一臺(tái)機(jī)器人背后有多少生意？骨科上游賽道正在重估

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第93 屆 CMEF 落幕已有一周。回看骨科展區(qū)，今年一個(gè)不容易被注意到的變化是——上游工具與動(dòng)力系統(tǒng)展商的專業(yè)觀眾停留時(shí)間明顯變長(zhǎng)，其中不乏整機(jī)廠的采購(gòu)、研發(fā)工程師和臨床端醫(yī)生。

良醫(yī)醫(yī)療的展臺(tái)是這一變化的注腳之一。這家2020 年成立、專注骨科手術(shù)機(jī)器人器械設(shè)計(jì)與精密制造的企業(yè)，攜旗下控股公司愛匠醫(yī)療，帶來(lái)了骨科創(chuàng)新手術(shù)工具、手術(shù)機(jī)器人工具、骨科手術(shù)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、手術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)四大核心產(chǎn)品線，也帶來(lái)了這個(gè)上游細(xì)分賽道一個(gè)值得觀察的樣本。

四大產(chǎn)品線：一次完整的能力展示

1. 手術(shù)機(jī)器人工具——兼容主流平臺(tái)的國(guó)產(chǎn)化嘗試

這是良醫(yī)此次CMEF 展示中最具看點(diǎn)的一條產(chǎn)品線。

依托智能化設(shè)計(jì)，良醫(yī)的手術(shù)機(jī)器人工具覆蓋示蹤器、校準(zhǔn)/配準(zhǔn)工具、可視化工具、套筒、絲錐、髖臼磨銼桿、萬(wàn)向臂、導(dǎo)航骨刀、單髁截骨導(dǎo)板，以及手術(shù)機(jī)器人專用鋸片、骨針、骨釘?shù)韧暾奉悾⑼瞥隽薓oka 骨科手術(shù)機(jī)器人工具套裝和Cori 骨科手術(shù)機(jī)器人工具套裝兩個(gè)拳頭產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)Stryker Mako 和 Smith & Nephew Cori 兩大國(guó)際主流骨科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的配套工具開發(fā)。

這一產(chǎn)品線的意義不在單件工具，而在"完整性"——從末端執(zhí)行工具到精密配件的跨度，對(duì)應(yīng)的是整機(jī)廠"一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人從裝機(jī)到使用全流程的非整機(jī)部件需求"。良醫(yī)的切入策略不是單點(diǎn)突破，而是全品類覆蓋。

產(chǎn)品采用醫(yī)用級(jí)不銹鋼或合金材質(zhì)，一次性與重復(fù)消毒雙模式可選，這也是針對(duì)不同臨床場(chǎng)景與醫(yī)院成本模型的現(xiàn)實(shí)適配。

2. 骨科手術(shù)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)——參數(shù)層面的高端對(duì)標(biāo)

動(dòng)力系統(tǒng)是四大產(chǎn)品線中技術(shù)門檻最高、最值得放大的一塊。

愛匠醫(yī)療帶來(lái)的骨科手術(shù)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，作為手術(shù)機(jī)器人的核心動(dòng)力單元，搭載醫(yī)用級(jí)無(wú)刷電機(jī)，閉環(huán)恒速控制確保負(fù)載波動(dòng)<±2%，扭矩輸出穩(wěn)定且響應(yīng)速度<0.01 秒，內(nèi)置多重安全防護(hù)機(jī)制，低震低噪設(shè)計(jì)減少組織損傷。

把參數(shù)翻譯成臨床語(yǔ)言：

負(fù)載波動(dòng)<±2%：意味著機(jī)械臂在面對(duì)不同骨質(zhì)密度（皮質(zhì)骨與松質(zhì)骨差異巨大）時(shí)，截骨面的切削質(zhì)量可以保持相對(duì)一致，這對(duì)關(guān)節(jié)置換中截骨平面的平整度有直接影響

響應(yīng)速度<0.01 秒：意味著當(dāng)機(jī)械臂接收到急停指令時(shí)，動(dòng)力輸出可同步切斷，這是手術(shù)機(jī)器人安全裕度的重要組成部分

