李想扔掉了舊世界的地圖，劃出具身智能上下半場

李想——中國造車勢力當(dāng)中專注、聚焦、高效的代名詞，要做具身智能，要做AI，要做機(jī)器人。

“能不能先做成豐田那樣再說？”有人詰問。

用舊世界的地圖，找不到新大陸。當(dāng)汽車正在變身自動(dòng)駕駛機(jī)器人，豐田大眾不革自己的命，就要被別人革命。

那么，新世界該如何成為勝利者？沒人知道。

前往未知地帶探索的人們都知道，沒有路書，自己就是路書。

李想的路書是怎樣的？

“自動(dòng)駕駛是具身智能的上半場，通用人形機(jī)器人是具身智能的下半場。”

5月13日，李想再度做客《羅永浩的十字路口》，提出了自己的判斷。相當(dāng)于也回應(yīng)了行業(yè)疑問：自動(dòng)駕駛汽車和通用人形機(jī)器人，不是并列關(guān)系，而是遞進(jìn)關(guān)系。上半場在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的感知、決策和控制等核心技術(shù)，將直接成為下半場的技術(shù)底座。

李想也說：“理想汽車做AI，不是冒險(xiǎn)。不做才是冒險(xiǎn)。”

當(dāng)然，為了這次冒險(xiǎn)，李想和理想汽車，已經(jīng)做了充足準(zhǔn)備。

01

具身智能第一車：全新理想L9（參數(shù)丨圖片） Livis

5月15日，全新一代理想L9正式發(fā)布，全國統(tǒng)一零售價(jià)45.98萬-50.98萬元。50.98萬元的高配版本叫Livis——如同鋼鐵俠的Jarvis，喻示著它擁有智能，可以主動(dòng)地服務(wù)用戶。

全新理想L9 Livis

也可以說，全新理想L9 Livis是“具身智能第一車”。

為什么這么說？

李想對具身智能的定義是這樣的：

“物理世界里所有的機(jī)器，給了它傳感器、模型和芯片，也就是眼睛、大腦和心臟，讓它能夠自主工作，這就是具身智能。”

按照這一定義，全新理想L9 Livis達(dá)標(biāo)嗎？

先說眼睛。全新理想L9 Livis的感知系統(tǒng)從2D ViT進(jìn)化到3D ViT——不是簡單地“看得更遠(yuǎn)”，而是“像人一樣感知三維世界”。過去2D視覺看世界是平面的，現(xiàn)在3D ViT真正理解空間位置關(guān)系。這依賴?yán)硐胱匝械鸟R赫M100芯片——全球首個(gè)基于數(shù)據(jù)流架構(gòu)的車規(guī)級5納米芯片，可以通過編譯器靈活定義視頻編碼器和計(jì)算模塊，而非受制于第三方芯片寫死的黑盒子。

其次說大腦。全新理想L9 Livis搭載馬赫VLA模型，不只執(zhí)行指令，更能做主決策判斷并主動(dòng)服務(wù)。傳統(tǒng)智駕模型是“模仿學(xué)習(xí)”——你教它該怎么開，它照著做；馬赫VLA是“理解學(xué)習(xí)”——它真正理解你在什么場景、想要什么，主動(dòng)幫你做好。

2025年8月VLA司機(jī)大模型隨理想i8首次交付時(shí)，它已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)“駕駛意圖理解及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判”。2026年3月發(fā)布的MindVLA-o1升級版，則會讓自動(dòng)駕駛“看得更遠(yuǎn)、想得更深、行得更穩(wěn)、進(jìn)化更快、部署更高效”。

馬赫VLA模型計(jì)算量較上一代提升10倍，通過3D ViT感知模型和多模態(tài)思考模型的協(xié)同，成為24小時(shí)待命的專屬司機(jī)——不只把你從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，而是在路上就開始幫你處理事情。

再說心臟。全新理想L9 Livis搭載兩顆馬赫M100芯片，合計(jì)2560 TOPS有效算力，是國際頂尖芯片的3倍以上。傳統(tǒng)芯片“算力足夠但架構(gòu)不匹配”的瓶頸，被理想用芯片-模型聯(lián)合設(shè)計(jì)（co-design）打破了。這也意味著，全新理想L9 Livis不是一輛“誕生即巔峰”的車，而是一個(gè)會持續(xù)進(jìn)化的生命體。

最后是手腳。“完全體”線控底盤和800V主動(dòng)懸架，共同構(gòu)成了全新理想L9 Livis的“手腳”。線控底盤包括線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和EMB線控機(jī)械制動(dòng)——模型可以直接輸出控制轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，響應(yīng)速度比人快一倍。人類從看到障礙物到踩剎車執(zhí)行到位大概350-400毫秒，全新理想L9 Livis全系統(tǒng)從感知到執(zhí)行降到200多毫秒，剎車距離能差出一個(gè)全尺寸SUV的車長。800V主動(dòng)懸架取消傳統(tǒng)機(jī)械防傾桿，四輪獨(dú)立控制，毫秒級響應(yīng)——遇到坑洼主動(dòng)伸長，遇到凸起主動(dòng)收縮，轉(zhuǎn)彎時(shí)主動(dòng)抵消車身側(cè)傾。

