廣東
具身賽道老兵的二次創業。
作者丨張 賢
編輯丨高景輝
AI科技評論獨家獲悉，開普勒機器人聯合創始人胡德波已開啟二次創業，于2026年4月正式成立新公司索塔無界。業務方面，索塔無界將聚焦通用基座模型，以統一潛空間世界動作模型為核心，以Ego視頻和全模態UMI為數據燃料，讓機器人真正“理解”并“行動”于物理世界。（本文作者長期關注機器人&具身賽道，歡迎添加微信交流：zhangxian2021）
公開資料顯示，胡德波是一位兼具技術實力與全球視野的連續創業者。早年從通訊軟件研發起步，后加入華為跟隨華為余承東開拓歐洲高端市場。
2015年，出于對“機器人+AI”將是顛覆未來數十年的最大浪潮的判斷，胡德波投入無人機與水下機器人創業公司，聯手華為海思打造視覺AI無人機，產品銷往數十個國家。2023年，胡德波聯合創立開普勒機器人。目前，開普勒已成長為工業場景的頭部人形機器人廠商。
如今，胡德波再度創辦索塔無界。據了解，索塔無界的核心團隊成員來自世界模型、具身智能、智駕、人形機器人、商業與工業機器人等賽道，教育背景覆蓋清華、上海交大、港城大、瑞典皇家理工、斯坦福、康奈爾等機構。
當前，具身智能產業化落地仍面臨物理柔性受限、泛化能力不足、訓練數據稀缺、商業回報不及預期等問題。業界寄予厚望的"快慢雙系統"架構、視覺-語言-動作（VLA）等主流技術路線，在實際部署中仍難以同時滿足精度、響應節拍與跨場景泛化的三重要求。
針對上述問題，索塔無界提出物理智能大腦技術路線：以統一潛空間世界動作模型為核心架構，構建基于Ego-centric 視頻與UMI 數據的大規模數據引擎，推動物理智能領域的Scaling Law加速顯現。
該模型在訓練階段即實現多模態表征的一體化融合，使模型從預訓練階段便學習主動交互式的世界模型，而非依賴傳統 VLM 的被動觀察式表征學習。這一范式轉變使模型能夠原生理解物理交互的因果結構與時空連續性，而非僅在語言空間中對動作進行后驗映射。
業務方面，索塔無界未來將推出自研的物理智能體操作系統Physica-Claw，此外還將推出針對場景定制的本體方案設計。AI 科技評論獲悉，索塔無界目前已與歐美商業巨頭、制造及物流集團等達成合作意向，覆蓋場景市場空間超百萬臺，家庭場景終極目標也在探索中。（更多具身智能行業信息，歡迎添加作者微信 szhsn610 交流）
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