2026年 機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)家庭

文丨呂哲彤

編輯丨張睿

封面圖丨自變量機(jī)器人官網(wǎng)

【億邦原創(chuàng)】機(jī)器人進(jìn)入家庭，整理、打掃、取東西，真的要實(shí)現(xiàn)了！

4月21日，自變量機(jī)器人在發(fā)布會(huì)上宣布，5月25日，搭載新一代自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B的機(jī)器人，將正式進(jìn)入真實(shí)家庭，幫用戶做家務(wù)，日前已開啟家庭招募。

4月13日，未來不遠(yuǎn)推出家用機(jī)器人Futuring 2，定價(jià)人民幣36000元起。此前，未來不遠(yuǎn)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)超過300個(gè)家庭，累計(jì)服務(wù)時(shí)長超過30000小時(shí)。

而在2025年10月已經(jīng)開放預(yù)訂的1X Technologies家務(wù)機(jī)器人1X NEO，計(jì)劃于2026年向美國消費(fèi)者交付，2027年將逐步進(jìn)入歐洲、日本、韓國等其他成熟市場。

在整個(gè)具身智能行業(yè)快速發(fā)展的背景下，家庭被視為難度最高、潛力最大的場景。根據(jù)Fortune Business Insights報(bào)告，2025年，全球家用機(jī)器人市場規(guī)模為139億美元，預(yù)計(jì)2034年將達(dá)到1071.5億美元，2025年-2034年復(fù)合年增長率為25.47%。

2021-2034年家用機(jī)器人市場規(guī)模

來源：Fortune Business Insights

前Google Brain研究工程師、Physical Intelligence創(chuàng)始人Marcin K.描繪了一條家庭機(jī)器人的普及路線圖：2025年，高端市場開始普及（科技愛好者、別墅家庭）→2027年，中產(chǎn)家庭開始接受→2030年，入門級機(jī)型進(jìn)入千家萬戶。“十年內(nèi)，每個(gè)家庭都會(huì)有一臺(tái)機(jī)器人。”Marcin K.說。

種種跡象表明，家庭機(jī)器人的拐點(diǎn)，就在眼前了。

01 它們能做什么？

這些走進(jìn)家庭的機(jī)器人，能做到哪些事？現(xiàn)階段主要是整理收納、垃圾清理等輕家務(wù)。

比如，此前自變量推出的量子1號輪式雙臂機(jī)器人，主要能做的就是把廚房的瓶瓶罐罐擺整齊，撿起地上的紙團(tuán)，疊好堆放在沙發(fā)上的衣服，分清拖鞋的左右腳、在鞋架上擺整齊。而新一代機(jī)器人量子2號，雖然形態(tài)和學(xué)習(xí)能力進(jìn)一步升級，但能做的仍是擺鞋、疊衣、洗衣、分揀等零碎任務(wù)。

未來不遠(yuǎn)Futuring 2機(jī)器人則兼顧家務(wù)與陪伴功能，比如收納整理雜物，清潔桌面地面，陪伴寵物、老人、小孩。據(jù)創(chuàng)始人張翼分享，在試用過程中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)一些小朋友很喜歡和機(jī)器人捉迷藏。

優(yōu)理奇機(jī)器人的Wanda Panther黑豹系列，可協(xié)助護(hù)理人員完成物品遞送、生活輔助、陪伴互動(dòng)等任務(wù)，也能提供高端零售門店的導(dǎo)購服務(wù)和酒店客房服務(wù)等。Wanda 2.0則可完成送餐、照料、巡邏等任務(wù)。

而來自美國的人形機(jī)器人1X NEO，除了做簡單的家務(wù)，也可以幫助管理日程或跟蹤用戶的語言學(xué)習(xí)進(jìn)度。

但目前來看，它們能做的任務(wù)都還很簡單，動(dòng)作也很慢，人類幾分鐘就能完成的動(dòng)作，它們可能要花上半個(gè)小時(shí)。

這是因?yàn)椋F(xiàn)在機(jī)器人的硬件已經(jīng)能接近簡單家務(wù)所需的靈活度，但它們的“大腦”還沒辦法獨(dú)立、精準(zhǔn)地判斷“做什么、怎么做”。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會(huì)上坦言：“現(xiàn)有的具身模型技術(shù)還無法處理這種家庭環(huán)境的隨機(jī)性和碎片化。”當(dāng)前，具身模型仍處于“實(shí)習(xí)生”階段，需要遠(yuǎn)程協(xié)助，偶爾也會(huì)犯錯(cuò)，或者需要停下來“思考”。總之，單從做家務(wù)這方面來講，現(xiàn)在的機(jī)器人確實(shí)不如人類聰明。