一輛車同時(shí)具備了看得懂世界的眼睛、能思考決策的大腦、提供強(qiáng)大算力的心臟、反應(yīng)超越人類的手腳。這就是具身智能從概念走向現(xiàn)實(shí)的一次完整驗(yàn)證。

全新理想L9 Livis，也因此成為真正意義上的“具身智能第一車”。

更為重要的是，在如今火熱的具身智能大探索中，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)成熟度來看，汽車恰恰是具身智能當(dāng)前更大、更成熟的商業(yè)化載體。

李想在和羅永浩對談時(shí)就表示，僅僅是L2級輔助駕駛，在中國已經(jīng)是幾千億的市場。

而自動(dòng)駕駛市場成型之后，將在全球形成5萬億美金的市場。

02

造機(jī)器人需要分幾步？

這個(gè)問題，李想已經(jīng)想了很多年。

2015年創(chuàng)辦理想汽車時(shí)，李想就問自己：汽車的終極形態(tài)是什么？答案是——機(jī)器人。過去十年，理想汽車一步步朝著這個(gè)方向推進(jìn)：從讓車“能聽、能看、能交流”，到讓車從工具變成生活場景，再到今天讓車成為能夠識別你、理解你、主動(dòng)服務(wù)你的智能體。

這套演進(jìn)邏輯，被李想定義為“上下半場”。

上半場是自動(dòng)駕駛的三個(gè)階段。

第一階段（2018-2023年）是L2輔助駕駛，車輛在特定場景下輔助駕駛員操作。關(guān)鍵特征是CNN 2D視覺、規(guī)則算法、MCU控制器、算力100TOPS以內(nèi)——相當(dāng)于賦予AI眼睛，讓它能看見世界。

第二階段（2023-2028年）是L3自動(dòng)駕駛，車輛在更多場景下接管駕駛?cè)蝿?wù)。關(guān)鍵特征是2D ViT、預(yù)訓(xùn)練模型（模仿學(xué)習(xí)）、端到端控制、約2000TOPS算力。

第三階段（2028-2033年）是L4高度自動(dòng)駕駛，車輛能夠在絕大多數(shù)場景下完全自主駕駛。關(guān)鍵特征是3D ViT、穩(wěn)定的預(yù)訓(xùn)練模型（理解學(xué)習(xí)）、全線控系統(tǒng)、近10000TOPS算力。

李想認(rèn)為，當(dāng)前中國汽車產(chǎn)業(yè)正處于邁入第二階段的關(guān)鍵跨越期。而L4實(shí)現(xiàn)那天，汽車就真正成了機(jī)器人。

下半場則是通用人形機(jī)器人的三個(gè)階段。

李想借用人類的年齡，來比擬其能力的分野。

第一階段（2030-2035年）具備相當(dāng)于6歲兒童的泛化能力——能執(zhí)行簡單任務(wù)，但需要大量人工干預(yù)。

第二階段（2035-2040年）達(dá)到12歲水平——具備更復(fù)雜的推理和操作能力。

第三階段（2040年至AGI實(shí)現(xiàn)前后）具備18歲成人水平——接近通用人工智能。

李想希望理想汽車的最終產(chǎn)品具備司機(jī)、管家、助理那樣的能力

“這是一個(gè)15到20年的過程。”李想說。通用人形機(jī)器人將于2030年前后進(jìn)入市場初期，相當(dāng)于2015年的電動(dòng)車——一個(gè)從0到1的歷史性窗口。

上下半場的連接關(guān)系非常清楚：上半場積累的感知、模型、芯片、操作系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等核心技術(shù)，直接成為下半場的技術(shù)底座。這也是為什么機(jī)器人公司要從自動(dòng)駕駛公司挖人——能力可以直接遷移。

因此，理想汽車布局了五大核心技術(shù)自研，既為上半場提供“武器彈藥”，也為下半場奠定基礎(chǔ)。

這五大技術(shù)包括——感知（眼睛）：3D ViT感知模型。模型（大腦）：馬赫VLA模型。算力（心臟）：馬赫M100芯片。控制（手腳）：“完全體”線控底盤+800V主動(dòng)懸架。操作系統(tǒng)（神經(jīng)系統(tǒng)）：星環(huán)OS。

五大技術(shù)不是一蹴而就，而是逐漸補(bǔ)齊——2021年自研感知系統(tǒng)量產(chǎn)上車；2022年芯片、操作系統(tǒng)、底盤三大核心項(xiàng)目同時(shí)立項(xiàng)；2023年大模型研發(fā)啟動(dòng)——這些投入正在逐一結(jié)出成果。

為了匹配具身智能的產(chǎn)品研發(fā)，理想汽車業(yè)對研發(fā)體系做了一次迭代，從按軟硬件功能劃分，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑铡霸旃杌恕钡姆绞街貥?gòu)。

