“虎鯨”深海破極限，5小時(shí)洗凈萬(wàn)噸巨輪，這才是機(jī)器人該干的事

機(jī)器人人工智能的研發(fā)從來(lái)都不是一蹴而就的，功能作用和性能要求在一次次的實(shí)驗(yàn)和檢驗(yàn)中終將服務(wù)造福于人類(lèi)。

2026年4月底，山東港口煙臺(tái)港內(nèi)，一艘名為“煙港融合三號(hào)”的拖輪在港口停泊期間完成了一次特殊清洗。

一臺(tái)水下機(jī)器人潛入船底，僅用5個(gè)小時(shí)就將整艘船的底部清洗干凈，綜合油耗直降10.8%。

這臺(tái)機(jī)器人的名字叫“虎鯨”，它來(lái)自陳曉博創(chuàng)立的世航智能，在此之前，這樣的清洗任務(wù)需要潛水員人工完成，作業(yè)周期長(zhǎng)達(dá)十幾天。

而“虎鯨”不僅將時(shí)間壓縮到小時(shí)級(jí)，還能在船舶裝卸貨的間隙同步作業(yè)，不必讓船只專(zhuān)門(mén)停航。

這一幕或許才是機(jī)器人的正確打開(kāi)方式，“虎鯨”的誕生并非一日之功。

陳曉博自幼癡迷拆裝各類(lèi)電器，考入哈爾濱工程大學(xué)后深耕機(jī)器人領(lǐng)域23年。

他曾在本科階段獨(dú)立制造國(guó)內(nèi)首臺(tái)水池清潔機(jī)器人，大三斬獲中國(guó)機(jī)器人大賽空中和水下雙料冠軍。

2023年，他在蘇州昆山正式創(chuàng)立世航智能，目標(biāo)很明確：把實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)變成能落地、能賺錢(qián)、能被反復(fù)使用的產(chǎn)品。

“虎鯨”做到了，陳曉博帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)全產(chǎn)業(yè)鏈自研，打造出全球首個(gè)搭載海洋具身大模型的水下清洗機(jī)器人。

相比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，“虎鯨”的作業(yè)效率高出3倍，成本僅為七分之一。

在福建海運(yùn)實(shí)測(cè)中，清洗效率是人工的50倍，工期從兩周縮短至10小時(shí)，航速提升兩節(jié)，單次航程節(jié)省50萬(wàn)元燃油費(fèi)。

“虎鯨”可在5分鐘內(nèi)完成快速布放回收，連續(xù)作業(yè)上萬(wàn)小時(shí)。

它的業(yè)務(wù)已覆蓋全球20多個(gè)大港中的15個(gè)，客戶包括煙臺(tái)港、天津港、招商輪船等，復(fù)購(gòu)率極高。

業(yè)內(nèi)流傳一句話說(shuō)：“天上大疆、地上宇樹(shù)、水下世航”。

機(jī)器人不再只是表演和噱頭，而是真正潛入深海，干起了辛苦的臟活、累活甚至危險(xiǎn)活。

在同一片大地上，還有另一群機(jī)器人以完全不同的方式向極限發(fā)起挑戰(zhàn)。

2025年4月，全球首次人機(jī)共跑的半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑，1.2萬(wàn)名人類(lèi)選手與20余臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)起跑。

這是一場(chǎng)只許成功不許失敗的極限測(cè)試。

對(duì)機(jī)器人而言，21.0975公里的賽道不只是一場(chǎng)比拼耐力的路途，更是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)、系統(tǒng)可靠性的集中壓力檢驗(yàn)。

不少機(jī)器人在跑道上摔倒、過(guò)熱、中途退賽，那些完賽的選手也正是在這一次次踉蹌中改進(jìn)了算法、加固了結(jié)構(gòu)、優(yōu)化了關(guān)節(jié)散熱。

僅僅一年后，同一個(gè)賽道上發(fā)生了質(zhì)的飛躍，2026年4月19日，第二屆人機(jī)共跑半程馬拉松再度開(kāi)賽。

這次參賽規(guī)模從去年的20支隊(duì)伍躍升至超百支，自主動(dòng)控制的機(jī)器人大幅增加，自主導(dǎo)航參賽占比超過(guò)四成。

榮耀“閃電”在21.0975公里的標(biāo)準(zhǔn)半馬賽道上，以凈用時(shí)50分26秒率先沖線，這一成績(jī)超越了烏干達(dá)名將在今年3月剛剛創(chuàng)造的人類(lèi)半馬世界紀(jì)錄57分20秒。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“具身天工”，同樣以完全自主導(dǎo)航的模式跑完全程，用時(shí)僅1小時(shí)15分，比上一年縮短了超過(guò)1小時(shí)。

