陜西
4月28日下午，在西安鐘樓開元商場門前，一臺藍白配色的環衛無人駕駛智能清掃車緩緩駛過，四個旋轉清掃刷將路面雜物聚攏清掃，同步開啟的噴水降塵系統讓作業更顯高效。這是碑林區城管執法局聯合企業開展的智慧環衛試點。
這臺造型圓潤的清掃車以平穩的速度穿梭在廣場上，頂部的激光雷達與360度影像傳感器不停轉動，精準識別過往行人與障礙物，遇到駐足拍照的市民便自動放緩速度，待人群通過后再繼續作業。
“你看它這四個刷子，轉得又穩又勻，連磚縫里的煙頭都能掃干凈。”一位市民舉著手機追拍，鏡頭里，清掃車的側邊吹風口將散落的樹葉吹向清掃范圍，刷頭所過之處，路面即刻變得潔凈，噴水裝置同步霧化降塵，避免了傳統清掃時塵土飛揚的問題。車身側面的服務熱線清晰可見，工作人員通過手機小程序實時監控著電量、作業路徑與垃圾收納狀態。
現場，幾位保潔員也在關注著這臺智能機器，他們說用不多久，這臺智能清掃車就可以替代他們干活了。
據了解，該智能清掃車單次充滿電可連續作業6小時，清掃面積達1萬~2萬平方米，能適應高溫等極端天氣，遇到暴雨天氣則會自動停止作業以保護傳感器。此次試點選取鐘樓開元廣場這一人流密集的封閉區域，正是為了驗證設備在復雜場景下的適應性。碑林區城管執法局相關負責人表示，若試點效果良好，將逐步向園區、廣場等封閉場景推廣，為西安智慧環衛探索可復制的實踐路徑。
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