長(zhǎng)期以來(lái)，骨科手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)被國(guó)外頭部企業(yè)主導(dǎo)。國(guó)內(nèi)企業(yè)在傳統(tǒng)手持式骨動(dòng)力領(lǐng)域有所積累，但"機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力系統(tǒng)"是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的新賽道，國(guó)產(chǎn)化窗口才剛剛打開。從披露參數(shù)看，愛匠醫(yī)療的這套動(dòng)力系統(tǒng)達(dá)到了行業(yè)主流水平，是目前國(guó)產(chǎn)陣營(yíng)中少數(shù)明確面向手術(shù)機(jī)器人配套開發(fā)的動(dòng)力產(chǎn)品之一。

3. 骨科手術(shù)工具——頂尖臨床團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)

骨科基礎(chǔ)手術(shù)工具是良醫(yī)的"底盤業(yè)務(wù)"，也是其臨床資源最集中的一塊。

這一產(chǎn)品線聯(lián)袂國(guó)內(nèi)頂尖關(guān)節(jié)外科團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)，推出：

• DAA-FCL 手術(shù)器械九件套（直接前入路全髖置換）

• TKA-CW 手術(shù)器械套裝（全膝關(guān)節(jié)置換）

• THA-CW 手術(shù)器械套裝（全髖關(guān)節(jié)置換）

咬骨鉗系列

產(chǎn)品采用進(jìn)口醫(yī)用級(jí)不銹鋼，經(jīng)特殊熱處理工藝，核心部件加工精度達(dá)0.02mm，耐反復(fù)高溫高壓滅菌，采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)與模塊化收納，同時(shí)適配開放與微創(chuàng)術(shù)式。

4. 手術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)——多科室通用的高性能平臺(tái)

除了面向手術(shù)機(jī)器人的專用動(dòng)力，良醫(yī)也帶來(lái)了面向醫(yī)生手持操作的通用手術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)：全能適配骨科、耳鼻喉等多領(lǐng)域手術(shù)，0–80000rpm 無(wú)級(jí)調(diào)速，一鍵切換鉆、鋸、磨模式，輕量化手柄搭配主機(jī)+腳踏雙控制，模塊化配件快速更換。

這一產(chǎn)品線與機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)形成了"手術(shù)室動(dòng)力能力全覆蓋"——從醫(yī)生手持到機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)的完整產(chǎn)品矩陣，在國(guó)內(nèi)獨(dú)立供應(yīng)商中并不多見。

五大核心能力："OEM 專業(yè)定制"背后的企業(yè)底色

良醫(yī)對(duì)自身的定位表述相當(dāng)克制——一家"專注醫(yī)療設(shè)計(jì)與精密制造的科技型企業(yè)"，核心能力在于為手術(shù)機(jī)器人廠商提供精密附件和OEM 定制服務(wù)。這個(gè)畫像比"獨(dú)立品牌器械廠"更精準(zhǔn)，也更符合其當(dāng)前業(yè)務(wù)重心。

支撐這一定位的是良醫(yī)對(duì)外披露的五大核心能力：

• 醫(yī)工結(jié)合能力：聯(lián)動(dòng)臨床與工程團(tuán)隊(duì)，將臨床痛點(diǎn)轉(zhuǎn)化為研發(fā)方向

• 研發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)力：專業(yè)團(tuán)隊(duì)+設(shè)計(jì)平臺(tái)，可定制研發(fā)，快速響應(yīng)不同機(jī)型適配需求

• 精密制造能力：高精度設(shè)備加持，核心部件加工精度達(dá)0.02mm

• 質(zhì)量管控能力：遵循ISO 13485 質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋原料篩選到成品檢測(cè)全流程

• 快速交付能力：整合供應(yīng)鏈資源，實(shí)現(xiàn)小批量快打樣、大批量穩(wěn)交付

在技術(shù)積累層面，良醫(yī)目前已擁有4 項(xiàng)發(fā)明專利、30 余項(xiàng)實(shí)用新型專利，這在一家成立五年的精密制造型企業(yè)里是相對(duì)扎實(shí)的底子。

