商用車自動駕駛的先行區(qū)與深水區(qū)

本圖由AI生成

4月初，卡爾動力正式獲得內(nèi)蒙古自治區(qū)跨盟市自動駕駛編隊遠(yuǎn)程商業(yè)化試點(diǎn)資質(zhì)，成為國內(nèi)首個且唯一正式獲批該資質(zhì)的企業(yè)。4月17日，主線科技的TMover智能運(yùn)輸機(jī)器人駛?cè)豚嵵輫H陸港作業(yè)區(qū)，承擔(dān)中歐班列集裝箱短駁運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)24小時全天候穩(wěn)定運(yùn)行。

兩則新聞，一則在干線，一則在樞紐，看似獨(dú)立，卻指向同一趨勢：商用車自動駕駛正從示范試點(diǎn)加速邁（參數(shù)丨圖片）向規(guī)?；\(yùn)營的深水區(qū)。港口、礦山、干線物流編隊，這些高頻、高強(qiáng)度的生產(chǎn)場景，對技術(shù)成熟度、經(jīng)濟(jì)性和安全可靠性提出了嚴(yán)苛要求。而在封閉場景已率先跑通商業(yè)閉環(huán)的背景下，開放道路的干線物流正成為下一個必須“闖”過去的關(guān)口。

在商用車自動駕駛規(guī)?；那耙梗吨袊噲蟆酚浾邘е鴨栴}展開調(diào)查：從技術(shù)路徑、數(shù)據(jù)壁壘，到生態(tài)整合與政策支持，哪些瓶頸正在突破？哪些價值已被驗(yàn)證？行業(yè)距離萬輛級普及還差幾步？

01

高度場景化：從泛化到深耕的邏輯切換

專注于港口、干線物流L4級自動駕駛卡車解決方案的頭部企業(yè)主線科技，向記者描繪了一幅“封閉場景領(lǐng)先、開放道路蓄力、數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代、政策牽引突破”的產(chǎn)業(yè)實(shí)景圖。主線科技合伙人、前瞻院院長王超告訴記者，當(dāng)前真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營的場景集中于大型封閉或半封閉區(qū)域，以港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)和礦山內(nèi)部運(yùn)輸為典型代表。

“對比3年前，落地節(jié)奏明顯加快。”王超介紹稱，“快”不僅體現(xiàn)在單個項(xiàng)目的成熟上，更體現(xiàn)為全國乃至海外市場的多點(diǎn)復(fù)制與快速推廣。目前，國內(nèi)眾多集裝箱碼頭已在規(guī)模化應(yīng)用L4無人駕駛方案。而開放道路場景，特別是干線物流編隊運(yùn)輸，則處于從小規(guī)模試點(diǎn)示范向商業(yè)化運(yùn)營過渡的關(guān)鍵階段，技術(shù)可行性已獲驗(yàn)證。

談及技術(shù)在真實(shí)使用場景中的核心價值，王超表示，自動駕駛能夠在提升運(yùn)輸效率與安全性的同時，重構(gòu)傳統(tǒng)用工模式。例如在自動化集裝箱碼頭，隨著自動駕駛技術(shù)在運(yùn)輸作業(yè)中的深度應(yīng)用，行業(yè)崗位結(jié)構(gòu)正逐步向遠(yuǎn)程運(yùn)維、調(diào)度監(jiān)控及系統(tǒng)保障等方向優(yōu)化調(diào)整，整體用工效率有望實(shí)現(xiàn)顯著提升。在干線物流編隊場景，采用“1個頭車駕駛員+N輛無人后車”的模式，能節(jié)省50%～66%的司機(jī)人力。

同時，運(yùn)營效率也有提升空間。在主線科技服務(wù)的北方某大型港口（C段碼頭），客戶給出的運(yùn)營效率提升數(shù)據(jù)約為20%。在安全層面，該碼頭的自動駕駛車輛作業(yè)中斷接管率已降至約1‰的極低水平?！翱蛻糇羁粗氐暮诵氖墙?jīng)濟(jì)價值，降本和增效是一體兩面。”王超還補(bǔ)充道，客戶的訴求“面面俱到”，且在項(xiàng)目合作中會動態(tài)提高要求。他說：“初期只需無人化并達(dá)到同等效率就能入場，隨后客戶會不斷升級要求，以獲取更大收益。”

