人上,高速數據接口的需求正明顯增加。這類機器人需在真實世界長時間穩定工作,任何連接器松動導致的卡頓都可能打亂整個生產流程。因此,TE Mini I/O這類小型化、高可靠性的連接方案,相當于為機器人的互連系統加了一層保險,確保AI大腦的指令能準確無誤地傳遞到四肢末端。
劉鵬進一步強調,具身智能時代,連接器的門檻已不在于“連上”,而在于“長期運動下的穩定傳輸”。這包括結構與觸點設計能否在持續振動/微動下保持接觸穩定;屏蔽與布局能否在高密度空間里保持高速鏈路的信號完整性;制造一致性與驗證體系能否確保這些能力在批量生產和真實工況中長期成立。
TE在與客戶的項目中,曾遇到一個典型案例:消費級Type-C在振動、沖擊和應力拉拽條件下無法滿足人形機器人移動場景的可靠性要求;而車規級Type-C或帶螺絲鎖定的方案雖可靠,但體積過大,難以在頭部、關節等極限空間內布置。
針對此痛點,TE深入理解應用場景和工況后,專門為人形機器人行業開發了一款小型化鎖扣式Type-C連接器。這款連接器在幾乎不增加體積的前提下,增加了機械鎖扣結構,使插頭與插座牢固扣合,如同為接口系上“安全帶”,確保了機器人即使在高速運動、受到撞擊或線纜被意外拉扯時,接口仍能保持穩定接觸,保障雙目相機、IMU慣性測量單元等高速模塊的數據實時、準確傳輸給AI大腦,從而成功幫助客戶在緊湊空間中完成穩定的高速數據連接。
04
從做連接到做生態
機器人產業要實現規模化應用,僅靠單點技術突破是不夠的,更需要產業鏈各環節在標準理解、工況定義、接口協同、驗證方法等方面對齊,共同推動產業上下游協同。
“在機器人產業里,TE既做連接本身,也做互連的橋梁。一端是客戶的互連方案,另一端是產業鏈的協同與共創。”宋湘輝表示。
首先,對具身智能機器人而言,連接不只是把接口連上,而是圍繞整機、關節模組、通信與高速數據等關鍵鏈路,做系統層面的互連設計與工程落地。TE不僅提供連接器等元器件,更能與客戶一起從系統層面規劃互連架構,把小型化、可靠性、高速互連與可量產性放在同一套方案里統籌考慮,幫助客戶把連接從“能用”做到“可量產、可長期運行”。
其次,機器人產業要實現規模化應用,僅靠單點技術突破是不夠的,更需要產業鏈各環節在標準理解、工況定義、接口協同、驗證方法等方面對齊,共同推動產業上下游協同。TE積極搭建交流與協作平臺,推動生態伙伴高效互聯互通。例如,在近期舉行的“機器人核心技術賦能智能工廠創新大會”上,TE作為主辦單位之一參與共建,旨在匯聚產業鏈關鍵參與者,加速行業從各自優化走向系統共進,共同推動產業健康發展。
面對多樣化的機器人創業公司,TE采取差異化合作策略:在成熟領域提供規模化的標準方案,確保客戶當前的交付與競爭力;在新興領域則進行前置協同的聯合開發,將新需求轉化為可落地的產品與方案。
例如,在傳統的工業機器人領域,應用相對成熟,接口與方案也更穩定,客戶往往更關注整體方案的穩定性、成本與交付效率,因此TE的合作模式會更偏向“提供標準化產品+供應鏈與渠道能力”;而在新興機器人領域,尤其是人形機器人,行業仍在快速演進,很多關鍵接口和工況并未完全“收斂”。對于這類客戶,TE則采用“早期介入+聯合定義需求+快速迭代”的合作模式,在客戶產品研發早期就參與討論,通過與客戶的聯合開發,推出更貼合下一代平臺的新產品,幫助客戶應對新的技術挑戰。
05
備戰機器人“爆發”時刻
人形機器人的臨界點不只是產量達到某個數字,更是從樣機與小批量驗證進入穩定量產與規模交付。
當人形機器人從實驗室走向工廠車間,再從工廠車間走向家庭客廳,產業將迎來真正的爆發。但爆發的標志是什么?是一萬臺,十萬臺,還是百萬臺?
在宋湘輝看來,這個問題的答案遠不止一個數字那么簡單。“人形機器人的臨界點不只是產量達到某個數字,更是從樣機與小批量驗證進入穩定量產與規模交付。”他說,一旦進入這個階段,連接器的設計理念、生產工藝和供應鏈模式都會從定制工程轉向平臺化、標準化與規模化,行業將會迎來一輪系統性的調整。
劉鵬觀察到,行業真正的挑戰往往不在概念層面,而在工程層面。當機器人走向持續運動、振動沖擊、高密度布線和高速數據互連時,連接系統必須在更小空間里同時兼顧可靠性、信號完整性與可量產一致性。
宋湘輝告訴記者,在未來,TE將會堅持兩點:第一,將連接器、濾波器等產品與客戶的痛點和需求進行精準匹配;同時圍繞小型化、高可靠性、高速互連、抗振沖擊等核心約束,持續迭代產品與方案,“確保當客戶進入量產窗口時,我們的產品布局已經就位,而不是等量產了再追。”
第二,持續深耕本土,把工程能力固化為本土可復制的制造與驗證體系,同時,用本土供應鏈協同推進規模化效應與交付韌性,支持客戶從樣機走向穩定量產。
宋湘輝強調,“我們希望當具身智能爆發的臨界點那一天來臨時,TE的客戶已經準備好了。并不是因為我們替他們做了多少,而是因為我們幫他們建立了自己做‘量’的能力。”
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