李力耘加入眾擎，全棧智駕大腦與頂級(jí)人形本體的雙向奔赴

李力耘正式加入后，眾擎補(bǔ)齊了具身智能的“全棧拼圖”。

作者丨高景輝

編輯丨馬曉寧

“上個(gè)月融2億美金我都沒(méi)有這么開(kāi)心。”

“千軍易得，一將難求！”

“得一悍將！！晚上喝酒慶祝！”

眾擎創(chuàng)始人趙同陽(yáng)，最近發(fā)了一條數(shù)百字的朋友圈，字里行間難掩喜悅的心情，透露著一種具身行業(yè)里少見(jiàn)的“活人感”。

但就在這條朋友圈發(fā)布前的一段時(shí)間，趙同陽(yáng)吐露經(jīng)常輾轉(zhuǎn)反側(cè)，為公司的發(fā)展速度感到焦慮。

促成這種轉(zhuǎn)變的，正是他口中的“悍將”李力耘。

4月21日，李力耘正式加入眾擎機(jī)器人。在此之前，他是小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛一號(hào)位，帶領(lǐng)超過(guò)1000人的團(tuán)隊(duì)，主導(dǎo)小鵬智駕從模塊化開(kāi)發(fā)向"數(shù)據(jù)+算力+模型"全鏈路AI化轉(zhuǎn)型。

在人才緊缺的具身行業(yè)，任何經(jīng)驗(yàn)人士的去留，都是各方深思熟慮后的結(jié)果，像李力耘這樣的智駕大將更是如此。

那么，到底是什么促成了這場(chǎng)雙向奔赴？

01

什么樣的人，比兩億美金還重要？

眾擎現(xiàn)在糧草充足。

2025年12月，眾擎A1+、A2輪剛剛?cè)诹?0億人民幣，四個(gè)月后的B輪又進(jìn)來(lái)兩億美金，估值突破百億，投資方名單里站著立訊精密、河南投資集團(tuán)、基石資本。資本對(duì)眾擎的追捧，肉眼可見(jiàn)。

但稍顯遺憾的是，一方面手握重金，另一方面，眾擎還缺少一位“具身大腦”的實(shí)戰(zhàn)派領(lǐng)軍人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的價(jià)值，單從履歷上就能窺得一二：清華電子工程系本科、紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士是學(xué)術(shù)底子；LinkedIn美國(guó)總部技術(shù)架構(gòu)師、百度Apollo高級(jí)專家、京東JDX智慧物流高級(jí)專家是工程經(jīng)驗(yàn)。這條橫跨互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的動(dòng)線，本身就是稀缺品。

而在小鵬的六年四個(gè)月，更是他履歷中最濃墨重彩的一筆。他離開(kāi)時(shí)，小鵬的城市NGP已覆蓋全國(guó)所有道路，真正做到了“全國(guó)都能開(kāi)，全國(guó)都好開(kāi)”，而XNGP也成為行業(yè)標(biāo)桿。

從他的戰(zhàn)績(jī)里，我們不難總結(jié)出三個(gè)核心關(guān)鍵詞。

第一個(gè)關(guān)鍵詞是「全棧」。

具身智能行業(yè)不缺學(xué)術(shù)派。頂尖大腦們能寫(xiě)論文、能發(fā)頂會(huì)、能拿最佳論文獎(jiǎng)。但李力耘不一樣。他懂互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，做過(guò)LinkedIn的推薦系統(tǒng)；他懂自動(dòng)駕駛，做過(guò)Apollo的感知和決策；他懂物流自動(dòng)化，在京東X事業(yè)部管過(guò)無(wú)人車和無(wú)人倉(cāng)。最后在小鵬，他把這些經(jīng)驗(yàn)串成了一條線——從模塊化開(kāi)發(fā)，轉(zhuǎn)向"數(shù)據(jù)+算力+模型"的全鏈路AI化。

具備這種從代碼到量產(chǎn)的完整經(jīng)驗(yàn)的人，在行業(yè)里屈指可數(shù)。

第二個(gè)關(guān)鍵詞是「筑基」。

小鵬智駕也曾摸著石頭過(guò)河。2019年，李力耘加入時(shí)，他帶領(lǐng)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)不到100人；2025年他離開(kāi)時(shí)，已經(jīng)超過(guò)1000人。他主導(dǎo)建立了端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓每一輛跑在路上的小鵬車都成為數(shù)據(jù)采集器，每一次OTA升級(jí)都基于真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)。