面對商用車自動駕駛在不同場景下迥異的政策環(huán)境，王超分析認(rèn)為，在港口等封閉場景，目前存在可實(shí)現(xiàn)的政策路徑，項(xiàng)目落地可完全由市場需求和技術(shù)驅(qū)動；而在干線物流等開放道路，情況則相對復(fù)雜?！霸谝恍﹫鼍爸?，我們通過與地方相關(guān)主管部門密切溝通，以項(xiàng)目制、特事特辦的方式推動場景落地?！蓖醭硎?。

在王超看來，從技術(shù)角度出發(fā)，商用車與乘用車在自動駕駛的技術(shù)路徑上趨同，核心差異源于應(yīng)用場景。商用車業(yè)務(wù)高度場景化，例如煤炭運(yùn)輸常固定為“礦山電廠”的特定線路，這就降低了對算法泛化能力的初期要求，企業(yè)可集中精力針對特定場景做深做透。而在單車智能的角度以外，由車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)支撐的車路協(xié)同，能從系統(tǒng)層面提供超視距感知等支撐。應(yīng)該說，行業(yè)真正的競爭壁壘在于數(shù)據(jù)?！八蠥I技術(shù)都依賴數(shù)據(jù)落地。如何基于海量數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代，是企業(yè)核心競爭力的體現(xiàn)?！彼硎?。

對于從示范運(yùn)營邁向萬輛級的普及，王超認(rèn)為，行業(yè)很有可能分“兩步走”。第一步是從示范到小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營，難點(diǎn)在于政策突破。但他樂觀地表示，從相關(guān)部委到地方政府，方向性的共識已經(jīng)形成，也出現(xiàn)了一些較為領(lǐng)先的探索。第二步則是從小規(guī)模到大規(guī)模的跨越，技術(shù)、成本、商業(yè)模式、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)將迎來全面考驗(yàn)。在這一階段，自動駕駛汽車數(shù)量級的增長可能暴露新的技術(shù)長尾問題；同時，真實(shí)的規(guī)模化運(yùn)營將精確檢驗(yàn)TCO（全生命周期成本）與商業(yè)模式；此外，產(chǎn)業(yè)鏈角色（自動駕駛供應(yīng)商、車企、物流運(yùn)營方、貨主）協(xié)作模式也將面臨調(diào)整。

02

生態(tài)整合：從技術(shù)比拼到體系競爭

“商用車自動駕駛，特別是干線物流，已進(jìn)入從示范試點(diǎn)向規(guī)模化運(yùn)營的深水區(qū)。”千方科技相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，這一賽道正從單點(diǎn)技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向生態(tài)運(yùn)營的全面競爭。而與港口、礦山等封閉場景不同，開放的高速公路網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了更復(fù)雜的挑戰(zhàn)，也催生了更系統(tǒng)的解法。

據(jù)介紹，針對技術(shù)路徑，千方科技旗下專注干線物流的千曙科技旗幟鮮明地提出了“以單車智能為核心，路側(cè)補(bǔ)盲、云端優(yōu)化”的立體路線。在提升系統(tǒng)可靠性、降低單車成本方面，路側(cè)補(bǔ)盲技術(shù)當(dāng)前邊際效應(yīng)最大。

“與Robotaxi不同，干線物流重卡車速高、制動距離長、運(yùn)營環(huán)境極端?！鼻Х娇萍枷嚓P(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，純單車智能在高速場景存在遠(yuǎn)距離感知不足、惡劣天氣失效、彎道隧道盲區(qū)等天然短板；而路側(cè)設(shè)備能夠以全局視角有針對性地補(bǔ)齊短板，提前300～500米預(yù)警風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定感知。

千曙科技的技術(shù)體系正是這一思路的體現(xiàn)：車端打造最高安全等級（ASIL-D）的異構(gòu)感知系統(tǒng)作為基礎(chǔ)；路側(cè)補(bǔ)盲作為關(guān)鍵增強(qiáng)；云端則通過交通大模型優(yōu)化全局效率。在算法上，構(gòu)建“高上限、穩(wěn)下限”的雙系統(tǒng)——主系統(tǒng)通過生成式AI學(xué)習(xí)人類駕駛行為，追求智能；安全冗余系統(tǒng)則嚴(yán)守功能安全底線。

