實測大疆ROMO P2：無人機避障下放，這掃地機成精了

去年讓很多用戶都沒有想到的是，大疆發布了旗下首款掃地機器人 ROMO P，雖然是第一款產品，但其在清潔能力、避障表現和自清潔這三個最關鍵的能力上已經達到了業界前列的水準，更別說它可能還是當時市面上「長得最好看」的掃地機器人，真正做到了好看又好用。

（圖片來源：雷科技攝制）

而就在今天，大疆帶來了第二款掃地機器人 ROMO P2，雷科技也是有幸提前拿到了這款產品，接下來就讓我們一同來體驗一下，大疆的第二代掃地機器人，到底在哪些方面有實打實的進步吧。

旗艦無人機同款的避障，到底有多強？

掃地機器人的本質其實是一個在二維平面上移動的自動駕駛汽車。而在空間導航和避障這件事上，大疆說自己是第二，估計沒幾個廠商敢自稱第一，DJI ROMO P2 直接沿用了旗艦無人機同源的毫米級避障系統。

在實際體驗中，這套避障系統表現出了大疆一貫以來的精準風格。熟悉掃地機器人的讀者們應該知道，現在的掃地機大多采用 dToF 或者純視覺方案，遇到深色物體、細線纜，尤其是透明玻璃或塑料板時，翻車率極高。

（圖片來源：雷科技攝制）

為了測試它的避障表現，小雷在家里布置了一個難度極高的測試場景：隨意擺放的的黑色手機充電線、透明的玻璃杯、以及一些小手辦。

那么大疆的表現如何呢？可以看到ROMO P2在行進過程中，它的主動光源配合避障算法 2.0，幾乎是在距離障礙物還有幾厘米的時候就做出了極其平滑的繞行動作。

（圖片來源：雷科技攝制）

它沒有出現傳統掃地機那種試探性地「碰一下再走」的操作，而是像長了眼睛一樣，直接規劃出一條完美的路線繞過所有障礙物，這對于小雷這種家里有落地窗或者大面積玻璃隔斷的用戶來說，絕對是一個大升級。

當然這也得益于ROMO P2的另一個升級點： AI 智能全場景應對能力。傳統的掃地機器人在避障方面的思路是「看見障礙-躲開」，而 ROMO P2的邏輯是「看見障礙-思考這是什么-決定怎么處理」。這也是小雷為什么認為它最像人類思考方式的掃地機器人之一。

例如一些顆粒狀的干垃圾，普通的掃地機過去，邊刷全速旋轉，直接把貓砂打飛到沙發底下，越掃越亂。而 ROMO P2在攝像頭識別到顆粒物后，機器會有一個明顯的「思考并減速」的過程，它主動降低了行走速度，同時把邊刷的轉速降到最低，依靠底部的吸力把顆粒物穩穩吸走。

（圖片來源：雷科技攝制）

其次是濕垃圾：我們在廚房區域倒了一灘醬油。這是一個災難級的場景，很多號稱智能的掃地機識別不出來，直接碾過去，然后帶著醬油拖遍全屋。

（圖片來源：雷科技攝制）

而從動態圖來看，ROMO P2在距離醬油還有一段距離時停住了，它的 AI 算法識別出了液體，它并沒有立刻去清理，而是重新規劃了路線，繞開這灘醬油去清掃其他區域。

直到整個廚房的干區全部清掃完畢，它才回到這里，單獨對這片液體區域進行局部重點清潔。這種「先干后濕、隔離污染」的策略，才更符合用戶的清潔思路。當然，這種復雜的路徑規劃需要更強的算力支持，但在大疆的調校下，整體清掃效率并沒有明顯的下降。

當狂暴吸力加上柔性機械臂

當然，作為一款掃地機器人，清潔能力永遠是我們評判它是不是一款好產品的基礎，這就像評價一部手機的信號好不好一樣。

首先，DJI ROMO P2在核心參數上有了極大的提升，其直接把聚能吸力拉到了 36000 Pa。

不過小雷老實說，對于日常地面的浮灰和小垃圾，幾千 Pa 的吸力就足夠了，而36000 Pa 這種看似有些性能過剩的參數，實際上是為了應對復雜材質和深層污垢準備的。

在兩種特殊的場景中，強大的吸力就能表現出統治級的表現，第一種是地毯縫隙：尤其是老舊的長毛板，縫隙里常年積攢的灰塵極難清理，此時搭載了超強吸力和搭智能增壓清掃系統 ROMO P2就會將底部的增壓板會自動下降，和地毯表面形成一個近乎半封閉的腔體，用36000 Pa的負壓能把縫隙里陳年的積灰直接「連根拔起」。

