綠的諧波搭上特斯拉，人形機器人“關節”訂單拉滿，國產替代爆發

人形機器人來了，這不是實驗室里的樣機跳舞，是實實在在的量產。

特斯拉Optimus Gen-3，二季度正式量產。加州弗里蒙特工廠轉型為全球首條大規模產線，年產能規劃100萬臺；得州工廠2027年投產后，長期產能瞄準1000萬臺。上海超級工廠已經先一步部署了50臺，在總裝線上干活。

100萬臺機器人意味著什么？意味著上游零部件——減速器、電機、傳感器——的需求將從“幾萬套”直接跳到“百萬級”。

今天要說的這家公司就是綠的諧波，它做機器人最核心的那個關節——諧波減速器。在機器人行業里，它是國產替代的“隱形冠軍”。

咱們先搞明白諧波減速器是啥？為啥機器人離了它不行？

用大白話來說，機器人要動，就得有“關節”。關節的核心部件就是減速器——它的作用是把電機的轉速降下來、扭矩提上去，讓機器人的手臂能精準地拿起一杯水，而不是一巴掌把杯子拍碎。

減速器分兩種：

RV減速器：負載大，用在機器人的大臂、腰部這些承重部位；

諧波減速器：體積小、精度高，用在機器人的小臂、手腕、手指這些精細部位。

綠的諧波做的就是諧波減速器。在這個細分領域，國內市場占有率長期被日本哈默納科壟斷。綠的諧波是第一個打破這種壟斷的國內企業，目前產品精度已經對標國際一線，產能規模也在快速爬坡。

而Optimus人形機器人，全身需要幾十個關節。按照行業估算，每臺人形機器人的減速器價值量在數千到上萬元。100萬臺對應的是近百億級別的市場增量。綠的諧波作為特斯拉供應鏈的核心候選，正好站在這個風口的最前端。

綠的諧波 vs 雙環傳動，誰更受益？

雙環傳動是國內減速器領域的老牌玩家，主營RV減速器，多年來在工業機器人市場穩扎穩打。它的優勢在于大負載、高可靠性，適配Optimus的大臂、腰部和腿部關節。

綠的諧波的優勢在諧波減速器，體積小、精度高，適配Optimus的小臂、手腕、手指等精細操控關節。

兩家不是直接的競爭對手，更像是互補關系。一臺人形機器人里，兩種減速器都用得上。

但從彈性角度看，綠的諧波的想象空間更大。

第一，諧波減速器的人形機器人單機用量更多。一個靈巧手就需要好幾個諧波減速器，而RV減速器一般只需要幾個大關節。

第二，諧波減速器的國產替代空間更大。RV減速器領域，雙環傳動已經和納博特斯克等國際巨頭打得有來有回；而諧波減速器領域，綠的諧波是國內少數能和國際一線掰手腕的企業，一旦通過特斯拉認證，放量速度會非常快。

綠的諧波一季度業績翻倍，訂單排到2027年。

2025年全年，綠的諧波營收同比增長超50%，凈利潤同比增長超80%。減速器出貨量創歷史新高，主要受益于工業機器人的復蘇和人形機器人的備貨需求。

一季報同樣亮眼，實現了營收和凈利的雙增長。

第一，業績規模方面，營業收入1.40億元，同比增長42.96%；歸母凈利潤3263.41萬元，同比大幅增長61.17%；扣非歸母凈利潤2342.66萬元，同比增長41.57%。基本每股收益達到0.18元，同比增長56.83%。

第二，盈利能力方面，毛利率為33.62%，雖然同比微降0.44個百分點，但凈利率持續優化至23.5%，費用管控效果顯著，這為公司帶來了更高的利潤轉化率。

第三，增長驅動方面，營收和凈利潤實現連續兩年上漲，主要得益于兩個核心因素：一是工業機器人在下游應用中的市場份額持續提升；二是具身智能機器人業務開始放量，成為新的增長引擎。

進入2026年，下游客戶的備貨節奏明顯加快。據行業調研信息，綠的諧波的在手訂單已經排到了2027年上半年，產能利用率處于歷史高位。公司正在加速擴產，新廠房預計2026年下半年投產，屆時產能或將翻倍。

三個底層邏輯，支撐綠的諧波從“隱形”走向“顯性”。

第一，人形機器人從0到1的拐點已過，從1到100正在發生。 2025年是“樣機年”，2026年是“量產年”。Optimus的百萬臺產能規劃意味著上游供應鏈必須同步放量，減速器是最受益的環節之一。

第二，國產替代不是情懷，是供應鏈安全。 之前在高端諧波減速器上，國內機器人廠商長期依賴日本哈默納科。現在綠的諧波的產品性能和良率已經逼近國際水平，成本優勢明顯，下游客戶主動導入國產供應鏈的趨勢不可逆。

第三，技術壁壘高，新玩家很難短期破局。 諧波減速器的核心在于材料和齒形設計，需要多年的工藝積累。綠的諧波在這個方向深耕了十幾年，不是隨便一家精密加工廠就能復制的。這種先發優勢，至少能維持3-5年。

咱們客觀點來總結一下，在諧波減速器賽道，綠的諧波已經站上起跑線了。

雙環傳動是減速器領域的老牌強者，業績穩健、客戶扎實，但它更多受益于工業機器人的存量替代。而綠的諧波踩中的，是人形機器人的增量爆發—從百億級向千億級躍遷的市場。

100萬臺Optimus只是開始。如果人形機器人真的像特斯拉說的那樣，未來市場達到億臺級別，那減速器的需求將是一個天文數字。

綠的諧波能不能吃到最大的一塊蛋糕，取決于三個關鍵點：特斯拉認證進度、產能爬坡速度、以及毛利率能否穩住。

總而言之，2026年是綠的諧波從“潛伏期”進入“爆發期”的轉折年。雖然值得期待，但也要客觀看待市場，理性分析公司經營狀況，避免盲目樂觀，這樣才是務實的態度。

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