千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)：“在商用車領(lǐng)域，受運(yùn)營車輛規(guī)模限制，‘仿真+路測’構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)至關(guān)重要，但真實(shí)場景數(shù)據(jù)是彌合仿真與現(xiàn)實(shí)之間差距的關(guān)鍵。”千方科技就此提出了“以數(shù)養(yǎng)智、以路促運(yùn)、以貨落地”的獨(dú)特發(fā)展路徑。千方科技在智慧交通領(lǐng)域積累的全國路網(wǎng)實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)、海量貨運(yùn)車輛運(yùn)營數(shù)據(jù)，為千曙科技的算法模型提供常態(tài)化的在途驗(yàn)證與反哺，構(gòu)建了高擬真仿真平臺，以“云端影子模式”完成海量虛擬測試，大幅降低實(shí)車迭代的成本與風(fēng)險。這條由真實(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)滋養(yǎng)的技術(shù)進(jìn)化路徑，構(gòu)成了難以復(fù)制的“數(shù)據(jù)護(hù)城河”。

行業(yè)的共識是干線物流自動駕駛的商業(yè)化，核心是要解決“有技術(shù)無場景、有車輛無訂單、有試點(diǎn)難復(fù)制”的痛點(diǎn)。針對以上痛點(diǎn)，母公司千方科技多年深耕構(gòu)建的生態(tài)，正為千曙科技鋪就商業(yè)化的快車道。

在“路”的層面，千方科技與多地交通投資集團(tuán)成立合資公司。這種深度合作將為獲取測試牌照、示范運(yùn)營許可乃至探索專用車道等創(chuàng)新模式提供極大便利。在“貨”的方面，千方科技可連接近3000家物流企業(yè)、超5萬家服務(wù)企業(yè)，為自動駕駛卡車保障訂單來源。在“運(yùn)”的方面，其成熟的車輛運(yùn)營管理系統(tǒng)，可無縫升級為L4級自動駕駛卡車的遠(yuǎn)程云控中樞，實(shí)現(xiàn)“云端監(jiān)控+遠(yuǎn)程干預(yù)”的安全保障模式。

“干線物流自動駕駛正處在從示范運(yùn)營邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵階段?！鼻Х娇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人判斷，未來的行業(yè)競爭將不再是單一維度的技術(shù)角力，而是對“車、路、貨、運(yùn)”核心生態(tài)資源整合能力的競賽。

千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人期待，商用車自動駕駛行業(yè)能夠迎來“加強(qiáng)版”的政策支持，建立全國統(tǒng)一的“游戲規(guī)則”：其一，建立全國協(xié)同機(jī)制，實(shí)現(xiàn)牌照與資質(zhì)互認(rèn)，降低企業(yè)跨區(qū)域運(yùn)營的制度性成本；其二，加快完善法律與國家標(biāo)準(zhǔn)體系，明確高階自動駕駛商用車的合法上路身份與技術(shù)準(zhǔn)則；其三，保險與責(zé)任認(rèn)定盡快明確細(xì)則，例如可借鑒北京等地在L2~L4級自動駕駛專屬保險方面的試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，出臺全國統(tǒng)一的保險條款與理賠標(biāo)準(zhǔn)，為商用車自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化提供“風(fēng)險兜底”。

03

直連通信：從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證到批量裝車

“當(dāng)前，商用車自動駕駛落地核心聚焦港口、礦區(qū)、干線物流編隊三大場景，落地節(jié)奏已超過兩三年前的預(yù)期?！?a >星云互聯(lián)首席產(chǎn)品官王吟松告訴記者，在商用車高階自動駕駛規(guī)?；恼鞒讨?，直連通信（V2X）技術(shù)的價值不應(yīng)因復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)想而掩蓋或延后實(shí)現(xiàn)。它本身就是當(dāng)下提升安全、降本增效的“更優(yōu)解”，并且已實(shí)現(xiàn)批量上車。

“直連通信已脫離實(shí)驗(yàn)室階段，經(jīng)過了乘用車的量產(chǎn)驗(yàn)證及商用車的場景打磨。我們已為自動駕駛礦卡等商用車客戶批量供應(yīng)?！蓖跻魉杀硎荆@一進(jìn)展與直連通信技術(shù)走向成熟密不可分。