真實(shí)家庭環(huán)境模擬圖

來源：自變量發(fā)布會(huì)直播

為了打造更聰明的具身智能“大腦”，機(jī)器人企業(yè)各自推出了基于不同架構(gòu)、能夠持續(xù)學(xué)習(xí)的模型。但當(dāng)前，行業(yè)共同的瓶頸不在于模型架構(gòu)是VLA還是世界模型，而在于如何獲取最真實(shí)、最復(fù)雜的家庭場景數(shù)據(jù)。

自變量機(jī)器人做家務(wù)

來源：自變量機(jī)器人官網(wǎng)

就如王潛所言，實(shí)驗(yàn)室里的數(shù)據(jù)是能用但低價(jià)值的“糖水?dāng)?shù)據(jù)”，而真實(shí)家庭的數(shù)據(jù)則是難采集但高價(jià)值的“牛奶數(shù)據(jù)”。現(xiàn)在機(jī)器人的“大腦”不夠聰明，是因?yàn)樗鼈內(nèi)薄盃I養(yǎng)”。

可以說，現(xiàn)在進(jìn)家庭的機(jī)器人，更多是“干中學(xué)”，一邊承擔(dān)一些簡單的任務(wù)，一邊在數(shù)據(jù)與模型上繼續(xù)迭代。因?yàn)槲ㄓ猩砼R其境，它們才能學(xué)會(huì)：輪子經(jīng)過木地板和瓷磚時(shí)的摩擦力相差多少，兒童和寵物會(huì)從哪個(gè)方向跑過來，一天內(nèi)屋內(nèi)的光線會(huì)有多大變化。高度可控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，難以模擬這些變幻莫測的因素。

02 它們長什么樣？

此前，美國機(jī)器人公司1X Technologies推出了家務(wù)機(jī)器人1X NEO，擁有接近人類的外形、五指靈巧手，面部設(shè)計(jì)簡單，頭部有情緒反饋光圈，其設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)用針織面料包裹它的外殼，力圖打造更安全、有親和力的外觀。

家務(wù)機(jī)器人1X NEO

來源：1X Technologies官網(wǎng)

但是國內(nèi)家務(wù)機(jī)器人目前以“輪式+雙臂”為主流。

輪式機(jī)器人重心低、底盤穩(wěn)，安全性更有保障，當(dāng)前的制造工藝更成熟，制造成本也更低，但是在“手”的選擇上，目前行業(yè)內(nèi)有截然不同的兩種路徑：“五指派”追求極致靈巧，“夾爪派”則看重穩(wěn)妥落地。

“五指派”的代表是自變量機(jī)器人推出的量子2號。量子2號身高接近成年人（164cm），雙臂長而靈活，工作空間為0-2m。也就是說，它既能彎腰撿起地上的雜物，也能輕松夠到兩米高的櫥柜頂部，可以適應(yīng)大多數(shù)家務(wù)需求。

量子2號機(jī)器人

來源：自變量機(jī)器人官網(wǎng)

量子2號長臂的末端，是一雙具備20自由度的“五指靈巧手”。這雙靈巧手力求模仿人類手指的抓取能力，據(jù)介紹，它能完成捏、夾、抓、扭等31種精細(xì)動(dòng)作，感知0.1N-20N的細(xì)微觸覺差異。在家庭場景，它既能從盤子里拿起一顆草莓，不捏碎果肉；也能穩(wěn)穩(wěn)地握住廚房的瓶瓶罐罐，不至于滑脫。X Square五指靈巧手也是該公司的核心產(chǎn)品之一。

量子2號機(jī)器人手部

來源：自變量機(jī)器人官網(wǎng)

而未來不遠(yuǎn)Futuring 2機(jī)器人，則是“夾爪派”的代表之一。Futuring 2的“手”采用了弧形夾爪設(shè)計(jì)，比起機(jī)械爪其實(shí)更像卡通角色的“小圓手”。據(jù)未來不遠(yuǎn)官方介紹，F(xiàn)uturing 2擁有21個(gè)自由度和24個(gè)傳感器，重復(fù)精度達(dá)到±0.05毫米、力控精度達(dá)到±0.1N的參數(shù)。

Futuring 2外表更“敦實(shí)”一些，高度調(diào)節(jié)范圍110-150cm，和小學(xué)生接近，重量80公斤。且為了突出其陪伴與互動(dòng)功能，外觀配色更明快活潑，對于兒童來講更具親和力。

未來不遠(yuǎn)Futuring 2機(jī)器人

來源：未來不遠(yuǎn)機(jī)器人官微

夾爪雖然不可能模仿人類五指的精細(xì)動(dòng)作，但只要傳感器夠靈敏、夾爪夠靈活，端茶倒水、整理房間、陪伴孩子和寵物，或許也夠用。未來不遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，雖然五指的精細(xì)程度上限更高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，關(guān)節(jié)小，制造工藝更困難，更易損耗。