第二種是床底和陽臺這種重度灰塵區，在這些區域，ROMO P2會自動切換到單掃模式，放慢腳步。配合它的主動氣流管理，將那些肉眼難見的細小絨毛和灰塵全部吸入塵盒，這是傳統拖把無法比擬的。

解決了「吸得干凈」的問題，接下來就是「能不能掃得全面」。這就引出了 ROMO P2 的另一個重要升級：超幅外擺機械臂。

雖說如今市面上的掃地機沒個機械臂都不好意思說自己是掃地機器人，但大疆這套機械臂的邏輯依然有其獨到之處。

市面上的機械臂大多只能在遇到直角墻壁時，伸出去刮蹭一下，但絕大多數還是會留下一道細小的痕跡，而 ROMO P2的邊刷和拖布機械臂，支持高達 123° 的超大外擺幅度。

（圖片來源：雷科技攝制）

小雷在餐桌區域進行了一波實測，可以看到 ROMO P2面對復雜的餐桌椅腿時，其機械臂展現出了極高的靈活性，它能像人類的手臂一樣，緊緊貼合著椅腿的邊緣進行隨形打圈清潔。

（圖片來源：雷科技攝制）

大疆官方表示它的總外擴距離可以做到12.4厘米，拖布能多覆蓋4.5厘米。用人話來說就是它不僅把直角墻壁的灰塵清理干凈了，連冰箱底部那個向內凹陷的幾厘米縫隙，它都能伸進去扒拉干凈。再配合TOF激光雷達，它在家具邊緣試探時的動作非常輕柔，幾乎不會碰到椅腿桌角。

這種幾乎接近100%的邊角覆蓋率，真正治愈了強迫癥患者的痛點，也讓整體清潔效率比上一代提升了大概30%。

最高8.5cm 超級越障，滿足99% 的家庭需求？

如果說大吸力和機械臂是「矛」，那么防纏繞和越障能力就是這臺機器的「盾」。一臺掃地機哪怕清潔能力再強再無敵，如果總是被頭發纏死或者卡在門檻上，那一切都是空談。

對于養貓養狗或者家里有長發女性的用戶來說，滾刷的清理就是一場噩夢。為了解決這個問題，大疆拿出了DualSweep雙重覆蓋結構：它采用了 120° 偏置雙束雙邊刷的設計，很多品牌為了防纏繞，會采用單邊刷甚至無邊刷設計，但這犧牲了清掃面積，大疆的做法是，在保留雙邊刷保證清掃效率的同時，讓邊刷和底部的中刷在物理結構上產生巧妙的重疊。

當邊刷把長頭發聚攏過來時，重疊區域的強勁吸力會立刻將頭發順著氣流吸入塵盒，而不是讓它有機會在軸承兩端反復纏繞。

在經過一周的體驗后，小雷翻轉機器檢查底部滾刷，發現主刷上只有零星的兩三根短發，長發已經被全部吸進了塵盒里。這種純靠物理結構和氣流設計來實現防纏繞的思路，比那些復雜的內置切割刀片方案要可靠得多，也更不容易出故障。

而在越障能力上，ROMO P2也是一口氣將越障高度做到了 8.5cm（8.5cm 數據源于大疆實驗室。有條件限制：障礙為兩層臺階，第一層臺階不高于 4 厘米，寬度介于 20 至 22 厘米之間，再將第二層疊加在第一層上，高度不超過 4.5 厘米，由此測得最高雙層 8.5 厘米越障數據。在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。），說實話這個越障能力已經遠超絕大多數家庭的需求。在面對小雷家中又高又寬的陽臺滑門軌道時，普通的掃地機通常會沖刺一下，如果上不去就會退回來報警或是直接放棄。

（圖片來源：雷科技攝制）

而ROMO P2靠近軌道時，它的機身有一個明顯的「抬升」動作，底部的動態機械足會向下發力將整個機器抬起來，最后像越野車一樣輕松地跨過軌道。在這個過程中，機身姿態保持得非常平穩，沒有出現劇烈的顛簸，也不用擔心會摔壞內部的元器件。

這種 8.5 厘米的雙層越障能力，意味著它可以真正實現全屋各個房間的無阻暢行，小雷也不用擔心經常在手機上收到「機器卡在某個區域無法動彈」的 APP 提示了。

向「免維護」邁進最后一步

現在清潔方面我們是聊完了，但如果機器人本體還要人來伺候，那就有些對不起這個價格了。

從不少社交平臺的用戶反饋來看，很多掃地機器人使用時間一長就會出現基站底盤發臭、濾網堵塞、噪音過大等等。而大疆 ROMO P2這次在基站上下了血本，它提出的口號是「365 天全年免維護」。這么「狂妄」的宣傳，小雷自然要驗證一下。