直連通信在自動駕駛封閉場景具有先發(fā)優(yōu)勢。“礦山、港口等場景已形成全量部署V2X的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，覆蓋所有自動駕駛與人工駕駛車輛，帶來了高價值收入，具備快速推廣的價值?！蓖跻魉烧J(rèn)為，直連通信作為可獨(dú)立保障車輛運(yùn)行安全的技術(shù)，其推廣完全可以不依賴與自動駕駛的綁定，而優(yōu)先形成規(guī)模，先行釋放安全價值。對于這一點(diǎn)，他向記者提供了來自商業(yè)化落地一線的具體觀察和數(shù)據(jù)：“在礦區(qū)，V2X的近場直連協(xié)作成效顯著。例如，十字路口可減少礦卡無效起停的時間損耗；挖機(jī)與礦卡通過直連通信實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠對接。這些都能提升自動駕駛礦卡的運(yùn)行效率——從行業(yè)此前相當(dāng)于人工駕駛80%的水平提升至95%甚至100%以上，顯著縮短作業(yè)周期。”而在干線物流的卡車編隊場景中，價值更為直接。王吟松提出了“規(guī)模閾值”的觀點(diǎn)：“經(jīng)模型測算，交通系統(tǒng)中V2X滲透率達(dá)5%～10%，即可有效應(yīng)對前方車輛緊急剎車等風(fēng)險?！庇捎谏逃密嚫哳l行駛的特性，提升直連通信的滲透率，可形成安全規(guī)模效益。他還表示，按區(qū)域全量覆蓋V2X功能，可直接規(guī)避渣土車、大巴車等重點(diǎn)車型發(fā)生惡性道路交通事故的風(fēng)險，且投入成本可控。

在備受關(guān)注的技術(shù)路徑討論上，王吟松的表述非常形象。他將直連通信的核心價值概括為“有話直說，不用靠猜”?！八囊饬x在于，以數(shù)字化方式為自動駕駛提供周邊目標(biāo)和環(huán)境的確定性信息?！蓖跻魉蛇M(jìn)一步解釋說，例如前車制動，信號可直接發(fā)送至后車，無需后車感知再識別；道路施工信息可由路方直連推送至車輛，無需車輛自主識別施工區(qū)域?！爸边B通信并非替代車端感知，而是作為單車智能感知的冗余與增強(qiáng)，可有效避免感知遺漏，幫助車輛更早知曉周邊情況。”他強(qiáng)調(diào)，該項(xiàng)技術(shù)棧及應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)已完全成熟，具備批量上車條件，且無需等待路側(cè)設(shè)施全覆蓋，是規(guī)?；涞氐膭?wù)實(shí)高效路徑，應(yīng)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)直連通信的規(guī)模落地，再逐步迭代智能化功能。

對于政策如何更好地支持直連通信的規(guī)模化發(fā)展，王吟松提出了四點(diǎn)具體建議：首先，實(shí)施全方位補(bǔ)貼激勵，即覆蓋V2X前裝與后裝，不僅補(bǔ)貼設(shè)備購置，更可對基于V2X的使用行為進(jìn)行激勵；第二，引導(dǎo)資源合理配置，可考慮減少對路側(cè)全息感知等高投入、性能持續(xù)性尚存疑工程的過度依賴，明確“先上規(guī)模、后增功能”的推廣思路；第三，強(qiáng)化現(xiàn)代化監(jiān)管，可依托V2X高可靠性，構(gòu)建實(shí)時監(jiān)管體系，為監(jiān)管部門提供高效抓手；第四，鼓勵“AI+具身智能+V2X”融合，拓展物理實(shí)體智能體間的協(xié)同功能與應(yīng)用場景。

王吟松認(rèn)為，未來兩三年，直連通信有望成為商用車自動駕駛的標(biāo)配，其市場滲透率將顯著提升：在礦山、港口等封閉場景預(yù)計超過80%，實(shí)現(xiàn)全車輛覆蓋與高效協(xié)同；在干線物流場景，預(yù)計可以達(dá)到50%，編隊行駛等應(yīng)用將常態(tài)化；對于從事客運(yùn)班線、渣土清運(yùn)、危險化學(xué)品運(yùn)輸?shù)能囕v等重點(diǎn)車型，有望在重點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)100%覆蓋，大幅減少惡性道路交通事故。

而展望未來，直連通信的產(chǎn)業(yè)生態(tài)將從概念炒作轉(zhuǎn)向務(wù)實(shí)落地，路側(cè)建設(shè)將遵循“先上規(guī)模、后增功能”原則，產(chǎn)業(yè)鏈將聚焦于技術(shù)的迭代應(yīng)用，形成“技術(shù)落地-價值驗(yàn)證-規(guī)模推廣”的良性循環(huán)。

文：馬鑫 編輯：龐國霞 版式：王琨