預見2026：《2026年中國無人駕駛出租車行業全景圖譜》（附市場規模、競爭格局和發展趨勢等）

以下數據及分析來自于前瞻產業研究院發布的《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》《中國共享出行行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》《中國汽車出行服務市場前瞻與投資規劃分析報告》

行業主要上市公司：上汽集團（600104）、小鵬汽車（9868.HK）、百度（9888.HK）、小馬智行（2026.HK）、文遠知行（00800.HK）等

本文核心數據：中國無人駕駛出租車市場規模；中國無人駕駛出租車競爭格局

行業概況

1、定義

無人駕駛出租車（Robotaxi）是指由自動駕駛技術驅動、無需人類司機操作的出租車。它依靠激光雷達、攝像頭等傳感器、人工智能（AI）和高精度地圖實現自動行駛、導航和決策，屬于L4或L5級自動駕駛車輛，具備在特定條件下完全自主駕駛的能力。

2、分級標準

《汽車駕駛自動化分級》是我國《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》規劃的基礎類標準之一，由工業和信息化部于2020年3月9日報批公示，新標準將于2022年3月1日起正式實施。相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。

根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛。

3、產業鏈剖析：傳統車企與科技企業合作成為核心驅動力

無人駕駛出租車產業鏈具有高度技術密集性和場景依賴性，分為上游核心技術及零部件、中游整車制造與系統集成以及下游應用場景與運營服務三個主要環節。上游包括感知層、決策層和執行層，這些環節共同構建環境感知、智能決策和車輛控制的完整技術體系，支撐Robotaxi在開放道路復雜場景下的安全自主運營能力。中游則涵蓋傳統整車企業、自動駕駛科技公司和出行解決方案商，兩類技術路線并行演進：前裝量產路線與改裝運營路線。下游應用場景包括城市開放道路、園區/景區等封閉/半封閉場景，其中前者在政策試點下逐步開放路權，后者已實現商業化運營，行業正從示范運營向規模化服務加速過渡。

當前，傳統整車企業與自動駕駛科技企業之間通過技術互補、資源整合的協同模式，加速了Robotaxi的算法迭代、車輛量產和商業化落地，這種跨界合作已成為無人駕駛出租車發展的核心驅動力之一，推動行業從技術驗證向規模化商業服務快速躍遷。

目前，我國無人駕駛出租車在上游核心技術及零部件領域的代表性企業有速騰聚創、禾賽科技、地平線、海思半導體、亞太股份和英創匯智等；在中游整車制造及系統集成的代表性企業有比亞迪、廣汽集團、吉利汽車等傳統整車企業以及小馬智行、元戎啟行、百度Apollo等垂直解決方案商；在下游應用場景及運營服務的代表性企業有滴滴出行、曹操出行、高德地圖及大眾交通等。

行業政策背景：國家與地方政策雙支撐，無人駕駛出租車發展基礎堅實

2023年以來，國家及地方層面密集出臺智能網聯汽車與自動駕駛相關政策，形成覆蓋頂層規范、安全準入、技術倫理、產品監管、基礎設施、保險配套、地方立法的全鏈條政策體系，為無人駕駛出租車從試點走向規模化商業化運營提供了清晰的制度保障。國家層面先明確運輸安全基本準則、啟動車路云一體化試點，再逐步完善安全評估、OTA監管、倫理規范與保險創新；地方則以北京、天津為代表，細化準入規則并推進專項立法，政策導向從鼓勵試點轉向規范發展、安全優先、權責清晰，全面掃清無人駕駛出租車商業化落地的政策障礙。

行業發展現狀

1、一線城市無人駕駛出租車獲批道路覆蓋持續擴大

在國家智能網聯汽車政策引導與地方產業布局推動下，國內一線城市成為無人駕駛出租車商業化落地的核心陣地，各地持續擴大運營道路開放范圍與里程，為規模化運營筑牢硬件基礎。從獲批道路數據來看，武漢以3400公里的開放里程、68%的超高占比領跑全國，成為目前無人駕駛出租車運營覆蓋最徹底的城市；上海、廣州、深圳、北京等一線城市也已形成數千公里的開放道路網絡，覆蓋比例介于18%-34%之間，逐步實現核心城區、重點商圈與交通樞紐的連片覆蓋。

2、無人駕駛出租車市場規模迎來爆發式增長

隨著無人駕駛技術成熟度提升、政策許可范圍擴大與用戶接受度逐步提高，我國無人駕駛出租車產業正從試點驗證階段快速邁向商業化規模化運營階段，市場規模迎來爆發式增長。2024年行業仍處于培育階段，整體規模較小；2025年在政策放開、運營范圍擴大的推動下，市場規模激增至3.8億元，行業商業化價值開始加速釋放。

