國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人批量上崗上海首家公立康復(fù)三級(jí)醫(yī)院，中國(guó)企業(yè)有敏捷的改進(jìn)閉環(huán)

今年62歲的徐先生，因腦卒中致左側(cè)肢體偏癱及吞咽功能障礙，他在家附近的浦東高行社區(qū)康復(fù)中心接受了別樣的康復(fù)訓(xùn)練——除了有治療師指導(dǎo)和協(xié)助之外，還有智能康復(fù)機(jī)器人的補(bǔ)位。兩個(gè)月后，他恢復(fù)自主進(jìn)食能力，并能借助助行器獨(dú)立行走。事實(shí)上，2021年起，上海將示范性社區(qū)康復(fù)中心建設(shè)列入為民辦實(shí)事項(xiàng)目，率先將康復(fù)機(jī)器人引入基層。截至去年末，上海已建成155家社區(qū)康復(fù)中心。這意味著，在這些康復(fù)中心里，患者都能獲得徐先生所經(jīng)歷的有康復(fù)機(jī)器人參與的康復(fù)治療新范式。

而康復(fù)機(jī)器人更大規(guī)模的上崗，出現(xiàn)在上海首家公立康復(fù)三級(jí)醫(yī)院——同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院。醫(yī)院養(yǎng)志樓一至八層，涵蓋物理治療區(qū)、神經(jīng)康復(fù)區(qū)、骨科與運(yùn)動(dòng)康復(fù)區(qū)、心肺康復(fù)區(qū)、言語(yǔ)與吞咽康復(fù)區(qū)等，可見(jiàn)大量患者在康復(fù)機(jī)器人協(xié)助下進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練。養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院院長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授靳令經(jīng)認(rèn)為，康復(fù)訓(xùn)練中，康復(fù)機(jī)器人并非點(diǎn)綴，而是十分必要。

養(yǎng)志醫(yī)院布局大量康復(fù)機(jī)器人。

一方面，若沒(méi)有康復(fù)機(jī)器人助力，患者極易錯(cuò)過(guò)黃金介入期，影響預(yù)后。以下肢康復(fù)為例，在康復(fù)治療早期，患者往往因肌力尚未恢復(fù)，沒(méi)有足夠力量支撐，致放棄訓(xùn)練。或在傳統(tǒng)康復(fù)模式下，依賴治療師“一對(duì)一”輔助訓(xùn)練，治療師要么體力大量消耗，要么一個(gè)人根本搞不定，致康復(fù)效果有限。但如果有外骨骼機(jī)器人輔助站立，治療師便能獨(dú)立從容應(yīng)對(duì)。

另一方面更為關(guān)鍵。傳統(tǒng)康復(fù)治療依賴治療師的手感與經(jīng)驗(yàn)，難以實(shí)時(shí)采集肌力、關(guān)節(jié)角度及運(yùn)動(dòng)軌跡等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，無(wú)從開(kāi)展數(shù)據(jù)分析，治療效果也無(wú)法量化。

靳令經(jīng)記得，醫(yī)院一期建設(shè)時(shí)，曾引入一臺(tái)國(guó)際知名的外骨骼機(jī)器人。海外昂貴的單體設(shè)備一度被視作標(biāo)桿。然而自2020年二期建設(shè)啟動(dòng)以來(lái)，醫(yī)院沒(méi)采購(gòu)過(guò)海外品牌機(jī)器人，數(shù)十個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌康復(fù)機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)練兵，成為觀察國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)崛起的一個(gè)窗口。

近五年來(lái)，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人經(jīng)歷了外在與內(nèi)核的劇烈進(jìn)化，硬件形態(tài)愈發(fā)豐富，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越來(lái)越輕巧靈敏，內(nèi)置傳感器與軟件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了與病患前所未有的深度溝通。靳令經(jīng)舉例，比如，一些國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人加入了腦電監(jiān)測(cè)功能，幫助判定病患是否走神并予以提示。又如，機(jī)器人可投影出人行走時(shí)的骨骼變化，以便實(shí)時(shí)校準(zhǔn)等。這些創(chuàng)新都極大啟發(fā)了運(yùn)動(dòng)康復(fù)的新思路。

國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人甚至已參與國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)。據(jù)悉，2024年，由養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院牽頭，與上海傅利葉智能科技股份有限公司參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“主動(dòng)健康和人口老齡化科技應(yīng)對(duì)”重點(diǎn)專項(xiàng)。該項(xiàng)目基于傅利葉自主研發(fā)的“伽利略”生物力學(xué)分析與訓(xùn)練系統(tǒng)，建設(shè)面向功能殘障人群的復(fù)雜環(huán)境模擬及行為監(jiān)測(cè)分析綜合平臺(tái)。

傅利葉康復(fù)創(chuàng)新項(xiàng)目總監(jiān)楊志豪介紹，“伽利略”系統(tǒng)融合了生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)和運(yùn)動(dòng)科學(xué)三大領(lǐng)域的前沿成果，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人技術(shù)，集成了公交車與地鐵出行、紅綠燈急行、輪椅、劃船等30多種模擬訓(xùn)練場(chǎng)景，幫助病患與各類環(huán)境互動(dòng)，最終能回歸社會(huì)。同時(shí)，該系統(tǒng)平臺(tái)可同步檢測(cè)腦電、肌電等生理指標(biāo)，治療師可以此為依據(jù)，針對(duì)性調(diào)整訓(xùn)練策略。

“伽利略”生物力學(xué)分析與訓(xùn)練系統(tǒng)。

類似這類由企業(yè)與醫(yī)院之間碰撞產(chǎn)生的“火花”還有很多。據(jù)透露，目前養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院與機(jī)器人企業(yè)聯(lián)手的臨床研究項(xiàng)目約200項(xiàng)，較5年前翻了10倍以上。

院方仍在不斷“出題”，比如，在舌肌、下頜等小關(guān)節(jié)及精細(xì)肌肉協(xié)調(diào)性訓(xùn)練方面，現(xiàn)有技術(shù)手段比較有限，機(jī)器人與人類大腦意圖的深度綁定也非常值得探索。這些來(lái)自治療師和病患的最一線反饋，成為企業(yè)新一輪研發(fā)的起點(diǎn)，企業(yè)以臨床痛點(diǎn)直接導(dǎo)向工程實(shí)現(xiàn)，由此構(gòu)建敏捷的改進(jìn)閉環(huán)，也進(jìn)一步筑高了國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

2024年，國(guó)家醫(yī)保局印發(fā)《康復(fù)類醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南（試行）》，首次在國(guó)家層面為“人工智能輔助”康復(fù)服務(wù)明確了定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。權(quán)威機(jī)構(gòu)分析，目前全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入年復(fù)合增長(zhǎng)率超30%的爆發(fā)期。

原標(biāo)題：《國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人批量上崗上海首家公立康復(fù)三級(jí)醫(yī)院，中國(guó)企業(yè)有敏捷的改進(jìn)閉環(huán)》

來(lái)源：作者：解放日?qǐng)?bào) 李曄