首先是底盤清潔，ROMO P2 獨創了高壓自沖洗技術，并且做了一個極其大膽的決定：取消底盤濾網。用過掃地機的人都知道，基站底盤那個用來過濾大顆粒垃圾的細密濾網，用不了一個月就會被各種泥沙、毛發和污垢糊死，散發出下水道般的惡臭，清理起來極其惡心。

（圖片來源：雷科技攝制）

大疆取消了濾網，取而代之的是一個高達 16mm 的超大吸污口，并在底盤配備了四路高壓水流。在機器洗拖布的時候，這四路高壓水就像洗車房的高壓水槍一樣沖洗底盤，配合超大吸污口的吸力將所有的臟污、泥沙、毛發直接抽進污水箱。

這種從源頭杜絕藏污納垢的設計，是目前小雷在市面上看到的最高效的底盤自清潔方案。

其次是拖布的清洗和烘干。大疆堅持采用了雙圓盤拖布設計，相比于容易藏污納垢且下壓力不均的滾筒和履帶拖布，圓盤拖布在加上 12N 的恒定下壓力后，擦地效果依然是最穩妥的。基站不僅支持全自動添加去污和除菌液，還加入了熱水浸泡搓洗功能。

而在健康防護方面，ROMO P2構建了一個嚴密的全鏈路烘干除臭系統。從清水箱的銀離子模塊，到污水箱的除臭模塊，再到直通式塵盒的高溫烘干和塵袋內部的 UV 燈照射。

噢對了，小雷要著重表揚一下它的靜音設計。以往的掃地機在集塵時，那動靜猶如飛機起飛，往往會嚇到家里人或寵物，大疆在基站內部不計成本地加入了三組消音艙結構，實現了集塵三段式降噪，據稱能過濾掉 85% 的噪音。小雷實測下來，哪怕是噪音最大的集塵環節，也只有 60 分貝，完全屬于可接受的范疇。

（圖片來源：雷科技攝制）

最后是小雷最喜歡的 APP 設計。

在去年的 ROMO 上，小雷就夸獎了其 APP 是市面上觀感最好、設計也最出彩的一款：簡潔的界面、獨特的像素風格以及將主要功能都放在一級菜單的設計，能讓用戶更快上手。

而全新的 APP 也加入了不少新功能：比如南方用戶在回南天最頭疼的地板難干問題，APP 里專門新增了「拖地低水量模式」；為了防止機器干燒或者拖到一半沒水，加入了任務結束后的水量不足預警；甚至連「設備列表按時間或名稱排序」、「勿擾模式下音量不可調節」這種大部分人可能根本注意不到的小問題，都給你安排得明明白白。

（圖片來源：雷科技攝制）

當然，這款 APP 也給予了大疆 ROMO P2極高的自由度，在設置里我們可以針對家里不同材質的地毯（長毛、短毛、小地墊）單獨設置是抬升拖布還是避開；遇到廚房重油污，可以直接勾選「除油污」并開啟「清水復拖」來防止地板打滑。它不僅是一個遙控器，更像是一個高度開放的清潔控制面板，無論是用戶想做「甩手掌柜」還是「細節狂魔」，都能在里面找到最舒適的控制方式。

總結：大疆今年交出的答卷，能給幾分？

最后按照雷科技評測管理，簡單對 DJI ROMO P2 做一個簡單的總結：

優點：

1、外觀設計依舊前衛，透明款非常高級；

2、基站的自清潔能力可能是目前市面上最好的；

3、避障能力依舊業界領先；

4、越障表現提升明顯，能滿足絕大多數家庭需求；

5、APP 設計簡單又好看。

缺點：

1、基站的水箱體積小了點，水箱版本換水的頻率比較高；

2、機器人本體比較吸灰，需要經常擦一擦。

價格方面：

DJI ROMO P2 水箱版：5999 元；

DJI ROMO P2 自動上下水版本：6499 元。

實事求是地說，DJI ROMO P2并不便宜，也并非完美無缺（比如在極度復雜的線纜盤繞區，它依然需要小心翼翼地試探）。但它用一種工程師般極其理性和硬核的方式，將掃地機器人的用戶體驗拉到了一個全新的高度。

它沒有去搞那些花里胡哨的噱頭，而是老老實實地把無人機級別的避障下放，解決「脫困問題」；用 36000 Pa 吸力和 123° 機械臂解決「死角清潔」問題；用雙層 8.5cm 越障和無濾網沖洗基站解決「人工干預」問題。它的每一項升級點，都是沖著解決掃地機長期存在的痛點去的。

大疆這次不僅僅是在發布一款新產品，更像是在為掃地機智能 3.0時代制定標準。如果你對目前市面上的掃地機感到失望，厭倦了總是跟在機器后面當保姆的日子，那么這臺全新的「地面飛行器」，絕對值得你去認真考量。