從展臺(tái)走向整機(jī)廠：良醫(yī)正在做的一件事

CMEF 之外，良醫(yī)在 2025 年做了一件信號(hào)明確的事——CEO 帶隊(duì)，攜設(shè)計(jì)、制造、質(zhì)量、市場(chǎng)四大板塊工程師，走訪北京長(zhǎng)木谷、北京埃斯頓、北京夢(mèng)機(jī)、北京威高智慧、北京易普康達(dá)等國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。

這次走訪的時(shí)間窗口有講究。2025 年底，國(guó)家醫(yī)保局《手術(shù)與治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南（試行）》落地，為骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)劃定統(tǒng)一收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，打通商業(yè)化落地路徑。對(duì)整機(jī)廠而言，這意味著兩件事：?jiǎn)未问中g(shù)成本要被嚴(yán)格量化、耗材與配件的性價(jià)比開始進(jìn)入決策模型。

良醫(yī)選擇這個(gè)時(shí)點(diǎn)集中對(duì)接整機(jī)廠，傳遞的信號(hào)是清晰的——它在主動(dòng)把自己放進(jìn)整機(jī)廠的供應(yīng)鏈選型視野里。從"技術(shù)適配"到"產(chǎn)能協(xié)同"，從"質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)"到"市場(chǎng)布局"，這些都是整機(jī)廠選擇長(zhǎng)期上游合作伙伴時(shí)會(huì)看的維度。

走訪不等于供貨，但走訪是供貨的前提。在一個(gè)"多、小、散"的早期賽道里，能否在放量窗口期之前與主流整機(jī)廠建立起穩(wěn)定的技術(shù)對(duì)接關(guān)系，往往是決定未來(lái)三年格局的關(guān)鍵動(dòng)作。

回到行業(yè)：上游賽道正在發(fā)生什么

把視角拉回整個(gè)賽道，良醫(yī)的動(dòng)作其實(shí)是一個(gè)群體信號(hào)的縮影。

國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人走過(guò)了密集拿證期。隨著裝機(jī)量上升，整機(jī)廠對(duì)上游的需求正在轉(zhuǎn)向"穩(wěn)定、低成本、可定制"。

這背后是三個(gè)正在發(fā)生的趨勢(shì)：

• 供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化加速分化：過(guò)去"核心用進(jìn)口、非核心用國(guó)產(chǎn)"的格局會(huì)被打破，"非核心"的邊界在持續(xù)擴(kuò)大

• 單點(diǎn)供應(yīng)向一體化進(jìn)化：能夠同時(shí)提供工具+動(dòng)力+耗材+精密零件的一體化能力，正在成為整機(jī)廠篩選供應(yīng)商的新標(biāo)準(zhǔn)——良醫(yī)的四大產(chǎn)品線布局正好踩在這個(gè)趨勢(shì)上

• 臨床數(shù)據(jù)成為新護(hù)城河：頭部醫(yī)院合作從"工具開發(fā)"延伸到"臨床驗(yàn)證與數(shù)據(jù)沉淀"，這是比產(chǎn)品參數(shù)更難追趕的壁壘

骨科手術(shù)機(jī)器人的下半場(chǎng)，勝負(fù)手可能不只在機(jī)械臂上，也在一把鋸片、一個(gè)磨銼桿、一臺(tái)動(dòng)力主機(jī)里。

在這場(chǎng)剛剛開始的競(jìng)賽中，良醫(yī)是一個(gè)還年輕、但路徑清晰的樣本——以O(shè)EM 精密制造為底盤，以醫(yī)工結(jié)合為紐帶，以四大產(chǎn)品線覆蓋手術(shù)機(jī)器人從工具到動(dòng)力的完整非整機(jī)需求。下一步能走多遠(yuǎn)，取決于它能否把和整機(jī)廠的技術(shù)對(duì)接轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)供應(yīng)，能否把與頂尖臨床團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合開發(fā)沉淀為可被行業(yè)引用的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

CMEF 的展臺(tái)只是一次亮相。真正的答卷，在展臺(tái)之外。