未來不遠(yuǎn)Futuring 2機(jī)器人

來源：未來不遠(yuǎn)機(jī)器人官微

同樣采用了夾爪設(shè)計(jì)的，還有來自優(yōu)理奇機(jī)器人（UniXAI）的Wanda2.0。Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，擁有982毫米超長臂展，主要用于家庭及酒店等泛商業(yè)服務(wù)場景。

優(yōu)理奇機(jī)器人（UniXAI）的Wanda 2.0

來源：優(yōu)理奇機(jī)器人官網(wǎng)

Wanda 2.0有一雙8自由度的機(jī)械臂，末端是一雙“自適應(yīng)二指夾爪”，看起來像鉗子，但關(guān)節(jié)更多。據(jù)介紹，Wanda 2.0的自適應(yīng)二指夾爪采用指尖欠驅(qū)技術(shù)，末端定位精度達(dá)2毫米，除了做家務(wù)，還可以完成扔飛鏢、射箭等動(dòng)作。

03 機(jī)器人保姆值多少錢？

機(jī)器人走進(jìn)家庭，需要越過的不只是物理上的門檻，還有定價(jià)這個(gè)最現(xiàn)實(shí)的門檻。

目前，家庭機(jī)器人的價(jià)格剛剛壓到萬元級：未來不遠(yuǎn)的Futuring 2定價(jià)36000元，優(yōu)理奇的Wanda 2.0定價(jià)88000元，海外的1X NEO定價(jià)甚至高達(dá)2萬美元。對普通家庭而言，花幾萬塊雇一位還沒那么聰明的“實(shí)習(xí)”家政，仍是一筆需要審慎考慮的支出。

對當(dāng)下的機(jī)器人來說，在家庭里面用起來比賣多少錢更重要，因此各品牌拿出了短租、志愿者招募等方案。比如，未來不遠(yuǎn)機(jī)器人支持以每個(gè)月三千至四千元的價(jià)格租賃，自變量機(jī)器人則攜手58集團(tuán)旗下58到家平臺(tái)，推出了“機(jī)器人清掃+人工精修”全屋保潔套餐，3個(gè)小時(shí)收費(fèi)74元。

央視財(cái)經(jīng)關(guān)于自變量機(jī)器人保潔服務(wù)的報(bào)道

來源：自變量機(jī)器人視頻號

而招募志愿者、與用戶“共創(chuàng)”也成為了一種選擇。之前提到自變量面向普通用戶家庭招募志愿者，而同樣主打家庭機(jī)器人的歐拉萬象，首款產(chǎn)品將面向Maker（創(chuàng)客）及開發(fā)者群體，提供一套工具鏈，支持簡單的交互與數(shù)據(jù)采集。

1X NEO此前也公布了定價(jià)方案，除了以2萬美元一次性買斷，還可以每月499美元（約合人民幣3411元）的當(dāng)時(shí)訂閱。為了保證機(jī)器人順利完成任務(wù)，1X NEO背后還配備了真人專家進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)。

此外，還有企業(yè)選擇聯(lián)手B端巨頭，間接觸達(dá)C端消費(fèi)者。例如，F(xiàn)igure AI選擇與房地產(chǎn)管理巨頭Brookfield達(dá)成戰(zhàn)略合作，準(zhǔn)備將其在寶馬工廠積累的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化到10萬套住宅的家務(wù)場景中。

04 2026年，會(huì)不會(huì)成為“機(jī)器人進(jìn)家庭”元年？

年初至今，多家以家庭機(jī)器人為研發(fā)目標(biāo)的公司獲得了融資。

今年3月，未來不遠(yuǎn)再次完成新一輪數(shù)億元融資；同月歐拉萬象完成數(shù)千萬元種子輪融資；3月底至4月初，自變量機(jī)器人完成近20億元B輪融資；4月，破殼機(jī)器人數(shù)千萬美元天使輪融資。

破殼機(jī)器人由星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲創(chuàng)辦，在回答為什么今年適合開始做To C的家庭機(jī)器人而不是2023年時(shí)，他指出，現(xiàn)在中國的硬件供應(yīng)鏈更成熟，具身智能開源數(shù)據(jù)已經(jīng)幾十萬小時(shí)，且市場認(rèn)知條件具備，更容易拿到融資。“兩年內(nèi)，中國將會(huì)出現(xiàn)可用的家庭機(jī)器人。”許華哲作出了這一判斷。

家庭場景是機(jī)器人技術(shù)最難、但也最具價(jià)值的終極應(yīng)用場景之一，在2026年春季，機(jī)器人行業(yè)也正處于充滿可能性的“萌芽”階段，從“實(shí)驗(yàn)室原型”向“產(chǎn)品交付”躍遷的關(guān)鍵臨界點(diǎn)上，真實(shí)家庭場景下的訓(xùn)練，正是機(jī)器人在真實(shí)、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)與進(jìn)化的關(guān)鍵步驟。

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