北京
2026年5月，專注于打造全球首創物理世界模型的AI初創公司LiberAI宣布，已連續完成種子輪、天使輪及天使+輪融資，累計金額數億元人民幣，由真格基金、紅杉中國、美團龍珠、順為資本等一眾頭部基金聯合押注，多維資本擔任多輪獨家財務顧問。公司成立不到半年，估值已翻五倍。
這支清華00后領銜的團隊，正試圖定義一條最陡峭的物理智能Scaling曲線。
清華特獎得主領銜，師從朱軍教授
LiberAI的創始人兼CEO劉松銘，是一名不折不扣的清華00后學霸。他曾獲清華大學本科生特等獎學金——每年僅10人，其本科生階段研究成果被評價為“勝過許多博士生”。他師從清華大學人工智能研究院副院長朱軍教授，在ICML、NeurIPS等頂會發表多篇一作論文，主導研發的機器人基礎模型RDT系列已累計獲得超1600 GitHub Stars。目前，他共發表12篇論文，總引用超1300次。
2026年初，劉松銘還榮獲首屆“騰訊青云獎學金”，該獎學金由騰訊出資設立，面向全球頂尖高校選拔在計算機科學基礎研究領域具有突出潛質的博士生，以此激勵青年學者在AI前沿開展原創性探索。
聯合創始人林凡淇同樣擁有清華叉院學術底色，師從清華大學交叉信息研究院助理教授高陽（千尋智能首席科學家），其一作論文《Data Scaling Laws》首次在具身智能領域揭示了“模型泛化性隨數據多樣性顯著提升”的規律，獲得ICLR Oral、CoRL X-Embodiment Workshop Best Paper等榮譽。
物理世界模型：讓AI理解“因果”
LiberAI押注的并非視覺-語言-動作模型，而是一條門檻更高、被資本公認為潛力巨大的賽道——物理世界模型。
面對當前AI無法理解真實世界中的力、接觸與運動變化的根本缺陷，LiberAI在模型架構上做了兩項革新：
模態對齊：將物理模態（力、接觸）與視頻模態（運動狀態）在因果層面進行對齊，利用海量視頻數據的強泛化性，來撬動稀缺的物理數據；
歸納偏置：將人類對物理規律的先驗認知注入模型，作為加速模型收斂的“導航儀”。
在數據采集層面，LiberAI選擇直接采集人手的交互數據，通過可穿戴設備記錄力、接觸等信息。公司認為，這是“無感、輕量、不影響人干活、適用場景廣”的最優數據飛輪起點。
不喧賓奪主的硬件戰略
LiberAI在成立之初就已搭建軟硬件協同的組織架構。雖然團隊有硬件聯創、數據和硬件工程團隊，但劉松銘強調公司的核心定位是“世界模型基模公司”。“系統思維不等于全棧自研，我們的核心是產品定義，”劉松銘此前在接受媒體采訪時表示，“像蘋果一樣，定義世界模型時代的數據采集方式、機器人本體形態，以及最重要的評價標準。”
從“炫技”到“可靠”：首Demo即展示高自由度靈巧操作
2026年4月，LiberAI在成立僅4個月時便發布了全球首個高自由度靈巧操作的具身基礎模型技術Demo：搭載五指靈巧手，完成雙手剝香蕉、雙手擰瓶蓋、持鍋顛勺等高精度、長程序列任務，直接驗證了其模型對復雜物理交互的理解與執行能力。
在劉松銘看來，物理AGI的核心標準不是能不能做出一個好看的Demo，而是糾錯能力——知道自己犯錯，能夠恢復，能夠預判世界的變化。“LiberAI的目標是讓物理AI走出demo、走出實驗室，成為服務人類、解決實際問題的Physical Agent。”
文章來源：水木TsinghuaCent。
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