從零開(kāi)始規(guī)模化，比從十到百難得多。團(tuán)隊(duì)怎么招、數(shù)據(jù)怎么采、模型怎么訓(xùn)、量產(chǎn)怎么落地——這些沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案的問(wèn)題，李力耘用六年時(shí)間摸索出了一套方法論。

而眾擎現(xiàn)在站的位置，也許正是小鵬六年前的那個(gè)起點(diǎn)。

第三個(gè)關(guān)鍵詞是「帶隊(duì)」。

具身智能賽道興起的時(shí)間不過(guò)數(shù)年，很多初創(chuàng)公司往往缺少管理方面的體系化積累，一些業(yè)者甚至剛走出象牙塔，就立刻轉(zhuǎn)變?yōu)楣芾碚叩慕巧枰ù罅繒r(shí)間適應(yīng)。有位剛?cè)温欳TO的學(xué)者就曾告訴我們，坐上了這個(gè)位置后，才認(rèn)識(shí)到了什么叫“管理之難”。

所以，能管理超過(guò)1000人軟硬件團(tuán)隊(duì)、能指揮“大兵團(tuán)作戰(zhàn)”的技術(shù)將領(lǐng)，實(shí)屬鳳毛麟角。有了李力耘帶隊(duì)，趙同陽(yáng)便能省不少心，把精力投入到更具決策性和前瞻性的事上。

對(duì)于趙同陽(yáng)的熱忱，李力耘回應(yīng)得也很直接："感謝團(tuán)隊(duì)的信任，讓我有機(jī)會(huì)從技術(shù)全生命周期的維度，投身于這場(chǎng)具身智能浪潮。"

“技術(shù)全生命周期”這幾個(gè)字，或許就是趙同陽(yáng)如此興奮的真正原因。

02

頂尖本體遇上頂尖大腦，

一次充滿默契的雙向奔赴

那么，李力耘又為什么選擇了眾擎呢？

其實(shí)答案就藏在李力耘的朋友圈里。他寫(xiě)眾擎有一種"讓我心動(dòng)的極客精神——純粹、專注，相信技術(shù)的力量"。

這個(gè)評(píng)價(jià)很準(zhǔn)確，眾擎由內(nèi)而外散發(fā)出的，的確是這種氣質(zhì)。

首先，趙同陽(yáng)本人就是個(gè)手搓硬件的狠角色。2016年，他開(kāi)始研究人形機(jī)器人，創(chuàng)辦了兩家公司，均以失敗告終。

他沒(méi)放棄，一個(gè)人在實(shí)驗(yàn)室里調(diào)關(guān)節(jié)、寫(xiě)算法、測(cè)步態(tài)，用最原始的方式打磨技術(shù)。后來(lái)創(chuàng)辦dogotix，被小鵬收購(gòu)，成為鵬行智能的一號(hào)位，主導(dǎo)PX5研發(fā)。

當(dāng)時(shí)，在離開(kāi)鵬行時(shí)，趙同陽(yáng)沒(méi)有將股份變現(xiàn)，而是選擇換取“自由身”繼續(xù)追逐夢(mèng)想。

傳言在創(chuàng)業(yè)初期，當(dāng)時(shí)趙同陽(yáng)的個(gè)人賬面流動(dòng)資金只有20萬(wàn)元。而這20萬(wàn)元，是他給兩個(gè)孩子留的一整年學(xué)費(fèi)。如果再不成功，兩個(gè)孩子下一年的學(xué)費(fèi)都沒(méi)有著落。

他在朋友圈寫(xiě)下：“要么認(rèn)輸，要么站起來(lái)。”

這段經(jīng)歷里，最打動(dòng)人的是一些細(xì)節(jié)：他沒(méi)有大廠背書(shū)，沒(méi)有資本護(hù)航，沒(méi)有名校光環(huán)，只有一個(gè)工程師對(duì)技術(shù)的執(zhí)念。這種「從0到1的鈍感力」，李力耘在小鵬也經(jīng)歷過(guò)。

眾擎的底子，是用這種鈍感力磨出來(lái)的。

SE01實(shí)現(xiàn)全球首例自然步態(tài)行走，PM01完成全球首個(gè)前空翻，此外兼具高爆發(fā)力、高安全性、高性價(jià)比并具備量產(chǎn)能力的全尺寸人形機(jī)器人T800亮相，其背后的高性能動(dòng)力關(guān)節(jié)研發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制算法、全尺寸量產(chǎn)能力……都是趙同陽(yáng)帶著團(tuán)隊(duì)一版一版迭代出來(lái)的。

