兩條腿還是四條腿？云深處和宇樹(shù)的不同選擇

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 任曉寧

5月18日晚，上交所官網(wǎng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司（下稱(chēng)“云深處”）科創(chuàng)板IPO狀態(tài)變更為“已受理”。這是宇樹(shù)科技之后第二家通過(guò)上交所IPO申請(qǐng)的具身智能公司。

兩家公司都是“杭州六小龍”，都是機(jī)器人行業(yè)成立時(shí)間較早的公司，都在機(jī)器狗領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)。在宇樹(shù)憑借春晚一戰(zhàn)成名前，云深處曾是宇樹(shù)最主要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一。

根據(jù)招股書(shū)，云深處與宇樹(shù)的差距正在變大：2023年，宇樹(shù)的收入是云深處的3倍，2024年差距拉大到近4倍，2025年進(jìn)一步擴(kuò)大到5倍多。

做機(jī)器狗起家的兩家公司，在產(chǎn)品形態(tài)和客戶(hù)來(lái)源上已經(jīng)有所不同。2025年，宇樹(shù)賣(mài)出了5500臺(tái)人形機(jī)器人，云深處只賣(mài)出了1臺(tái)。此外，宇樹(shù)正在打開(kāi)C端消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，云深處的客戶(hù)主要是B端企業(yè)。

都做機(jī)器狗起家

云深處與宇樹(shù)，都是做機(jī)器狗起家的公司，宇樹(shù)成立于2016年，云深處成立于2017年。在人形機(jī)器人火熱之前，兩家公司都是機(jī)器狗領(lǐng)域的頭部公司。

根據(jù)招股書(shū)，2025年，云深處在四足機(jī)器人市場(chǎng)排名全球第二，第一名是宇樹(shù)。

目前機(jī)器狗仍為兩家公司貢獻(xiàn)主要營(yíng)收。宇樹(shù)的機(jī)器狗收入占比42.25%，云深處2025年賣(mài)了2908臺(tái)機(jī)器狗，收入占比95%。

與人形機(jī)器人相比，機(jī)器狗的技術(shù)更成熟，落地場(chǎng)景也更多。今年國(guó)家電網(wǎng)印發(fā)的《2026年具身智能發(fā)展規(guī)劃》顯示，國(guó)家電網(wǎng)采購(gòu)機(jī)器狗的數(shù)量最多，是雙臂巡檢機(jī)器人的1.67倍，是人形機(jī)器人的10倍。目前云深處的機(jī)器狗主要用在電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

云深處的大客戶(hù)包括四川具身人形機(jī)器人科技有限公司 、鬧奇機(jī)器人科技（蘇州）有限公司、國(guó)家電網(wǎng)、聯(lián)想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技術(shù)有限公司等。

而宇樹(shù)科技的第一大客戶(hù)是京東集團(tuán)。其余大客戶(hù)主要是高校科研機(jī)構(gòu)，包括同濟(jì)大學(xué)、上海大學(xué)、西湖大學(xué)等。

宇樹(shù)與云深處還有一個(gè)共同特征：都已盈利，且毛利率較高。這在具身智能公司中比較少見(jiàn)，目前已經(jīng)上市的人形機(jī)器人公司如優(yōu)必選、越疆機(jī)器人，均是虧損狀態(tài)。

根據(jù)招股書(shū)，云深處售價(jià)28.75萬(wàn)元的機(jī)器狗，成本13萬(wàn)元，毛利率54.35% 。其人形機(jī)器人毛利更高，成本25.73萬(wàn)元，售價(jià)82.3萬(wàn)元，毛利率68.74%。宇樹(shù)2025年毛利率為60.27%。

兩家公司募資后第一大投入都是做具身大腦。云深處計(jì)劃花11.6億元投入具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目，聚焦于具身智能核心模塊“具身大腦”“導(dǎo)航大腦”與“具身小腦”。宇樹(shù)計(jì)劃花20.22億元，做智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目核心目標(biāo)是攻克機(jī)器人“大腦”和“小腦”技術(shù)，以解決當(dāng)前機(jī)器人通用泛化能力不足的難題，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)與家庭場(chǎng)景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

商業(yè)模式差異較大

云深處與宇樹(shù)科技的其中一個(gè)分化點(diǎn)在于人形機(jī)器人。

2023年宇樹(shù)科技推出了第一臺(tái)人形機(jī)器人，在此1年后，云深處也推出了人形機(jī)器人。不同于宇樹(shù)對(duì)于人形機(jī)器人的樂(lè)觀態(tài)度，云深處比較謹(jǐn)慎。2025年8月，云深處創(chuàng)始人朱秋國(guó)在接受媒體采訪時(shí)判斷：“人形機(jī)器人從技術(shù)突破到成熟應(yīng)用，至少需要10年時(shí)間。”

2025年，宇樹(shù)賣(mài)出了5500臺(tái)人形機(jī)器人，云深處賣(mài)出了1臺(tái)。

人形機(jī)器人已經(jīng)成為宇樹(shù)第一收入來(lái)源。2025年前三季度，宇樹(shù)人形機(jī)器人收入占比為51.53%，首次超過(guò)機(jī)器狗。人形機(jī)器人也是宇樹(shù)出圈的主要原因，2025年及2026年央視春晚，宇樹(shù)參與的表演都是人形機(jī)器人。

在機(jī)器狗市場(chǎng)，云深處和宇樹(shù)也有明顯的商業(yè)模式差異，云深處更偏向B端市場(chǎng)，宇樹(shù)做B端的同時(shí)，也注重C端的突破。

根據(jù)云深處招股書(shū)，其來(lái)自行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比接近80%。該領(lǐng)域較多客戶(hù)為大型央企、國(guó)企或政府部門(mén)。

云深處公布了一些機(jī)器狗的具體銷(xiāo)量和落地場(chǎng)景。其機(jī)器狗在電力巡檢領(lǐng)域累計(jì)銷(xiāo)售300多臺(tái)；在應(yīng)急消防領(lǐng)域累計(jì)銷(xiāo)售150多臺(tái)；在警務(wù)安防領(lǐng)域累計(jì)銷(xiāo)售300多臺(tái)；在鋼鐵冶金、有色金屬冶煉、高端制造、倉(cāng)儲(chǔ)園區(qū)等工業(yè)巡檢核心場(chǎng)景，累計(jì)銷(xiāo)售約300臺(tái)；在國(guó)內(nèi)外樓宇、商城、園區(qū)、交通、工程、沙灘、隧道等巡邏場(chǎng)景，累計(jì)銷(xiāo)售100多臺(tái)。

宇樹(shù)機(jī)器狗的主要收入來(lái)自商業(yè)消費(fèi)客戶(hù)，占比42.30%；行業(yè)應(yīng)用收入占比26.12%，科研教育收入占比31.58%。商業(yè)消費(fèi)主要包括面向普通消費(fèi)者的娛樂(lè)、陪伴、教育等場(chǎng)景，例如通過(guò)線(xiàn)上渠道（如京東商城）直接銷(xiāo)售給個(gè)人用戶(hù)。2025年以來(lái)，宇樹(shù)在國(guó)內(nèi)開(kāi)了兩家線(xiàn)下店，正在持續(xù)拓展C端用戶(hù)。

在海外市場(chǎng)收入占比上，云深處2025年海外收入6104萬(wàn)元，占比18%；宇樹(shù)的收入有39.2%來(lái)自海外。2025年宇樹(shù)前五名大客戶(hù)，除京東和北京朝元時(shí)代科技有限公司外，其余3個(gè)均為海外客戶(hù)。

（作者 任曉寧）

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任曉寧

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