2026年年初，理想汽車的研發(fā)劃分成了四個(gè)體系——臟器系統(tǒng)（芯片+數(shù)據(jù)集+操作系統(tǒng)）、腦系統(tǒng)（感知+模型+infra）、軟件本體（Agent+工具鏈）、硬件本體（機(jī)器人硬件）——各自獨(dú)立但協(xié)同打通。變革成效已經(jīng)顯現(xiàn)：智駕模型訓(xùn)練迭代周期從兩周縮短至一天。

造機(jī)器人，尤其是具備通用人工智能的機(jī)器人，究竟需要幾步？只有在它被造出來之后，人們才能完美的總結(jié)其步驟。在實(shí)現(xiàn)之前，如同“把大象裝進(jìn)冰箱需要幾步”的問題一樣，我們無需糾結(jié)大象能不能被放進(jìn)冰箱，而是朝著既定的目標(biāo)，分步驟堅(jiān)定前行。

03

每一步都算數(shù)

有一位訪談?wù)咴?jīng)問李想，如果資源是無限的，會自研、自產(chǎn)哪些東西？

李想給出了自己的答案，但特別補(bǔ)充說，“要先講一個(gè)前提：資源永遠(yuǎn)是有限的，沒有人有無限資源。”

回望理想的歷程，很多人覺得“變化太快”——從理想ONE專注1款車，再到L系列“套娃出擊”；從單押增程到油電雙能；從造車再到具身智能。

理想L9 Livis的內(nèi)飾依舊追求居家般的松弛感

外界看來似乎是沒有戰(zhàn)略定力，但對于資源有限的新造車勢力，從0開始，面對最終目標(biāo)，必須有短期的商業(yè)成功，同時(shí)堅(jiān)持研發(fā)投入，一步步打怪升級，才能挑戰(zhàn)最終的大boss。

用任正非的話說，一邊“多產(chǎn)糧食”，一邊“增加土地肥力”。

理想ONE的商業(yè)成功，讓理想汽車可以再次出牌，讓L系列大賣；增程系列的商業(yè)成功，才讓理想汽車撐到電池技術(shù)提升、充電網(wǎng)絡(luò)普及和消費(fèi)者接受，同時(shí)推出純電產(chǎn)品；汽車業(yè)務(wù)的成功，才讓理想有資源投入操作系統(tǒng)自研、模型自研、芯片自研這些投入巨大的研發(fā)項(xiàng)目。

其實(shí)，理想汽車的成功，也是中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)縮影，正是搶先電動(dòng)化，中國車企贏得了一個(gè)超車機(jī)會，同時(shí)大膽結(jié)合智能化，融合創(chuàng)新。不僅在國內(nèi)市場，中國品牌已經(jīng)占據(jù)主流。而且在全球出口市場，中國汽車也在攻城略地。歐美日汽車大廠在震驚之余，承認(rèn)并追趕中國的步伐。

但行步至此，中國汽車是學(xué)習(xí)豐田大眾，將產(chǎn)能布局全球，以規(guī)模、品質(zhì)、品牌優(yōu)勢，重演一遍為全球市場造車的劇本嗎？

再來看理想汽車的選擇。

李想做客《羅永浩的十字路口》時(shí)的發(fā)言

李想的原話是：“理想汽車做AI，不是冒險(xiǎn)。不做才是冒險(xiǎn)。”

他的邏輯很清晰：未來3到5年中高端汽車的競爭，就是具身智能的競爭。芯片和模型是技術(shù)制高點(diǎn)，就像人類的大腦和心臟——心臟提供血液和氧氣供給大腦進(jìn)行能量和計(jì)算，這樣的聯(lián)合設(shè)計(jì)至關(guān)重要。到了具身智能時(shí)代，汽車產(chǎn)業(yè)的競爭格局將被改寫：技術(shù)制高點(diǎn)是芯片+模型，體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)層是軟件本體+硬件本體。

對于中國汽車行業(yè)而言，利用電動(dòng)化+智能化+中國制造的優(yōu)勢，替代豐田大眾的角色，固然有機(jī)會。但在具身智能時(shí)代，中國車企能否成為將來的保時(shí)捷、BBA呢？

因此，當(dāng)李想定義“自動(dòng)駕駛是具身智能的上半場，通用人形機(jī)器人是具身智能的下半場”時(shí)，他做的不僅是對理想的戰(zhàn)略定位，對于中國汽車產(chǎn)業(yè)也應(yīng)該有所啟發(fā)。

汽車行業(yè)的固有認(rèn)知是：汽車是交通工具，核心競爭力是制造、工藝、供應(yīng)鏈。但當(dāng)電動(dòng)化和智能化浪潮來襲，這一認(rèn)知正在被徹底改寫——汽車不再是交通工具，而是擁有大腦、心臟、眼睛和手腳的“機(jī)器人”。

理想汽車率先定義了具身智能的上下半場，并用自研核心技術(shù)、高研發(fā)投入引領(lǐng)時(shí)代。這不是一款產(chǎn)品的升級，而是汽車產(chǎn)品定義方式的變革。

舊的地圖已經(jīng)失效。新的路書，正在書寫。