然而，即使眾擎在外界眼中已立住了「體能之王」的形象，大腦的能力也與日俱增，但趙同陽(yáng)比誰(shuí)都清楚，越是決勝時(shí)刻，就越需要一位頂尖的大腦專家，讓眾擎的硬件優(yōu)勢(shì)得以充分發(fā)揮。

所幸，他遇到了李力耘。

回過(guò)頭看，李力耘加入的時(shí)間節(jié)點(diǎn)恰到好處。眾擎的本體能力已經(jīng)打磨到位，產(chǎn)線能跑、產(chǎn)品能賣，正缺一套完整的"大腦"體系。而李力耘在十月離開(kāi)了小鵬，帶了六年多的全棧經(jīng)驗(yàn)——從VLA到世界模型、從數(shù)據(jù)閉環(huán)到量產(chǎn)落地——正需要一個(gè)能從零搭建技術(shù)體系的平臺(tái)。

趙同陽(yáng)寫(xiě)得很直白：“他的經(jīng)歷可以說(shuō)是極其難得和稀缺的，也是國(guó)內(nèi)公認(rèn)從自駕轉(zhuǎn)具身的兼有實(shí)力和潛力的人才，能讓眾擎機(jī)器人從'能打'到'能干'快速轉(zhuǎn)變。”

從"能打"到"能干"。

對(duì)的時(shí)間，遇到了對(duì)的人。

03

當(dāng)智駕天花板們，開(kāi)始集體涌向具身智能

李力耘不是孤例。

僅理想一家，過(guò)去兩年就有超過(guò)10位核心研發(fā)人員流向具身賽道。理想汽車智能駕駛高管夏中譜，離職創(chuàng)業(yè)，主攻VLA方向。另一位智駕高管郎咸朋，同樣出走，創(chuàng)辦具身智能公司。

華為智駕則盛產(chǎn)明星企業(yè)，陳亦倫和丁文超所創(chuàng)立的它石智航，創(chuàng)下了具身行業(yè)單輪融資的最高紀(jì)錄；黃青虬創(chuàng)立墨奇智能的消息一經(jīng)流出，就在一夜之間吸引了上百位投資人。

此外地平線的張玉峰、百度的顧維灝、小米的劉方，都各自創(chuàng)立了具身智能公司，分布在不同細(xì)分賽道。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，過(guò)去兩年至少20位車企和智駕公司的核心骨干轉(zhuǎn)投具身智能。

可為什么偏偏是智駕？

拆開(kāi)技術(shù)棧來(lái)看，兩個(gè)賽道的重合度遠(yuǎn)超想象。感知層，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，硬件復(fù)用率極高；決策層，端到端模型、VLA架構(gòu)、世界模型，智駕和具身開(kāi)始說(shuō)同一套語(yǔ)言；執(zhí)行層，底盤(pán)控制算法和機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，底層控制邏輯相通。

甚至連面臨的瓶頸都相似：數(shù)據(jù)怎么采、仿真怎么建、模型怎么訓(xùn)、量產(chǎn)怎么落地。

而且，VLA正在成為兩個(gè)行業(yè)的共同語(yǔ)言，這套架構(gòu)在智駕領(lǐng)域驗(yàn)證過(guò)，現(xiàn)在被李力耘們帶到具身智能。它解決的核心問(wèn)題是：讓機(jī)器人像人類一樣，用眼睛看、用語(yǔ)言理解、用動(dòng)作執(zhí)行。

此外，數(shù)據(jù)與商業(yè)化的結(jié)合，亦是智駕老將們的隱藏優(yōu)勢(shì)。

智能駕駛的數(shù)據(jù)，來(lái)源于成千上萬(wàn)在路上跑的車，但高速發(fā)展中的具身智能尚不具備這一先天條件。因此解決具身智能的數(shù)據(jù)問(wèn)題，與其商業(yè)化進(jìn)程是亦步亦趨的，走出數(shù)據(jù)工廠、踏進(jìn)商業(yè)場(chǎng)景，才能形成數(shù)據(jù)飛輪，滾起雪球。