3、頭部企業訂單量持續高增，運營熱度顯著提升

作為國內無人駕駛領域的領軍企業，百度旗下無人駕駛出租車業務的訂單量變化，直觀反映了行業整體的發展熱度與用戶接受度提升趨勢。前期訂單平穩增長，進入2025年后，隨著全無人運營范圍擴大、服務時長延長與品牌認知度提升，訂單量增速顯著加快，2025年第一季度達140萬次，第二季度更是飆升至220萬次，環比增速超57%，創下歷史新高，反映出商業化運營效果持續向好。

行業競爭格局

1、中國無人駕駛出租車行業競爭派系

無人駕駛出租車是具備L4級及以上自動駕駛功能的出行服務專用車輛，是基于智能網聯汽車技術與城市出行服務深度融合產生的新型出行服務形態，相較于傳統巡游出租車與網約車，在感知決策系統、車輛控制架構和運營服務模式上存在顯著差異。

目前，中國無人駕駛出租車（Robotaxi）市場正處于試點示范向規模化商業運營過渡的關鍵階段，競爭格局多元且尚未定型，各類參與者既相互角逐又彼此協同。市場的參與者主要分為四大陣營：一是以小馬智行、文遠知行、元戎啟行為代表的自動駕駛科技公司，憑借算法優勢和全棧技術能力搶占核心技術高地；二是以滴滴出行、曹操出行、享道出行為代表的出行服務平臺，依托運力運營經驗和用戶渠道優勢，推動Robotaxi商業化運營與場景拓展；三是以廣汽集團、上汽集團、比亞迪為代表的傳統整車企業，依托整車制造基礎和供應鏈優勢，加速前裝量產Robotaxi車型落地；四是以百度、阿里為代表的互聯網科技巨頭，依托生態流量、AI技術與云服務能力，構建“技術+平臺+生態”的一體化出行服務體系。

從無人駕駛出租車行業代表性企業的區域分布來看，企業主要布局在北京、上海、廣東、江蘇等中東部地區，尤以北京、廣東、上海分布最為集中；西部地區也有代表性企業分布，東北地區尚未有代表性企業分布。

2、中國無人駕駛出租車行業專利排名

從專利數量來看，根據incopat專利數據庫的數據，截至2026年3月19日，中國無人駕駛出租車行業有效專利數共1660條，其中新石器慧通(北京)科技有限公司、深圳一清創新科技有限公司和上海伯鐳智能科技有限公司擁有的有效專利數最多，分別為120、37、33條，分別位于無人駕駛出租車前三位，三者專利數合計占比11.45%。

行業發展前景及趨勢預測

1、無人駕駛出租車市場商業化拐點已至

隨著激光雷達等核心硬件成本大幅下探，無人駕駛出租車的單車制造成本已降至20-30萬元區間，為規模化商業運營奠定了經濟基礎；與此同時，國家層面正加快推進《道路交通安全法》修訂，多地政府也出臺細則放開復雜場景路權，政策支持從“限制準入”轉向“鼓勵商用”；在技術與政策的雙重驅動下，頭部企業車隊規模及運營里程持續增長，服務范圍向跨區通勤、機場高速等復雜路段拓展，出行平臺與自動駕駛公司深化合作，推動用戶從嘗鮮體驗轉向常態化使用。

2、無人駕駛出租車產業市場規模預計突破800億元

展望未來，隨著自動駕駛技術的進一步成熟，各地政府有望逐步放寬對Robotaxi的監管限制，推動其商業化進程。預計上海、北京等大城市將在未來幾年內陸續放開全無人駕駛的商業化運營許可，使更多企業能夠在更廣泛的市場中進行商業化探索。隨著政策法規的完善和統一，國內Robotaxi市場的區域差異將逐步縮小，形成更加成熟和規范的市場環境。

此外，國家層面的智能網聯汽車發展規劃也將為Robotaxi行業帶來更多機遇。政府可能加大對智能交通基礎設施的投資，進一步完善道路測試標準和安全監管體系，為Robotaxi的規模化運營提供更為堅實的支持。在這種背景下，企業需要緊密關注政策動態，提前布局，搶占市場先機。高盛預測，2030年中國Robotaxi市場規模將達819億元。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》《中國共享出行行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》《中國汽車出行服務市場前瞻與投資規劃分析報告》

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