機(jī)器人并非與人類(lèi)爭(zhēng)快慢，馬拉松真正的意義在于提供了一條從“實(shí)驗(yàn)室能跑”到“真實(shí)場(chǎng)景可靠”的檢驗(yàn)通道，這段賽道正在成為技術(shù)落地的加速器。

如果說(shuō)馬拉松是一場(chǎng)耐力與算法控制的閱兵，那么機(jī)器人格斗就是一場(chǎng)暴力與智能并存的極限測(cè)試。

2025年，宇樹(shù)科技推出了多個(gè)機(jī)器人格斗測(cè)試視頻，視頻里的人形機(jī)器人作出凌空回旋踢和單腿踢飛砂袋的高爆發(fā)動(dòng)作。

同年5月，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人格斗賽在杭州開(kāi)打，機(jī)器人格斗開(kāi)始從商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)走向了專(zhuān)業(yè)競(jìng)技。

2026年2月，深圳眾擎機(jī)器人發(fā)起了全球首個(gè)商業(yè)化人形機(jī)器人自由格斗聯(lián)賽URKL，以身高1.73米、體重75公斤的眾擎T800機(jī)器人為統(tǒng)一競(jìng)技載體，面向全球高校開(kāi)放報(bào)名，最高獎(jiǎng)金達(dá)1000萬(wàn)元。

賽事創(chuàng)始人趙同陽(yáng)表示，希望通過(guò)機(jī)器人全球格斗聯(lián)盟“加快人形機(jī)器人軟硬件進(jìn)步速度，就和F1賽車(chē)和NBA一樣”。

格斗考驗(yàn)著機(jī)器人的瞬時(shí)爆發(fā)力、運(yùn)動(dòng)控制算法和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，而這些能力恰恰是機(jī)器人未來(lái)走進(jìn)家庭、工地和災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)完成實(shí)際任務(wù)所必須具備的基礎(chǔ)條件。

如果說(shuō)馬拉松和格斗是高速賽道上的技術(shù)驗(yàn)證，那么機(jī)器人的功能性遠(yuǎn)不止于此，科研界同樣正在經(jīng)歷一場(chǎng)靜默的變革。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第二代“機(jī)器化學(xué)家”正逐步從“人力替代者”成長(zhǎng)為具備自主思考能力的“科研伙伴”。

中國(guó)科大蘇州高等研究院開(kāi)發(fā)的BioMARS系統(tǒng)同樣引人注目，這是一套能夠融合大語(yǔ)言模型和多模態(tài)機(jī)器人的生物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，成功實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞傳代、液體分液、離心重懸等多個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟的全自動(dòng)閉環(huán)。

原本人工操作一個(gè)細(xì)胞系傳代需要60分鐘，系統(tǒng)僅用5至8分鐘即可完成，且結(jié)果一致性遠(yuǎn)超人類(lèi)。

從海底數(shù)千公里的萬(wàn)米深層到跑道上50分26秒的疾速奔跑，從格斗擂臺(tái)上兇猛的出拳較量到黑燈實(shí)驗(yàn)室日夜運(yùn)轉(zhuǎn)的無(wú)人值守。

機(jī)器人的形態(tài)和場(chǎng)景千差萬(wàn)別，但它們的內(nèi)核始終一致，解決人類(lèi)做不了、做得慢、做起來(lái)不安全的任務(wù)。

陳曉博曾提出“機(jī)器人三定律”，即解決人無(wú)法完成的任務(wù)、提高效率10倍以上、降低成本一半以下。

“虎鯨”實(shí)現(xiàn)了潛水員難以逾越的深海清洗，機(jī)器化學(xué)家實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無(wú)人值守實(shí)驗(yàn)。

馬拉松上的每一步都在逼近可靠性的突破，格斗場(chǎng)上被打倒后再爬起來(lái)的瞬間，都在為災(zāi)難救援中的穩(wěn)定行走積累數(shù)據(jù)。

這或許正是機(jī)器人該干的事，不是為了占據(jù)熱搜或者博人一笑，而是踏實(shí)地走進(jìn)工廠、下潛到海底，在人類(lèi)力所不能及的地方默默分擔(dān)起最沉重的肩膀。