而智駕領(lǐng)域積累的商業(yè)化落地?cái)?shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，比如應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題、真實(shí)數(shù)據(jù)迭代、長(zhǎng)鏈條大規(guī)模交付等，能為具身智能的數(shù)據(jù)采集與落地提供參考。

然而，技術(shù)可以復(fù)用，不代表問(wèn)題容易解決，因?yàn)榫呱碇悄苊媾R的復(fù)雜度遠(yuǎn)超智駕。智駕面對(duì)的是結(jié)構(gòu)化的路面，也沒(méi)有太多近距離交互，具身智能面對(duì)的則是五花八門(mén)的生活場(chǎng)景，要深入人類活動(dòng)的方方面面。

所以，和眾多智駕老將踏入具身賽道一樣，李力耘選眾擎，也是想做一件更有挑戰(zhàn)性的事，在更高的維度上“改變世界”，本質(zhì)上是一種相互成就。

隨著這群人的集體轉(zhuǎn)向，一條清晰的敘事主線正浮出水面。

04

完全體眾擎，有什么可以期待？

李力耘能給眾擎帶來(lái)什么？

首先是VLA模型的完整能力。

從零搭建視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作一體化的技術(shù)架構(gòu)，建立端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這不是優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)，是從無(wú)到有構(gòu)建"大腦"。在小鵬，他驗(yàn)證了端到端模型能夠?qū)崿F(xiàn)從高速NGP到城市NGP、再到每一條道路的NGP的全面覆蓋。現(xiàn)在，他要把這套方法論遷移到機(jī)器人場(chǎng)景——讓機(jī)器人不僅能識(shí)別物體，還能理解語(yǔ)義、規(guī)劃動(dòng)作、執(zhí)行操作。

然后是數(shù)據(jù)飛輪體系。

李力耘在小鵬建立了"數(shù)據(jù)+算力+模型"的飛輪效應(yīng)：路上跑的車產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練模型，新模型OTA上車，產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)。這套閉環(huán)讓他管理的智駕團(tuán)隊(duì)在短時(shí)間內(nèi)完成了從追趕到并跑。眾擎現(xiàn)在需要的是機(jī)器人版本的飛輪——采集什么樣的本體數(shù)據(jù)、如何構(gòu)建仿真環(huán)境、怎樣實(shí)現(xiàn)sim-to-real遷移、何時(shí)規(guī)模放量。這些問(wèn)題的答案，藏在李力耘過(guò)去六年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)里。

還有最重要的工程量產(chǎn)能力。

眾擎有年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)線規(guī)劃，T800已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段。但大腦缺位時(shí)，產(chǎn)線還是硬件組裝為主，產(chǎn)品則主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味著軟件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件優(yōu)化，數(shù)據(jù)回流可以指導(dǎo)設(shè)計(jì)改進(jìn)。“從0到1”和“從1到100”，中間差的是一個(gè)懂量產(chǎn)的CTO。

透過(guò)李力耘加入眾擎，我們也能對(duì)行業(yè)有新的期待。

人形機(jī)器人領(lǐng)域存在兩種流派：本體派專注硬件，認(rèn)為"先有身體再有靈魂"；大腦派深耕算法，認(rèn)為"智能定義一切"。兩邊都有一套自洽的邏輯，朝著堅(jiān)定的目標(biāo)推進(jìn)。過(guò)去幾年，本體公司展示翻跟頭、擬人步態(tài)等運(yùn)動(dòng)能力，大腦公司展示操作推理等技能，但沒(méi)人能知道，兩條路線能否殊途同歸？

而李力耘要驗(yàn)證的，正是一條戰(zhàn)略路線的可行性：作為硬件做到極致的具身公司，可以通過(guò)增加“具身大腦”和模型能力，在技術(shù)演進(jìn)的某一節(jié)點(diǎn)與“大腦派”匯合，進(jìn)而定義和落地具身智能。

如果這條路徑跑通，意味著什么？

未來(lái)的具身智能公司，不再需要經(jīng)歷"本體等大腦"或"大腦找本體"的漫長(zhǎng)磨合。技術(shù)棧的完整性，將成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新基準(zhǔn)。而那些既懂硬件又懂算法的復(fù)合型人才，會(huì)成為比資金更稀缺的資源。

趙同陽(yáng)在那條朋友圈里寫(xiě)了一句話："干就完了！沒(méi)準(zhǔn)就做到了機(jī)器人界的蘋(píng)果。"

新的篇章，正在展開(kāi)。

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